Kuka 470130

Конечно, вот подробная информация о роботе KUKA KR 470-130.

Описание

KUKA KR 470-130 — это промышленный робот серии QUANTEC ultra, относящийся к классу тяжелых роботов с высокой грузоподъемностью и большим радиусом действия. Эта модель была разработана для выполнения сложных задач, требующих работы с крупногабаритными и тяжелыми изделиями.

Основные сферы применения:

• Сварка (MIG/MAG, под флюсом): Идеально подходит для сварки крупных конструкций в автомобилестроении, судостроении и тяжелом машиностроении.
• Обработка материалов: Сверление, фрезерование, шлифовка и резка больших деталей (например, в авиационной промышленности).
• Перемещение грузов: Паллетирование, загрузка/разгрузка станков с ЧПУ, манипуляции с тяжелыми заготовками.
• Установка деталей: Точно позиционирование крупных компонентов при сборке.

Ключевые преимущества:

• Высокая грузоподъемность: Способен поднимать до 470 кг.
• Большой радиус действия: 3093 мм, что позволяет обслуживать крупногабаритные рабочие зоны.
• Надежность и точность: Конструкция робота обеспечивает высокую повторяемость и стабильность даже при полной нагрузке.
• Энергоэффективность: Встроенные технологии KUKA снижают энергопотребление.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Степень подвижности | 6 осей | | Грузоподъемность | 470 кг | | Макс. радиус действия | 3093 мм | | Повторяемость | ± 0,08 мм | | Контроллер | KUKA KR C4 (или KR C2 для более старых версий) | | Вес робота | ~ 2450 кг | | Степень защиты | Обычно IP65 (стандарт для цеховых условий) | | Установка | Напольная |

Рабочий диапазон осей:

• Ось A1: ±185°
• Ось A2: +35° / -140°
• Ось A3: +165° / -120°
• Ось A4: ±350°
• Ось A5: ±130°
• Ось A6: ±350°

Скорости осей:

• Ось A1: 90 °/с
• Ось A2: 90 °/с
• Ось A3: 90 °/с
• Ось A4: 120 °/с
• Ось A5: 120 °/с
• Ось A6: 150 °/с

Парт номера (Основные артикулы)

Оригинальные артикулы для робота KR 470-130 могут варьироваться в зависимости от года выпуска и конкретной комплектации. Вот основные из них:

• Артикул робота в сборе (базовая версия): 70-470-130
• Артикул на основание робота: 00-132-864
• Артикул на редуктор оси 1: 00-132-972 (RPS 250)
• Артикул на двигатель оси 1: 00-109-304 (MSK 130)
• Артикул на контроллер KR C4 (стандартный): 00-190-134 (KR C4 main cabinet)
• Артикул на кабель робота (стандартная длина): 00-125-971 (KUKA.smartPAD cable, 35m)

Важно: Для заказа запасных частей всегда необходимо указывать серийный номер (S/N) вашего робота, так как комплектации могли незначительно отличаться.

Совместимые модели

KUKA KR 470-130 является частью большого семейства. Он совместим и часто используется вместе со следующими моделями и системами:

1. Линейные оси (портальные системы):

   • KUKA KL 4000-2: Для значительного увеличения рабочей зоны по прямой линии.
   • KUKA KL 5000-2: Более тяжелая версия линейной оси.

2. Позиционеры (поворотные столы):

   • KUKA DKP-400: Двухосевой позиционер грузоподъемностью 400 кг.
   • KUKA DKP-2000: Двухосевой позиционер для сверхтяжелых грузов до 2000 кг. Совместное использование с KR 470-130 позволяет создавать гибкие 5-ти осевые сварочные или обрабатывающие ячейки.

3. Сварочное оборудование:

   • Системы KUKA ArcTech (совместимые с KR C4).
   • Оборудование для сварки под флюс KUKA SubArcTech.

4. Контроллеры и программное обеспечение:

   • KUKA KR C4 (все версии: standard, extended, prime).
   • KUKA.OfficeLite (программный симулятор контроллера).
   • KUKA.Sim (программное обеспечение для офлайн-программирования и симуляции).

5. Другие роботы в серии QUANTEC ultra:

   • KUKA KR 210-270: Меньшая грузоподъемность (210-270 кг), но схожие характеристики и совместимость по ПО и контроллерам.
   • KUKA KR 700-130: Большая грузоподъемность (700 кг) для самых тяжелых задач.

Для получения наиболее точной и актуальной информации по конкретной единице оборудования рекомендуется обращаться к официальным техническим паспортам или к специалистам KUKA.