Kuka 580238

Конечно, вот подробная информация о продукте с кодом Kuka 580238.

Описание

Kuka 580238 — это устройство защиты от короткого замыкания и перегрузки по току (Short-Circuit and Overcurrent Protection Device), также часто называемое предохранительным выключателем или модулем защиты силовой цепи робота.

Это критически важный компонент безопасности и защиты системы. Он устанавливается между силовым источником питания (например, блоком KPS или KPP) и сервоприводами робота (KSD) в шкафу управления KRC.

Основное назначение:

• Защита от короткого замыкания: Мгновенное отключение питания при возникновении КЗ в силовой цепи (например, в двигателях, кабелях), предотвращая серьезные повреждения дорогостоящих приводов и электроники.
• Защита от перегрузки по току: Отслеживание потребляемого тока и отключение при превышении допустимых пределов в течение определенного времени.
• Аварийная остановка (Emergency Stop): Часто является частью цепи безопасного останова (Safe Torque Off - STO), обеспечивая быстрое и безопасное обесточивание серводвигателей.

Устройство имеет ручной взводный механизм (взводную рукоятку) и срабатывает при аварии, после чего требуется ручной сброс (взвод) после устранения неисправности.

Технические характеристики (обобщенные)

Точные спецификации могут незначительно варьироваться в зависимости от модели контроллера. Ниже приведены типичные параметры:

• Тип: Предохранительный выключатель (защитный выключатель) с ручным взводом.
• Номинальный рабочий ток: Предназначен для силовых цепей сервоприводов роботов KUKA (обычно рассчитан на токи в диапазоне до 63А или до 100А, в зависимости от версии и модели робота). Требует уточнения под конкретную модель робота.
• Количество полюсов: Как правило, 3 полюса (для 3-фазного питания двигателей).
• Напряжение: Для цепей постоянного тока (DC) шины питания сервоприводов (например, ~600 В DC от выпрямителя KPS).
• Функция защиты: Комбинированная — защита от короткого замыкания (мгновенное срабатывание) и тепловая защита от перегрузки (срабатывание с выдержкой времени, обратно зависящей от тока).
• Управление: Ручной взвод/сброс. Электрический/электромагнитный расцепитель при аварии.
• Вспомогательные контакты (сигнализация): Имеет как минимум один нормально разомкнутый (NO) и один нормально замкнутый (NC) контакт для передачи сигнала о состоянии ("взведен"/"сработал") в систему управления KRC (KUKA Robot Controller).
• Стандарты безопасности: Соответствует строгим промышленным стандартам (например, IEC 60947).
• Монтаж: Устанавливается на DIN-рейку в шкафу управления.

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые номера заказов

Номер 580238 — это внутренний производственный/каталожный номер KUKA. Для заказа через официальные каналы чаще используются номера заказа (Order Numbers). Этот компонент часто входит в состав более крупных узлов.

Основные парт-номера, связанные с 580238:

• 00-103-580238 — Один из самых распространенных номеров заказа (Order No.) для этого предохранительного выключателя.
• 00-105-580238 — Другой вариант номера заказа.
• K580238 — Альтернативное обозначение.
• 97-005-580 — Номер, который может встречаться в старых каталогах или списках запчастей.

Важно: Для точного заказа всегда используйте номер, указанный на бирке самого устройства или в спецификации вашего шкафа управления KRC.

Совместимые модели роботов и контроллеров

Устройство 580238 применялось в нескольких поколениях контроллеров KUKA. Оно не привязано к конкретной модели робота, а к системе управления и силовому блоку.

Основная совместимость:

1. Контроллеры серии KRC2:

   • Устанавливался в силовые шкафы KSP (Kuka Servo Package) различных размеров (KSP600-...), которые использовались с KRC2.
   • Совместим со всеми моделями роботов, управляемыми от KRC2 (например, KR 150, KR 210, KR 500 и многие другие), если они используют соответствующую силовую конфигурацию.

2. Контроллеры серии KRC2 ed05 (а также более ранние и поздние модификации KRC2).

3. Силовые блоки:

   • KSD (Kuka Servo Drive) — питаются через этот выключатель.
   • KPS (Kuka Power Supply) / KPP (Kuka Primary Power Supply) — выключатель установлен на их выходе.

Где искать информацию для вашего конкретного случая:

1. Электрическая схема (Electrical Diagram) вашего шкафа управления KUKA. Номер компонента будет указан там.
2. Список запчастей (Spare Parts List) для вашей конкретной модели робота и контроллера (например, "Spare Parts List for KR 210 L150 with KRC2").
3. Надпись на корпусе самого устройства в шкафу.

Примечание: В более новых контроллерах (KRC4, KRC5) используются иные конструкции силовых цепей и защиты, поэтому 580238 в них не применяется. Его основная сфера — это системы на базе KRC2.