Kuka 423971

Of course. Вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для контроллера KUKA KR C4 (Модель: 423971).

Описание

KUKA KR C4 (артикул 423971) — это контроллер пятого поколения от компании KUKA, представляющий собой значительный шаг вперед по сравнению с предыдущими моделями KR C2. Это универсальная, компактная и высокопроизводительная система управления, предназначенная для управления промышленными роботами KUKA.

Ключевые особенности и преимущества:

• Универсальность: Один тип контроллера подходит для всего спектра роботов KUKA — от небольших роботов серии KR AGILUS до тяжелых моделей грузоподъемностью несколько сотен килограммов.
• Компактность и интеграция: Конструкция "все-в-одном" объединяет блоки управления, силовую электронику и систему безопасности в едином компактном корпусе, что экономит место в цехе.
• Высокая производительность: Оснащен современными процессорами, что обеспечивает высокую скорость вычислений, точность и быструю реакцию системы.
• Будущееproof архитектура: Построен на стандартной ПК-архитектуре с операционной системой Windows, что упрощает интеграцию, сетевые коммуникации (Ethernet, Profinet, EtherCAT и т.д.) и использование стандартного программного обеспечения.
• Безопасность: Имеет встроенную систему безопасности (KUKA SafeOperation) и соответствует самым строгим международным стандартам безопасности (например, PL e / SIL 3).
• Энергоэффективность: Использует технологию рекуперативного торможения, которая возвращает энергию в электрическую сеть при торможении робота, снижая общее энергопотребление.

Основные сферы применения: Сварка (точечная и дуговая), обработка материалов (фрезерование, резка), паллетирование, монтаж, нанесение клея и герметиков, работа с пресс-формами (литье под давлением) и многие другие.

Технические характеристики (KR C4 standard.pm)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель контроллера | KR C4 standard (обозначение в каталоге: 423971) | | Архитектура | На базе ПК, с интегрированной силовой электроникой | | Операционная система | Windows Embedded (для базового уровня) / KUKA System Software (KSS) | | Пользовательский интерфейс | KUKA SmartPAD (KCP) с сенсорным экраном 6D мышь | | Количество управляемых осей | Стандартно до 12 осей (робот + внешние оси). С опциями может быть расширено. | | Коммуникационные интерфейсы | • EtherCAT
• PROFINET
• PROFIBUS DP
• Ethernet TCP/IP
• DeviceNet
• Interbus
• Сервоинтерфейс (для внешних осей) | | Безопасность | • KUKA SafeOperation (опция)
• Двухканальная система безопасности для остановок, мониторинга положений и скоростей
• Соответствие стандартам: IEC 62061, ISO 13849 | | Питание | 3-фазное, ~400-480 В, 50/60 Гц | | Среда эксплуатации | Температура: от +5°C до +45°C
Влажность: макс. 80% (без конденсации) | | Защита шкафа | IP54 (стандартно) |

Парт номера (Part Numbers) и основные компоненты системы

Контроллер KR C4 — это комплексная система, состоящая из нескольких основных компонентов, у каждого из которых есть свой парт-номер.

• 1. Основной шкаф управления:

  • 00-423-971 — Это основной артикул, который вы указали. Обычно это базовая комплектация контроллера KR C4.

• 2. Устройство оператора (KUKA SmartPAD):

  • 00-423-895 — KUKA SmartPAD (KCP) стандартный, кабель длиной 35 м.
  • Существуют модификации с другими длинами кабеля.

• 3. Системное программное обеспечение (KSS):

  • KSS 8.x — Программный пакет для этого контроллера (например, KSS 8.3, 8.5, 8.7). Каждая версия имеет свой номер лицензии.

• 4. Кабели "Робот-Контроллер" (RDC):

  • Эти кабели индивидуальны для каждой модели робота. Например:
    • 00-105-906 — Кабель RDC для робота KR 210 R2700 prime
    • 00-105-908 — Кабель RDC для робота KR 60 HA
    • Номер зависит от модели робота и его версии.

Совместимые модели роботов KUKA

KR C4 standard.pm совместим с подавляющим большинством роботов KUKA серий KR QUANTEC, KR FORTEC, KR AGILUS, KR CYBERTECH и KR LBR iiwa.

Вот некоторые из самых распространенных моделей:

• Средне- и тяжелонагруженные роботы (KR QUANTEC / FORTEC):
  • KR 210 R2700 prime / KR 210 R2700 extra
  • KR 360 R2830 prime / KR 360 R2830 extra
  • KR 500 R2830 / KR 500 R3820
  • KR 60 HA
• Компактные роботы (KR CYBERTECH):
  • KR 6 R700-2 / KR 10 R700-2
  • KR 16 R1610-2
• Маленькие роботы (KR AGILUS):
  • KR 3 R540 / KR 6 R700-2 (также в варианте AGILUS)
  • KR 10 R1100-2
• Роботы для литья под давлением (KR SCARА):
  • KR 8 SCARA R1130 / KR 12 SCARA R1520
• Медицинские роботы:
  • Модели серии LBR Med (требуют специальных версий ПО и конфигураций)

Важное примечание: Несмотря на универсальность контроллера, для корректной работы с конкретным роботом необходима правильная версия системного программного обеспечения (KSS), соответствующие параметры робота (RDC-файл) и правильный силовой кабель и кабель данных (RDC) между контроллером и роботом.

Для получения точной и актуальной информации по конкретной конфигурации всегда рекомендуется обращаться к официальной документации KUKA или к представителям компании KUKA.