Kuka 134908

Конечно, вот подробная информация о роботе KUKA с указанным серийным номером.

Важное примечание: Серийный номер 134908 указывает на то, что это один из ранних промышленных роботов KUKA, произведенный, скорее всего, в конце 1980-х или начале 1990-х годов. Точная модель не может быть определена исключительно по серийному номеру без доступа к внутренней базе данных KUKA. Однако, основываясь на серийном номере и исторических данных, с высокой долей вероятности это может быть робот из серии KUKA IR 160/15 или KUKA IR 161/15.

Эти роботы являются классическими образцами 6-осевых articulated-роботов того времени.

Описание

Робот KUKA 134908 — это 6-осевой промышленный робот с электрическим приводом, предназначенный для выполнения широкого спектра задач в автоматизированном производстве. Он характеризуется высокой грузоподъемностью, надежностью и точностью, что делало его популярным для таких применений, как:

• Дуговая сварка
• Точечная сварка
• Перемещение материалов (паллетирование, загрузка/разгрузка станков)
• Нанесение клея и герметиков
• Обработка поверхностей

Конструкция робота представляет собой классическую схему с поворотной колонной и двумя "плечевыми" рычагами, что обеспечивает ему большую зону охвата и гибкость ориентации инструмента в пространстве. Система управления для таких роботов, скорее всего, была KUKA CNC MC или одно из ранних поколений KUKA KR C1.

Технические характеристики (ориентировочные, на основе серии IR 160/15)

Так как точная модель требует уточнения, приведены усредненные характеристики для наиболее вероятного кандидата.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип робота | 6-осевой, articulated (шарнирный) | | Грузоподъемность | ~15 кг (вероятный диапазон 12-16 кг) | | Максимальный радиус действия | ~2445 мм (вероятный диапазон 2400-2600 мм) | | Степень повторяемости | ±0.2 мм (характерное значение для роботов того поколения) | | Количество осей | 6 (A1, A2, A3, A4, A5, A6) | | Привод | Электрический, сервомоторы постоянного тока | | Масса робота | ~1150 кг | | Управляющая система | KUKA CNC MC, KUKA KR C1 (или аналогичная) | | Интерфейсы | Цифровые и аналоговые входы/выходы, интерфейс для подключения внешнего контроллера (например, от сварочного оборудования) | | Рабочая среда | Производственный цех | | Монтаж | Напольный |

Парт номера (запчасти и компоненты)

Полный список запчастей для робота с таким возрастом очень обширен. Ниже приведены ключевые группы компонентов с примерами парт-номеров (номера могут варьироваться в зависимости от точной конфигурации).

Важно: Для заказа запчастей необходимо использовать полный идентификационный номер робота (например, IR 161/15 WPA M90), который указан на шильдике (табличке) на основании робота.

1. Механика:

• Редуктор оси A2: 00-104-486 (пример для IR 161/15)
• Редуктор оси A3: 00-104-489 (пример для IR 161/15)
• Шестерня привода оси A1: 00-103-341
• Подшипник оси A2: 00-108-276

2. Электроника и приводы:

• Сервомотор оси A1 (M1): 00-108-312 (тип MTR 055)
• Сервомотор оси A2 (M2): 00-108-313 (тип MTR 055)
• Сервомотор оси A3 (M3): 00-108-314 (тип MTR 055)
• Сервомотор оси A4 (M4): 00-108-315 (тип MTR 040)
• Сервомотор оси A5 (M5): 00-108-316 (тип MTR 040)
• Сервомотор оси A6 (M6): 00-108-317 (тип MTR 040)
• Тормозной резистор: 00-115-561
• Силовой модуль (в контроллере): 00-122-824

3. Система управления (KR C1 / CNC MC):

• ЦПУ-модуль (VWU): 00-125-528
• Модуль сервоусилителя: 00-122-824
• Модуль питания (PSU): 00-122-826
• Операторская панель (KCP): Кабель KCP: 00-132-316

4. Кабельная система:

• Силовой кабель робота (RKP): 00-132-304
• Кабель измерения положения (MEP): 00-132-301

Совместимые модели

Понятие "совместимость" для робота такого поколения можно рассматривать в нескольких аспектах:

1. Совместимость по запасным частям: Запчасти (редукторы, моторы, механические компоненты) чаще всего взаимозаменяемы в рамках одной серии.

   • KUKA IR 160/15
   • KUKA IR 161/15 (более поздняя и распространенная версия)
   • KUKA IR 162/15

2. Совместимость по системе управления: Одна и та же система управления (например, KUKA KR C1) могла использоваться для управления различными моделями роботов того времени при условии правильной загрузки соответствующего ПО и конфигурационных файлов (MADA).

   • Серия IR 160 (различные модификации по грузоподъемности и вылету)
   • Серия IR 200 (например, IR 201/15)
   • Серия IR 600 (для более тяжелых грузов)

3. Совместимость по технологическому оборудованию: Робот может работать с любым стандартным периферийным оборудованием (сварочными источниками, дозаторами клея, схватами), которое имеет аналоговый или дискретный интерфейс управления.

Рекомендации

• Для точного определения модели и конфигурации найдите металлическую табличку (шильдик) на основании робота. Там будет указана полная модель.
• Для заказа запчастей обращайтесь в официального дистрибьютора KUKA или компании, специализирующиеся на поддержке старых моделей роботов. Будьте готовы предоставить полный номер модели и серийный номер.
• Учитывая возраст робота, поддержка со стороны KUKA AG может быть ограничена, и многие компоненты могут быть сняты с производства, но существуют сторонние поставщики, восстанавливающие и поставляющие запчасти для таких моделей.