Kuka 161121

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для контроллера KUKA KRC4 (компактная версия) с серийным номером 161121.

Описание: KUKA KRC4 (Compact Controller)

Контроллер KUKA KRC4 (модификация Compact) — это флагманская система управления роботами компании KUKA, выпускавшаяся с 2010-х годов. Версия "Compact" предназначена для управления роботами средней грузоподъемности (примерно до 60-100 кг) и отличается от стандартного KRC4 более компактным дизайном шкафа, интегрированным блоком управления (CCU) и часто — встроенным блоком безопасности (KUKA SmartPAD).

Модель с серийным номером 161121 указывает на дату производства (скорее всего, 2016 год, 112-й день года, т.е. конец апреля) и индивидуальный номер устройства.

Ключевые особенности:

• Архитектура: Базируется на ПК с операционной системой Windows Embedded (поздние версии — KSS 8.3+ — используют Windows 10 IoT) и ПО KUKA System Software (KSS), обычно версии 8.x.
• Управление: Для программирования и ручного управления используется портативный операторский терминал KUKA SmartPAD.
• Безопасность: Интегрированная система безопасности (KUKA SafeOperation) с двумя независимыми каналами контроля.
• Интеграция: Поддерживает все основные промышленные сети (PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, DeviceNet, PROFIBUS) через дополнительные модули расширения (KUKA Bus Interface Boards).
• Применение: Сварка (MIG/MAG, точечная), обработка материалов, паллетизация, фрезеровка, нанесение клея и другие сложные задачи.

Технические характеристики (типовые для KRC4 Compact)

• Тип контроллера: KRC4 Compact
• Серийный номер (S/N): 161121
• Программное обеспечение: KUKA System Software (KSS), вероятная версия 8.2, 8.3 или 8.5 (определяется точно по наклейке на шкафу или в системе).
• Процессор: Intel Core i3/i5/i7 (в зависимости от версии KSS и года выпуска).
• Память: Оперативная — от 2 ГБ, жесткий диск SSD — от 80 ГБ.
• Интерфейсы:
  • X11: Подключение SmartPAD.
  • X19: Service (USB).
  • X20: Service (Ethernet).
  • X21: Service (USB).
  • X44: Медиа (USB).
  • DVI-I: Внешний монитор.
  • Множество портов для шинных плат (X30, X31, X32 и др.).
• Сетевая карта: Стандартная Ethernet 10/100/1000 Mbit (для KLI, RDC, Office).
• Блок питания: 24 V DC (для логики) и 3-фазное питание ~400-480V AC для сервоприводов робота.
• Защита: IP54 (шкаф управления).
• Рабочая температура: +5°C до +45°C.

Парт-номера (типовые компоненты для KRC4 Compact)

• Основной шкаф управления KRC4 Compact:
  • 00-161-161 (пример, точный номер зависит от комплектации: тип безопасности, интерфейсы). Более точный номер можно найти на шильдике: KCP 600-xxx....
• Ключевые сменные компоненты:
  • Операторская панель KUKA SmartPAD: 00-132-530 (базовая модель) или 00-132-708 (с аварийной остановкой на кабеле).
  • Кабель SmartPAD (X11): 00-125-371 (длина 6м) или 00-125-372 (длина 10м).
  • Блок управления CCU (Central Control Unit): 00-191-671 (одна из распространенных моделей).
  • Блок питания (PSU): 00-191-658.
  • Системный редуктор (системная шина) RDC: 00-191-665.
  • Вентилятор охлаждения CCU: 00-191-656.
  • Аккумулятор для резервного питания (для сохранения данных): 00-106-456 (тип CR2032, но в специальном держателе).
  • Кнопка аварийной остановки (на SmartPAD): 00-134-276.

Совместимые модели роботов KUKA

Контроллер KRC4 Compact совместим с большинством роботов серии KUKA "agilus", KR CYBERTECH, KR CMT и других серий средней грузоподъемности. Совместимость определяется, в первую очередь, версией KSS и конфигурационными файлами (MADA) для конкретного робота.

Основные совместимые семейства роботов:

1. Серия KR AGILUS:
   • KR 3 AGILUS, KR 6 AGILUS, KR 10 AGILUS (все модификации: sixx, R900, R1100 и др.)
2. Серия KR CYBERTECH:
   • KR 6 CYBERTECH, KR 10 CYBERTECH, KR 16 CYBERTECH
   • KR 22 CYBERTECH, KR 30 CYBERTECH
3. Серия KR CMP:
   • KR 10 CMP, KR 22 CMP
4. Другие серии (требуют проверки конфигурации и мощности приводов):
   • KR QUANTEC: Некоторые модели малой грузоподъемности (например, KR 60, KR 90) могли поставляться с KRC4 Compact.
   • KR LBR iiwa: Роботы-партнеры также используют KRC4, но в специальной конфигурации (iiwa Controller).

Важное примечание: Для точного определения совместимости с конкретной моделью робота необходимо знать:

• Точную версию KUKA System Software (KSS) на контроллере.
• Тип двигателей и силовых кабелей робота.
• Наличие правильного файла MADA (Machine Data) для робота в системе контроллера.

Рекомендация: Для подбора запчастей, подтверждения совместимости или переконфигурации контроллера под нового робота всегда обращайтесь к официальным техническим документам KUKA или сертифицированным инженерам. Информация на шильдике контроллера (рядом с серийным номером) является наиболее достоверной.