Kuka 236420

Конечно, вот подробная информация о контроллере KUKA KR C2 (указывается на шильдике как тип: 236420).

Этот контроллер является классическим и хорошо зарекомендовавшим себя решением для управления промышленными роботами KUKA.

Описание

KUKA KR C2 (236420) — это компактный контроллер второго поколения, разработанный компанией KUKA для управления роботами серий KUKA KR 6 до KR 500 и им подобными. Он представляет собой дальнейшее развитие модели KRC1.

Контроллер выполнен в виде стойки (шкафа), которая содержит все необходимые компоненты для питания, управления и связи с роботом и внешним оборудованием.

Ключевые особенности:

• Компактная конструкция: По сравнению с KRC1, имеет более интегрированную и оптимизированную компоновку.
• Операционная система: Работает под управлением реального времени VxWorks с программным обеспечением KUKA Robot Software (KRS), обычно версии KSS (KUKA System Software) 4.x или 5.x.
• Пользовательский интерфейс: Управление осуществляется с помощью программистского пульта KCP (SmartPAD), который оснащен цветным дисплеем, клавишами управления и 6D-мышью.
• Надежность: Высокая надежность и точность управления, что сделало его одним из самых популярных контроллеров в 2000-х годах.
• Сфера применения: Широко использовался и продолжает использоваться в различных отраслях: сварка (MIG/MAG, точечная), обработка материалов, паллетизация, фрезеровка, монтаж и многие другие.

Технические характеристики (обобщенные)

| Параметр | Описание | | :--- | :--- | | Модель контроллера | KUKA KR C2 | | Тип (артикул) | 00-236-420 | | Входное напряжение | 3-фазное переменное напряжение ~400/480V, 50/60 Hz | | Система управления | KUKA Robot Software (KSS) на базе ОСРВ VxWorks | | Программистский пульт | KCP (KUKA Control Panel) / SmartPAD | | Интерфейсы связи | • Profibus DP
• Interbus
• DeviceNet (опционально)
• Ethernet (LAN)
• Сервоинтерфейс (DSE-RDW) | | Цифровые входы/выходы | Стандартный набор на основной плате (DSE-IBS). Часто расширяется дополнительными модулями. | | Аналоговые входы/выходы | Опционально, через дополнительные платы. | | Безопасность | Двойной контур безопасности (KSP, KSD), экстренная остановка, разрешающие цепи и т.д. | | Поддерживаемые оси | Управление до 6 осей робота + дополнительные внешние оси (до 4-х осей, в зависимости от конфигурации). |

Парт номера (Key Part Numbers)

Вот основные компоненты, входящие в систему KR C2 или совместимые с ней:

1. Основной шкаф управления:

   • 00-236-420 - Основной артикул контроллера KR C2.

2. Программистский пульт (KCP / SmartPAD):

   • 00-125-530 - KCP (SmartPAD) для KR C2 (ранние версии).
   • Кабель KCP обычно 00-125-595 (длина 10м) или 00-125-596 (длина 20м).

3. Ключевые электронные платы внутри шкафа:

   • 00-191-334 - Основная материнская плата (CCU - Central Control Unit).
   • 00-191-316 - Плата управления сервоприводами (DSE-RDW - Drive System Extension for RDW).
   • 00-191-317 - Плата ввода/вывода и fieldbus (DSE-IBS - Drive System Extension for IBS/Profibus).
   • 00-110-708 - Блок силовых ключей (KSD - Safety Board).
   • 00-191-312 - Плата питания (PSU - Power Supply Unit).

4. Силовой модуль (в силовом шкафу RDW):

   • Контроллер KR C2 работает в связке с силовым шкафом RDW (Robot Drive World). Артикулы силовых модулей (например, 00-191-306) зависят от модели робота (мощности осей).

5. Программное обеспечение:

   • KSS (KUKA System Software), например, KSS 4.1.7, KSS 5.2, KSS 5.6 и т.д. (в зависимости от года выпуска и модификации).

Совместимые модели роботов

Контроллер KR C2 предназначен для управления следующими сериями роботов KUKA (и многими их конкретными модификациями):

• Серия KUKA KR 6: KR 6, KR 6/2, KR 6/3
• Серия KUKA KR 15: KR 15, KR 15/2, KR 15/3
• Серия KUKA KR 16: KR 16, KR 16/2, KR 16/3, KR 16 L6, KR 16 KS
• Серия KUKA KR 30: KR 30, KR 30/2, KR 30/3, KR 30 L16
• Серия KUKA KR 60: KR 60, KR 60/2, KR 60/3, KR 60 L30, KA 60
• Серия KUKA KR 90: KR 90, KR 90/2, KR 90/3, KR 90 R3100, KA 90
• Серия KUKA KR 125: KR 125, KR 125/2, KR 125/3
• Серия KUKA KR 150: KR 150, KR 150/2, KR 150/3, KR 150 L110
• Серия KUKA KR 180: KR 180, KR 180/2, KR 180/3, KR 180 R2500, PA 180
• Серия KUKA KR 210: KR 210, KR 210/2, KR 210/3, KR 210 R2700
• Серия KUKA KR 240: KR 240, KR 240/2, KR 240/3
• Серия KUKA KR 360: KR 360, KR 360/2, KR 360/3
• Серия KUKA KR 500: KR 500, KR 500/2, KR 500/3

Важное примечание: Совместимость контроллера с конкретным роботом также зависит от версии программного обеспечения (KSS) и конфигурации силового шкафа (RDW), который должен быть рассчитан на мощность двигателей данного робота. Для точного определения совместимости всегда необходимо сверяться с техническим паспортом и шильдиками на оборудовании.