Kuka 179161

Конечно, предоставляю подробную информацию по запрошенному артикулу.

KUKA 179161 — это кабель питания двигателя (Motor Power Cable) для роботов KUKA серии KR C2 и совместимых контроллеров. Это ключевой компонент, соединяющий силовую часть приводов в шкафу управления с двигателями в сочленениях робота.

Описание

Кабель 179161 является частью стандартного комплекта силовой коммутации между контроллером и манипулятором. Он передает трехфазное питание на двигатели, а также, в зависимости от исполнения, может содержать провод для тормозов. Кабель имеет специальные разъемы, рассчитанные на высокие токи и многократное подключение/отключение.

• Тип: Гибкий силовой кабель для робототехники.
• Назначение: Соединение силовых модулей в шкафу управления KRC2 (отсек X30, X31 и др.) с соответствующими разъемами на базе манипулятора робота.
• Особенности: Имеет цветовую маркировку, прочную изоляцию, устойчивую к маслу и механическим воздействиям, и экранирование для защиты от электромагнитных помех.

Технические характеристики (общие)

• Тип разъемов: Цилиндрические, многоконтактные разъемы с винтовым креплением (типа "Вейнманн" или аналоги).
• Количество жил: Как правило, 4 или более (3 фазы + земля, возможны дополнительные проводники для тормозов).
• Сечение проводников: Рассчитано на токи двигателей (обычно от 2.5 мм² до 6 мм² в зависимости от конкретного назначения в жгуте).
• Длина: Стандартная длина для моделей KR C2 (может варьироваться в зависимости от конкретного робота, для которого предназначен комплект).
• Экранирование: Да.
• Степень защиты: Не менее IP20 (для установки внутри шкафа и в защищенной зоне робота).

Важное примечание: Артикул 179161 часто является номером основного комплекта (Kit), в который входит несколько кабелей и, возможно, другие компоненты (например, разъемы, заглушки). Точный состав необходимо уточнять по документации KUKA.

Совместимые модели роботов и контроллеров

Кабель предназначен в первую очередь для систем на базе контроллера KRC2 (KUKA Robot Controller 2).

Совместимые серии роботов (наиболее распространенные):

• KUKA KR 6
• KUKA KR 15
• KUKA KR 16 (все модификации: KR 16 L6, KR 16-2, KS, C и др.)
• KUKA KR 30
• KUKA KR 60
• KUKA KR 90
• KUKA KR 100
• KUKA KR 125
• KUKA KR 150
• KUKA KR 180
• KUKA KR 210
• KUKA KR 240
• KUKA KR 360
• KUKA KR 500
• KUKA KR 1000

Контроллер:

• KRC2 (ed2005 и более ранние) — основная совместимая платформа.
• KRC2 ed2005 — последняя и наиболее распространенная версия.

Несовместимо с:

• Контроллерами KRC1 (более старые).
• Контроллерами KRC4 и KRC5 (более новые, имеют совершенно другую конструкцию и разъемы).

Парт-номера и связанные компоненты

Артикул 179161 — это общий номер комплекта. В его состав или в непосредственной связи с ним используются следующие компоненты (номера могут варьироваться):

1. Силовые кабели внутри жгута:

   • 00-179-161 (возможный вариант нумерации самого кабеля или аналогичного).
   • Кабели с маркировкой под конкретные оси, например, для подключения к модулям X30, X31, X32, X33 в шкафу.

2. Разъемы и коннекторы:

   • 00-108-457 (Пример разъема на кабеле).
   • 00-108-458 (Ответная часть разъема на плате/шасси).
   • 00-110-538 (Разъем питания двигателя).
   • LUV 16/3 (Тип разъема от производителя Lumberg или аналоги).

3. Связанные компоненты системы:

   • Силовые модули (Drive Modules) в шкафу KRC2: например, 00-132-456 (для оси A1).
   • Кабели обратной связи (RDC-кабели), например, 00-105-584. Они передают данные с энкодеров и идут параллельно с силовыми кабелями.
   • Общий интерфейсный кабель (DeviceNet/Interbus) между шкафом и роботом.

4. Альтернативные или общие номера:

   • В зависимости от года выпуска и ревизии, могут встречаться номера K179161 или с дополнительными суффиксами (-001, -xxx).
   • Для поиска аналогов или замены часто используется номер чертежа или спецификации, который можно найти на бирке самого кабеля.

Рекомендации

• Для точного определения: При заказе или замене всегда лучше использовать номер, указанный на бирке самого кабеля или в электрической схеме (документации E10) конкретного робота.
• Источники: Оригинальные кабели и аналоги можно найти у официальных дилеров KUKA (KUKA AG), а также у специализированных производителей кабельной продукции для роботов (например, igus, Helukabel, Lapp Group), которые изготавливают совместимые изделия по чертежам.
• Безопасность: Замена силовых кабелей должна производиться квалифицированным персоналом при полном отключении питания и соблюдении правил LOTO (Lockout-Tagout).