Kuka 125041

Конечно, вот подробная информация о контроллере KUKA KR C1 (артикул 00-125-041).

Описание

KUKA KR C1 — это компактный контроллер первого поколения для роботов KUKA серии KR 6/10/15 и аналогичных моделей. Он является ключевым компонентом системы управления, отвечающим за выполнение программ, обработку сигналов и управление всеми сервоприводами робота.

• Назначение: Управление 6-осевыми промышленными роботами малой и средней грузоподъемности.
• Эпоха: Относится к раннему поколению контроллеров KUKA (предшественник KR C2, KR C4). Несмотря на возраст, многие такие системы остаются в эксплуатации.
• Конструкция: Компактный металлический шкаф, в котором размещены:
  • Центральный вычислительный модуль (CCU/VME).
  • Силовые преобразователи для осей робота (KSD).
  • Блоки питания и управления.
  • Интерфейсы для подключения к сети, периферийному оборудованию и операторской панели KCP (Kuka Control Panel).
• Состояние: На данный момент контроллер KR C1 является снятым с производства и устаревшим. Его поддержка и поставка оригинальных новых запчастей ограничены.

Технические характеристики (общие)

• Тип управления: Цифровое, на основе VME-шины.
• Программирование: Язык KRL (KUKA Robot Language).
• Операционная система: VxWorks (реальное время) + проприетарное ПО KUKA.
• Интерфейсы (типовые):
  • KCP (X11): Порт для подключения операторской панели.
  • Сервоусилители (KSD): Внутренние разъемы для управления двигателями.
  • Цифровые I/O: Обычно через отдельные модули (например, DSE-IBS).
  • Fieldbus: Поддержка Profibus, Interbus, DeviceNet через дополнительные модули.
  • Ethernet: Для подключения к ПК (KUKA OfficeLite/WorkVisual) и сети.
  • Serial (RS-232): Для связи с внешними устройствами.
• Питание: 3-фазное переменное напряжение ~400-480В, 50/60 Гц.
• Среда эксплуатации: Температура +5°C до +45°C, защита от пыли и влаги (IP54 в сборе с роботом).

Парт-номера (Key Part Numbers) для KR C1 (00-125-041)

Контроллер состоит из множества модулей. Вот ключевые компоненты и их типовые артикулы:

1. Основные модули контроллера:

• 00-125-041: Полный шкаф контроллера KR C1 (базовый артикул).
• 00-114-673: Центральный вычислительный модуль (CCU) — "мозг" контроллера.
• 00-114-675: Плата памяти (DSE-ROM) с операционной системой и ПО.
• 00-114-674: Плата ввода/вывода (DSE-IBS).

2. Силовые блоки и сервоусилители (KSD):

• 00-110-770 / 00-110-771: Сервоусилитель KSD для осей 1-3.
• 00-110-772 / 00-110-773: Сервоусилитель KSD для осей 4-6.
• 00-108-751: Блок питания (PSU) для электроники.

3. Операторская панель (KCP):

• 00-125-295 / 00-125-296: KCP с кабелем (длина варьируется).
• 00-137-030: Клавиатура KCP.
• 00-137-031: Мембранная клавиатура KCP (альтернатива).

4. Кабели:

• 00-125-297 / 00-125-298: Силовой кабель "робот-контроллер" (разной длины).
• 00-125-299: Кабель для подключения KCP.

Важно: Конкретные артикулы могут незначительно отличаться в зависимости от ревизии аппаратной части и комплектации. Для точного определения всегда используйте артикулы, указанные на бирках самих модулей.

Совместимые модели роботов

Контроллер KR C1 управлял первой генерацией роботов KUKA с обозначением "KR 6" и "KR 15". Вот основные серии и модели:

• Серия KUKA KR 6:
  • KR 6/2
  • KR 6/2 arc
  • KR 6/10
  • KR 6/10 arc
  • KR 6/15
  • KR 6/15 arc
• Серия KUKA KR 15:
  • KR 15/2
  • KR 15/2 arc
  • KR 15/10
  • KR 15/10 arc
  • KR 15/15
  • KR 15/15 arc
• Другие модели с аналогичной механикой:
  • KR 16 (ранние модели)
  • KR 10 (ранние модели)
  • А также специализированные версии для сварки (arc), паллетирования, обработки и т.д.

Критически важное замечание: Совместимость определяется не только моделью робота, но и версией программного обеспечения (KSS) и аппаратной ревизией. Робот и контроллер должны быть правильно сконфигурированы друг для друга. Замена контроллера или его модулей требует перепрошивки и настройки специалистом.

Рекомендации

Если вы работаете с системой на базе KR C1, учитывайте:

1. Поиск запчастей: Ищите на рынке восстановленных (refurbished) компонентов или у официальных дистрибьюторов KUKA, имеющих остатки старых запасов.
2. Модернизация: Во многих случаях экономически целесообразно рассмотреть апгрейд всей системы до более современного контроллера (например, KR C4 compact) для повышения надежности, функциональности и доступности сервиса.
3. Сервис: Обслуживание таких систем должны проводить инженеры, имеющие опыт работы с устаревшим оборудованием KUKA.