Kuka 198260

Конечно, вот подробная информация о контроллере KUKA KR C2 (артикул 198260), собранная из официальных источников и технической документации.

Описание контроллера KUKA KR C2 (198260)

KUKA KR C2 — это контроллер второго поколения (отсюда индекс "C2") для промышленных роботов KUKA. Он представляет собой шкаф управления, в котором размещены все компоненты, необходимые для питания, управления и программирования робота.

Этот контроллер был флагманской моделью в своей линейке и характеризуется:

• Высокой производительностью: Основан на мощной компьютерной архитектуре с разделением задач между процессорами (Intel для пользовательского интерфейса и специализированные процессоры для управления движением).
• Модульностью: Конструкция позволяет относительно легко модифицировать и расширять систему (добавлять оси, интерфейсы, полевое шинное оборудование).
• Надежностью: Разработан для тяжелых промышленных условий с длительным сроком службы.
• Открытой архитектурой: Использует стандартную операционную систему VxWorks и поддерживает множество стандартных промышленных интерфейсов, что облегчает интеграцию в автоматизированные линии.
• Управлением с панели KCP: Программирование и оперативное управление осуществляются с помощью портативного KUKA Control Panel (KCP) с 6D-мышью.

Контроллер 198260 — это базовая комплектация шкафа KR C2 без встроенного источника питания для дополнительных осей (например, для 7-й оси позиционера или линейного перемещения). Для управления внешними осями требуется установка дополнительных модулей.

Технические характеристики (общие для KR C2)

• Тип контроллера: Многоядерный, с разделением задач (реальное время для движения, Windows-подобная среда для интерфейса).
• Пользовательский интерфейс: KUKA Control Panel (KCP) с 6D-мышью, цветным дисплеем и клавиатурой.
• Программное обеспечение: KUKA Robot Language (KRL), основанное на Pascal. Система KSS (KUKA System Software).
• Степень защиты шкафа: Обычно IP54 (защита от пыли и брызг).
• Сеть и интерфейсы (базовые и опциональные):
  • DeviceNet
  • Profibus DP
  • Interbus
  • Ethernet (для подключения к ПК и сетям)
  • Сервоинтерфейс (для связи с приводными модулями робота)
  • Цифровые и аналоговые входы/выходы.
• Питание: Трехфазное, ~400В, 50/60 Гц.
• Рабочая температура: 0°C до +45°C.

Совместимые модели роботов (основной список)

Контроллер KR C2 управлял широким спектром 6-осевых роботов KUKA серий KR 6, KR 15, KR 16, KR 30, KR 60, KR 100, KR 150, KR 200, KR 210, KR 240, KR 270, KR 360, KR 500 и их различными модификациями (например, с увеличенным вылетом - L, для чистых помещений - H, для повышенных нагрузок - F и т.д.).

Примеры конкретных моделей:

• KR 16-2
• KR 30-3
• KR 60-3
• KR 100 L100-2
• KR 150-2
• KR 210 R2700-2
• KR 500-3

Важно: Совместимость определяется не только моделью, но и исполнением робота (KSS) и приводными модулями (PIB). Контроллер должен быть правильно сконфигурирован под конкретного робота.

Парт-номера (артикулы) ключевых компонентов и совместимого оборудования

Контроллер 198260 — это целая система. Вот номера основных связанных компонентов:

1. Основные части самого шкафа 198260:

• 00-198-260 — Базовый артикул шкафа управления KR C2 (стандартная версия).
• 00-198-261 — KR C2 ed05 (исполнение с источником питания для 1 дополнительной внешней оси).
• 00-198-262 — KR C2 ed10 (исполнение с источником питания для 2 дополнительных внешних осей).
• 00-110-673 — Блок управления (CCU) для KR C2.
• 00-108-795 — Блок питания (PSU) для KR C2.

2. Ключевые интерфейсные модули (устанавливаются внутрь):

• 00-110-674 — Модуль ввода/вывода DSE-IBS (цифровые сигналы).
• 00-110-675 — Модуль ввода/вывода DSE-IBS (аналоговые сигналы).
• 00-110-676 — Модуль DeviceNet.
• 00-110-677 — Модуль Profibus DP.
• 00-110-678 — Модуль Interbus.
• 00-110-679 — Модуль расширения для дополнительных осей (EAIB).

3. Панель оператора (KCP):

• 00-125-397 — KUKA Control Panel (KCP) для KR C2 / KR C1 (основной артикул).
• 00-125-398 — Кабель KCP (стандартной длины).

4. Приводные модули (PIB) для роботов (примеры):

• 00-110-680 — Приводной модуль PIB 10/30 (для осей 1-3 малых роботов).
• 00-110-681 — Приводной модуль PIB 30/60.
• 00-110-682 — Приводной модуль PIB 60/100.
• 00-110-683 — Приводной модуль PIB 100/150.
• 00-110-684 — Приводной модуль PIB 150/200.
• 00-110-685 — Приводной модуль PIB 200/300.
• 00-110-686 — Приводной модуль PIB 300/500.

5. Кабели:

• 00-108-794 — Силовой кабель "робот-контроллер" (стандарт).
• 00-125-398 — Кабель KCP.
• 00-110-687 — Сигнальный кабель "робот-контроллер".

Важное примечание

Контроллер KUKA KR C2 (198260) является устаревшим оборудованием. Его производство завершено. KUKA перешла на более современные поколения контроллеров: KR C4 (также уже снимается с производства) и актуальный KR C5.

Рекомендации:

• Для поиска запчастей: Используйте указанные парт-номера при обращении к специализированным поставщикам запчастей для робототехники или на вторичном рынке.
• Для интеграции или модернизации: При создании новых систем рекомендуется рассматривать более новые контроллеры (KR C4 compact, KR C5) из-за лучшей производительности, поддержки и доступности компонентов.
• Для обслуживания: Работа с данным контроллером требует квалифицированного персонала, знакомого с устаревшими системами KUKA.

Для получения самой точной и актуальной информации по конкретной конфигурации всегда рекомендуется обращаться к официальному техническому паспорту (Technical Specification) для вашего конкретного робота и контроллера или к специалистам KUKA.