Kuka 104794

Конечно, предоставляю информацию по артикулу KUKA 104794.

Описание

KUKA 104794 — это шестижильный сигнальный кабель (Data Cable) для соединения Handling Tool / RoboTeam (XT) штекера на манипуляторе с соответствующим разъемом на пульте управления KUKA (KCP) или интерфейсной панели. Это ключевой элемент системы управления, обеспечивающий передачу сигналов от инструмента, установленного на фланце робота (например, сигналов захвата от пневматической схвата, датчиков, импульсов сварки и т.д.), в контроллер.

• Основное назначение: Передача дискретных сигналов (включить/выключить) между роботом и его концевым эффектором.
• Тип разъемов: С одной стороны — круглый 12-контактный разъем (Male, "папа") для подключения к руке робота (розетка XT на фланце). С другой стороны — прямоугольный разъем (Male, "папа") для подключения к контроллеру (X11 или аналогичный интерфейс).
• Конструкция: Кабель имеет гибкую, маслостойкую и износостойкую оболочку, предназначенную для работы в промышленных условиях. Часто имеет маркировку "Kabel 6 x 0.75", что указывает на 6 жил сечением 0.75 мм².

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип кабеля | Сигнальный кабель для подключения инструмента (Data Cable) | | Артикул KUKA | 104794 | | Количество жил | 6 | | Сечение жилы | 0.75 мм² | | Длина | Стандартная длина — 8 метров. (Важно: для некоторых специфичных применений или моделей роботов могут быть и другие длины, но 104794 чаще всего соответствует 8м). | | Разъем на стороне робота | 12-контактный круглый, тип XT (Handling Tool / RoboTeam), вилка (Male) | | Разъем на стороне контроллера | Прямоугольный разъем, вилка (Male), для порта X11 (или аналогичного) на KRC. | | Цветовая маркировка жил | Стандартная: белый, коричневый, зеленый, желтый, серый, розовый. | | Напряжение | Для сигналов низкого напряжения (обычно 24V DC). | | Оболочка | Гибкая, устойчивая к маслу и механическим воздействиям (например, PUR) |

Совместимые модели роботов и контроллеров

Кабель предназначен для систем KUKA с интерфейсом XT на фланце робота и стандартным портом ввода/вывода на контроллере.

• Серии роботов: Практически все модели KUKA, использующие интерфейс XT для инструмента:
  • KR AGILUS (малые)
  • KR CYBERTECH
  • KR QUANTEC
  • KR FORTEC
  • KR IONTEC
  • Серии KR C (например, KR 6, KR 10, KR 16, KR 30 и т.д.)
  • LBR iiwa (также использует подобные интерфейсы)
• Контроллеры:
  • KRC2 (с соответствующим интерфейсом X11)
  • KRC4 (стандартный/компактный) — наиболее распространенное применение.
  • KRC5

Важно: Совместимость определяется именно наличием 12-контактного гнезда XT на фланце робота и соответствующего порта на контроллере.

Парт-номера и связанные артикулы

У данного кабеля есть связанные компоненты и альтернативные артикулы для разных длин:

1. Основной артикул: 104794 (как правило, 8м).
2. Альтернативные длины (могут иметь другие номера, но являются полными аналогами по функции):
   • 00-104-794 — возможное обозначение той же детали в другой нумерации.
   • KUKA 104795 — вероятно, кабель другой стандартной длины (например, 5м или 12м). Требует уточнения по спецификации.
   • Для заказа кабеля нестандартной длины KUKA часто использует артикулы с суффиксами.
3. Связанные компоненты:
   • Разъем на фланце робота (розетка, "мама"): Например, часть сборочного узла KUKA 00-115-538 (XT Female Housing).
   • Заглушка для разъема XT: KUKA 00-108-538.
   • Колодка клеммная для подключения в контроллере (может входить в комплект или докупаться отдельно).

Рекомендация: При заказе или замене всегда сверяйте тип разъемов на вашем роботе и контроллере. Наиболее надежный способ — использовать серийный номер вашего робота или контроллера в системе запросов запчастей KUKA (KUKA Parts).