Kuka 423969

Конечно, вот подробная информация о роботе KUKA KR 6 R700 sixx (артикул 423969), известном как KUKA Agilus.

Этот робот принадлежит к серии KUKA Agilus — семейству сверхбыстрых, компактных 6-осевых роботов, предназначенных для выполнения высокоскоростных задач с небольшой нагрузкой.

Описание и назначение

KUKA KR 6 R700 sixx — это робот класса «Agilus», что в переводе означает «проворный, подвижный». Его ключевые особенности:

• Высокая скорость и динамика: Спроектирован для максимального ускорения и минимакого времени цикла, что критически важно для таких операций, как сортировка, упаковка, загрузка/разгрузка станков, сборка мелких деталей и манипуляции.
• Компактность и малый вес: Благодаря полой конструкции запястья (технология sixx) и оптимизированным звеньям, робот очень компактен. Это позволяет устанавливать его в тесных рабочих ячейках, на стенах или даже на потолке, экономя ценное производственное пространство.
• Гибкость монтажа: Поддерживает все варианты монтажа — напольный, настенный, потолочный, под углом.
• Высокая повторяемость: Обеспечивает исключительную точность многократного позиционирования, необходимую для точных операций.
• Сфера применения: Идеален для автоматизации в электронной, пищевой, фармацевтической, косметической промышленности, а также в области лабораторной автоматизации и производства потребительских товаров.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип робота | 6-осевой articulated (шарнирный) промышленный робот | | Артикул (KUKA) | 00-423-969 (полный номер для базовой версии) | | Грузоподъемность | 6 кг | | Макс. радиус действия | 700 мм | | Степень защиты | Стандартно: IP54 (защита от пыли и брызг). Также доступны версии IP67 (пыленепроницаемый и защищенный от кратковременного погружения в воду) для агрессивных сред (мойка, пищевое производство). | | Вес робота | ~ 48 кг (зависит от комплектации) | | Повторяемость | ±0,03 мм | | Контроллер | Обычно поставляется с KUKA KR C4 compact или KR C4 smallsize-2 — компактными и мощными контроллерами последнего поколения. | | Программное обеспечение | KUKA.OfficeLite, KUKA.Sim, KUKA.Profinet, KUKA.EtherNet/IP и др. в зависимости от конфигурации. | | Кинематика | Все оси с полым исполнением для прокладки кабелей и шлангов внутри конструкции (технология sixx), что увеличивает срок службы и защищает периферию. |

Парт-номера и основные компоненты системы

Артикул 423969 часто указывает на базовую версию робота. Полная система включает множество компонентов с собственными парт-номерами:

1. Робот (манипулятор):

   • KR 6 R700-2 (sixx): 00-423-969 (базовый вариант)
   • KR 6 R700-2 (sixx) IP67: 00-423-970 (версия с повышенной защитой)

2. Контроллер (варианты):

   • KR C4 compact: 00-250-724 (типичный для этой модели)
   • KR C4 smallsize-2: 00-250-727 (еще более компактный)
   • Номер конкретной комплектации контроллера (с источником питания, интерфейсами) зависит от заказа.

3. Кабельная система:

   • Соединительный кабель робот-контроллер (KUKA.SmartPAD): 00-125-439
   • Силовой кабель робот-контроллер: 00-125-440
   • Существуют кабели разной длины.

4. Устройство управления (SmartPAD):

   • KUKA.SmartPAD: 00-141-777 (стандартный пульт для KR C4)

5. Программные пакеты и интерфейсы:

   • KUKA.OfficeLite (симулятор/офлайн-программирование): 00-275-791
   • Пакет Profinet SL: 00-275-626
   • Пакет EtherNet/IP SL: 00-275-625

Важно: Это лишь примеры. Точные парт-номера всегда нужно уточнять по актуальным каталогам KUKA или через официальных партнеров, так как комплектации и номера могут обновляться.

Совместимые модели и серии

Робот KR 6 R700 sixx является частью большого семейства. Он совместим и часто используется в одной системе со следующими моделями KUKA:

• Однотипные роботы серии Agilus:

  • KR 6 R500 sixx (максимальный вылет 500 мм, 6 кг)
  • KR 10 R700 sixx (вылет 700 мм, 10 кг)
  • KR 10 R900 sixx (вылет 900 мм, 10 кг) — более крупный "брат".
  • KR 16 R1610-2 (вылет 1610 мм, 16 кг) — модель из серии "манипуляторов", но часто решающая схожие задачи.

• Контроллеры:

  • Полностью совместим с линейкой контроллеров KR C4 (compact, smallsize-2), а также с более новыми платформами, такими как KR C5, при наличии соответствующего адаптера и ПО.

• Периферийное оборудование:

  • Системы KUKA.SafeOperation (безопасность).
  • Системы KUKA.VisionTech (техническое зрение).
  • Линейки KUKA.PLG (позиционеры) и KUKA.KMC (каретки) для создания расширенных рабочих ячеек.
  • Все стандартные инструменты и захваты, рассчитанные на нагрузку до 6 кг и интерфейс ISO 9409-1-50-4-M6 (фланец робота).

• Программное обеспечение:

  • Совместим со всем ПО KUKA для программирования (KRL), симуляции (KUKA.Sim), офлайн-программирования и интерфейсов (PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS и т.д.).

Итог: KUKA KR 6 R700 sixx (423969) — это эталонный робот для высокоскоростных и точных задач в условиях ограниченного пространства. Его модульность и совместимость с экосистемой KUKA делают его гибким решением для современной автоматизации. Для подбора точной конфигурации и актуальных парт-номеров рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам KUKA.