Kuka 106290

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для компонента KUKA с артикулом 106290.

Описание и назначение

KUKA 106290 — это силовой кабель (питающий кабель) для двигателя (Motor Power Cable). Он является частью системы электропитания серводвигателей в роботах KUKA серии KR C2 и более ранних.

• Основная функция: Передача трехфазного силового напряжения от усилителя мощности (в стойке управления) к серводвигателю в сочленении робота.
• Конструкция: Гибкий кабель, предназначенный для постоянного движения в пределах рабочей зоны робота. Обычно имеет специальную трассу прокладки внутри руки робота и фиксируется с помощью кабельных цепей (energy supply system) или хомутов.
• Типичное применение: Этот кабель используется для питания двигателей осей (A1, A2, A3 и т.д.) в зависимости от места его установки в конкретной модели робота.

Технические характеристики (обобщенные)

Точные электрические параметры (сечение жил, напряжение) в открытых источниках могут различаться в зависимости от конкретного двигателя, для которого предназначен кабель. Однако общие характеристики таковы:

• Тип: Гибкий силовой кабель для серводвигателей.
• Количество жил: Как правило, 6 жил:
  • 3 фазы (U, V, W) для питания двигателя.
  • 1 жила заземления/зануления (PE).
  • 2 жилы для термодатчика (PTC / KTY) в двигателе (для контроля перегрева).
• Коннекторы: Имеет специфические круглые коннекторы с байонетным или резьбовым креплением:
  • Один конец — для подключения к силовому разъему на серводвигателе.
  • Второй конец — для подключения к разъему на усилителе в стойке управления или к промежуточному разъему.
• Экранирование: Обязательно имеет медный экран для защиты от электромагнитных помех (EMI).
• Внешняя оболочка: Устойчива к маслу, смазке, механическим истираниям и изгибам.

Парт-номера и совместимые модели

Важно понимать, что артикул 106290 является базовым или устаревшим номером детали. В зависимости от конкретной оси робота и его модели, используются производные номера. Этот кабель почти никогда не поставляется как универсальный.

1. Основные производные парт-номера (наиболее распространенные):

• 00-106-290 — Стандартный базовый номер.
• 00-106-291 — Модификация для определенной оси/длины.
• 00-106-292 — Модификация для определенной оси/длины.
• KIPA 106290 — Альтернативное обозначение в некоторых каталогах запчастей.

2. Совместимые модели роботов KUKA (Серия KR C2):

Кабель с такими номерами применялся в очень многих роботах с контроллерами поколения KRC2 (и более ранних). К ним относятся:

• Серия KR 6: KR 6/2, KR 6/3
• Серия KR 15: KR 15/2, KR 15/3
• Серия KR 16: KR 16/2, KR 16/3, KR 16 L6-2 (особенно распространен)
• Серия KR 30: KR 30/2, KR 30/3
• Серия KR 60: KR 60/2, KR 60/3, KR 60 L30
• Серия KR 90: KR 90/2, KR 90/3, KR 90 R2700
• Серия KR 125: KR 125/2, KR 125/3
• Серия KR 150: KR 150/2, KR 150/3
• Серия KR 200: KR 200/2, KR 200/3
• Серия KR 210: KR 210/2, KR 210/3
• Серия KR 240, KR 270, KR 360 и другие модели эпохи KRC2.
• Серия KR 500 и другие тяжелые модели.

Внимание! Даже в пределах одной модели робота (например, KR 16 L6-2) для оси A1 и для оси A3 используются разные кабели с разными артикулами (например, 106291 для A1, 106292 для A3), отличающиеся длиной и, иногда, распиновкой.

Критически важные рекомендации при заказе:

1. Идентифицируйте робота: Точная модель (например, KR 16 L6-2, KR 30-3 HA).
2. Определите ось: Для какого именно двигателя (A1, A2, A3, A4, A5, A6) нужен кабель. Обычно указано на старой бирке кабеля или в электрической схеме.
3. Используйте серийный номер робота: Это самый надежный способ. По серийному номеру робота в системе KUKA Parts (или у официального дилера) можно определить точный и актуальный номер детали для нужного кабеля.
4. Проверьте контроллер: Убедитесь, что у вас контроллер KRC2 (или более старый). Для современных контроллеров KRC4 и KRC5 используются совершенно другие кабели и разъемы.
5. Сверьте старый кабель: Если есть возможность, снимите и сравните коннекторы, их тип, количество контактов и длину.

Вывод: KUKA 106290 — это силовой кабель для серводвигателей роботов поколения KRC2. Для корректного заказа необходимо уточнить производный номер детали (00-106-29X) в зависимости от конкретной модели робота и номера оси, которую он обслуживает.