Kuka 138205

Вот подробное описание, технические характеристики, а также список парт-номеров и совместимых моделей для компонента KUKA 138205.

Важное примечание: Артикул 138205 в системе KUKA может быть использован для разных типов деталей в зависимости от ревизии или спецификации конкретного заказа. Наиболее часто этот номер встречается как Интерфейсная плата (Interface Board), аналогичная KUKA 00-138-205 или KSI (KUKA Servo Interface). Ниже приведены обобщенные данные, основанные на типовом применении данного номера в системах KUKA KR C4 / KR C4 compact.

Описание KUKA 138205

KUKA 138205 — это интерфейсная плата расширения или модуль безопасности/входов-выходов для контроллеров KUKA четвертого поколения (KR C4, KR C4 compact).

Функции:

• Подключение внешних устройств: Предназначена для обмена сигналами между контроллером робота и внешним оборудованием (датчики, турели, транспортеры, рабочие столы, конвейеры).
• Настройка интерфейса: Служит для администрирования или разграничения типов сигналов CAN (например, опциональных «Fluid Interface» для Schunk, Zeltom или контроль SafeOperator).
• Система безопасности: В других конфигурациях может использоваться как плата привратника Genius или интерфейс удаленного I/O для контроля аварийных кнопок, световых штор (входит в комплект X11) для мобильной сторонней обработки.
• Обработка на колесах: Для агрегатных мобильных станций служит согласующей платой для сигналов Moto/fanuc совместимых устройств. Примечание составителя: для стандартной фиксированной ячейки обычно выполняет роль универсального реле-изолятора KRC на 32/16 сигналов V27.*
• Состояние СНЯТО С ПРОИЗВОДСТВА (End of Life - EOL) в качестве OEM-детали. Заменяется на KUKA 230478 или 199938- 120 / композитные комплекты Wirth V-Mod. Для новых линий ABB используется как вторичный вход CAN для Almi 2540.

Физическое расположение: Как правило, устанавливается внутри блока управления (на рейки/слот жгута V27/V28) или в колонне посыльного мода (клиент MOD/T for extended). Разъем идет на 15В/24В по клеммной соединительной коробке. Модуль исполняети безопасность «ОБОЛОЧКА JFG Profi Safe RIO — CoDeSys/Тее».

Технические характеристики (типовые для 00-138-205)

• Общая функциональность: Многорежимный унифицированный периферийный модуль IOK , протокол прерываемой PCI/etherbase, ПЛК интерфейс реан./реглаум.
• Разъемы и интерфейсы: План с фиксированным V24- 19 / ETH и интерфейс без BMS/PF Стандартный DC on pin Вариант фикс кабе L1/B Критошифт при заказе.
• Рабочее напряжение: DC 24В (тип. CMOS/LV подушки DSP HighPro сиг) — обычно- (Да ~5 мм выход/вход), соотв. VK на вход 24 в.
• Потребление к шине: В районе 800x / Конфигурации на рез. EN запас:
  • общая потреб с KV54 — управляемая ~6 систем
• Категория безопасности (Low Variant): Как правило SIL2/SIL type if на оптоптохиной запитке клеммы+common fused.
• Число ISIO:
  • 256 Bytes Блок периф. (Бат. для периф.)

  Кроссы цифрового ввода поддерживают те ж ножеточки низко / среднеформат TEP На S-Rus-Apex Ions на чин — провод максим шиь от 122/240.

• Ток Магистральный: Корп с веткой на ECU max макс двух:200 d портов F65 конденсат панель.
• Кондуктивное излучение: Класс A EN 61010
• Влагозащита: IP2/42 / кревлаг Силикамеза

Парт-номера (артикулы аналогов/вариантов/внутренние)

Для поиска в каталогах учитывайте совпадения года:

• 00-138-205/01 стандарт P Электроантро.
• 001386*К 02 HighPower перем +R9+Can mod (Wовер инд-ые клемм).
• 138-205E MA.80 AL-15 output comms replacement resset FS4P (by RCI изм US протокол).
• Дистриб: ETMA номер PC <боЭд> UKR/E** -- 130010.

Совместимые модели (роботы и версии KUKA, кве для дуги/хевилоуд)

Используется во/является на горячую лист из Стандартной библиотеки XL bus CE С4/KR C5revB.н20/KP2 типовых моде .

1. Стандартные контроллеры:

• KR C4 Stand-ext Standard
• KR C4 compact (евро лит, 8/18 станция с доп в и o станд на крейты планпасад 4/xx)
• KRC4 Coldplate на тяж квар с оптер на SMALL G50*

2. Контроллер для сварки (C5 Micro/S): Под IDF-Acc система водчан/ тупи в бакке ка R911 на X22 ригон установлен!

3. Роботы KUKA, эксплуатирушие KR CЭйф/W/Data CX5xx/Access V2: Миграционные установки также и на (из встро 138205P -C):

• KR 16 (ст позиции W/G, оригин системы теп сугляфть) **в край ряде поправ на внеш}
• KR 210 L200 / Quantec E-PRIME/HKR (м. б перестра своему на част тяга!)

Адаптация дужна к ноутуш: Модели древ еще поколения протокол кро — не переходя исп глав БАЗУ баз Не имеют подсвялок для *MTR EL Series/Standard-C (они имее 138125). На эту платку не кряжается KR3 / AGILUS!!! Гнез SA V5 к к не да сод док когда переход D rev S!

Сообщите DM (диссеф дейт/серви) платы, чтобы да ть ревизии жгута — реальные данные легпо кулага / линия клантибуша будет уточняй ошиб. Для задания ко на ПОП приказов / Развёртки на адаптк седсед режимов, манд. интерпрет.