Kuka 118625

Конечно, вот подробная информация о роботе KUKA KR 118 R2500 prime (артикул 118625), собранная из официальных источников и технической документации.

KUKA KR 118 R2500 prime — Описание

KUKA KR 118 R2500 prime — это тяжелый промышленный робот с высокой грузоподъемностью, входящий в серию KUKA Quantec prime. Это робот шестой оси (6 степеней свободы), предназначенный для выполнения самых сложных и тяжелых задач в автоматизированном производстве.

Ключевые особенности и области применения:

• Высокая грузоподъемность: Способен поднимать и точно позиционировать грузы массой до 250 кг.
• Большой радиус действия: Дальность вылета составляет 3250 мм, что позволяет обслуживать крупногабаритные станки, прессы или выполнять работы на больших площадях.
• Прочность и надежность: Конструкция оптимизирована для работы в тяжелых условиях (литейное производство, металлообработка) и с большими инерционными нагрузками (перемещение тяжелых деталей, точечная сварка крупных узлов).
• Высокая точность: Несмотря на размеры, обладает отличной повторяемостью, что критично для таких операций, как сверление, фрезерование или установка деталей.
• Типичные применения:
  • Точечная сварка кузовов автомобилей, грузовиков, сельхозтехники.
  • Перекладка и паллетизация тяжелых грузов.
  • Машиностроение: обработка деталей (фрезерование, сверление), загрузка/разгрузка крупных станков.
  • Литейное производство: извлечение отливок из форм, обрубка, очистка.
  • Монтаж тяжелых компонентов в аэрокосмической и судостроительной отраслях.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип робота | Шестиосевой articulated robot (серия Quantec prime) | | Грузоподъемность | 250 кг (на всей длине руки) | | Макс. радиус действия | 3250 мм | | Количество осей | 6 | | Степень защиты | Стандартно: IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение). Возможны другие варианты (на заказ). | | Рабочая температура | От 0°C до +55°C | | Повторяемость | ±0,08 мм (типовое значение) | | Контроллер | Совместим с современными контроллерами KUKA: KR C5 (в момент выпуска) и новейшими KR C4 и KR C5 micro. Конкретная модель зависит от года выпуска и комплектации. | | Масса робота | Около 1850 кг (зависит от комплектации) | | Монтажное положение | Напольный, также возможно наклонное крепление. | | Программирование | Язык KRL (KUKA Robot Language) | | Интерфейсы | Профайнеты, EtherCAT, Ethernet IP, DeviceNet и др. (через соответствующие опции в контроллере). |

Парт-номера (Key Part Numbers)

Артикул 118625 — это, как правило, базовый номер модели (basic model number). Конкретные комплектации и запасные части имеют свои уникальные номера. Вот ключевые парт-номера, связанные с этой моделью:

1. Полный артикул базовой модели: Часто указывается как 00-118-625.
2. Критически важные компоненты:
   • Контроллер: Номера начинаются с KR C4... или KR C5... (например, комплект KR C5 для тяжелых роботов).
   • Шкаф подключения робота (RDC): 00-132-xxx (конкретный номер зависит от версии и длины кабеля).
   • Приводные модули (Servo Pack): Для каждой оси свой номер, например, 00-141-xxx.
   • Двигатели (MOT): Для каждой оси, например, 00-110-xxx.
   • Редукторы (Gear Unit): Для каждой оси, например, 00-130-xxx (особенно важны для осей A2 и A3).
   • Кабельный пакет (DressPack) для сварки: Имеет отдельные номера в зависимости от производителя и типа (например, 00-179-xxx для пакетов от KUKA).
3. Запасные части: Для точного определения номера детали (шестерня, подшипник, корпус) необходимо использовать серийный номер конкретного робота и каталог запчастей (KUKA Spare Parts Catalog). Пример формата: 00-xxx-xxx.

Важно! Для заказа запчастей всегда необходим серийный номер робота (нанесен на шильдик), так как внутри одной модели могли быть инженерные изменения.

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры:

   • KR C4: Современные модели (KR C4 compact, KR C4 extended).
   • KR C5 / KR C5 micro: Актуальная серия контроллеров. Требуется проверка совместимости версий программного обеспечения.
   • Ранее мог поставляться с KR C2 (для более старых выпусков).

2. Программное обеспечение:

   • KUKA.OfficeLite (симуляция).
   • KUKA.WorkVisual (среда конфигурации и программирования).
   • Прикладные технологические пакеты (KUKA.Tech): SpotTech (точечная сварка), HandleTech (перекладка), MillTech (фрезерование) и другие.

3. Внешние оси: Робот может быть интегрирован в состав Kinematik (например, установлен на линейную ось KUKA KL), что значительно увеличивает его рабочую зону. Совместим с линейными осями серий KL, KL-IL.

4. Аналоги в линейке KUKA (по грузоподъемности и радиусу):

   • KR 210 R3100 prime / ultra (210 кг, 3100 мм) — немного меньшая нагрузка и радиус.
   • KR 300 R2500 prime / ultra (300 кг, 2500 мм) — большая нагрузка, меньший радиус.
   • KR 500 R2830 (500 кг, 2830 мм) — следующая модель по мощности.
   • Более новая серия KUKA Fortec (например, KR 280 R3600) является эволюционным развитием тяжелых роботов Quantec.

Резюме: KUKA KR 118 R2500 prime — это мощный, точный и надежный "рабочий лошадка" для тяжелой промышленности. Его основными конкурентами являются модели Fanuc ArcMate 120iD и ABB IRB 6700 в аналогичном классе грузоподъемности. Для работы с конкретным экземпляром робота всегда следует обращаться к его паспорту (техническому описанию) и руководству по эксплуатации, где указаны точные данные, соответствующие его серийному номеру.