Kuka 104365

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для KUKA Order No. (артикула) 104365.

Описание

KUKA 104365 — это шестижильный кабель питания и передачи данных для двигателей (MFC — Motor Feed Cable). Это стандартный жгут, используемый для подключения серводвигателей осей робота к соответствующим приводам в шкафу управления (KUKA KR C2, KR C4).

• Назначение: Передача силового питания (3 фазы) и сигналов обратной связи от энкодера (данные о положении и скорости) между серводвигателем и системой управления.
• Конструкция: Кабель имеет прочную, гибкую оболочку, устойчивую к маслу, смазочным материалам и механическим воздействиям, что необходимо для динамичного движения робота. На обоих концах установлены фирменные разъемы KUKA.
• Типичное применение: Этот кабель является частью внутренней проводки робота, соединяя серводвигатель на оси A3 (или аналогичной) с распределительной коробкой или напрямую со шкафом управления в зависимости от модели робота.

Технические характеристики (основные)

• Тип: Кабель питания двигателя с обратной связью (MFC).
• Количество жил: 6 (3 силовые для двигателя, 3 для энкодера).
• Длина: Стандартная длина варьируется в зависимости от конкретного исполнения и модели робота. Часто это 8 метров или 10 метров, но точную длину нужно уточнять по полному номеру исполнения.
• Разъемы:
  • Со стороны двигателя (Motor End): Круглый разъем, специфичный для серводвигателей KUKA (например, тип "В").
  • Со стороны управления (Control End): Круглый разъем для подключения к распределительной коробке на роботе или кабельной трассе.
• Совместимые системы управления: KR C2, KR C4 (и их модификации).
• Экранирование: Да, для защиты сигналов энкодера от помех.

Парт-номера и альтернативные обозначения

Важно понимать, что 104365 — это базовый номер заказа (Basic Order Number — BON). Полный артикул для конкретного заказа включает в себя этот номер плюс номер исполнения (Variant Number), который указывает на длину, тип разъемов и конкретную модель робота.

Полный номер выглядит так: 104365-XXXX (где XXXX — номер исполнения).

Примеры полных артикулов для разных роботов:

• KR 210 R2700 extra / KR 210-2: 104365-1007 (часто длина 8м)
• KR 210 R2700 prime / KR 210-2: 104365-1013
• KR 150-2 / KR 150 L110-2: 104365-1051
• KR 100-2 / KR 100 L50-2: 104365-1019
• KR 60-3 / KR 60 L45-3: 104365-1309
• KR 30-3 / KR 30 L45-3: 104365-1321

Внимание! Это лишь примеры. Точный парт-номер зависит исключительно от модели и модификации вашего робота KUKA.

Совместимые модели роботов (основной список)

Данный кабель (с соответствующим номером исполнения) совместим с многочисленными моделями роботов серии KUKA KR второго и третьего поколений (с суффиксом -2 и -3 в названии), использующих контроллеры KR C2 или KR C4.

Наиболее распространенные совместимые семейства:

1. Серия KR Quantec (второе поколение -2):

   • KR 210 R2700 extra / prime
   • KR 210-2
   • KR 150-2
   • KR 120 R2500 extra / prime
   • KR 100-2
   • KR 90-2
   • KR 70-2
   • KR 60-2
   • KR 50-2
   • KR 30-2

2. Серия KR Agilus (и другие модели с суффиксом -3):

   • KR 60-3
   • KR 30-3
   • KR 16-3
   • KR 10-3
   • KR 6-3
   • KR 5-3

3. Другие модели:

   • Модели серии KR L (например, KR 150 L110-2).
   • Модели серии KR PA (например, для плазменной сварки).
   • Роботы для литейного производства и т.д., построенные на аналогичной мехатронной платформе.

Важное примечание по подбору и заказу

1. Идентифицируйте робота: Для точного определения нужного кабеля необходимо знать точную модель робота (указана на шильдике) и, желательно, серийный номер.
2. Сверьте старый кабель: На оболочке старого кабеля обычно нанесен полный артикул (например, 104365-1007). Это самый надежный способ заказа.
3. Обратитесь к документации: В руководстве по запчастям робота (Spare Parts Catalog) для вашей конкретной модели указаны все парт-номера компонентов.
4. Консультация со специалистом: Рекомендуется обратиться к официальному дистрибьютору KUKA или в сервисную службу, предоставив им данные вашего робота, для гарантированно правильного подбора кабеля.

Использование неправильного кабеля может привести к некорректной работе энкодера, ошибкам при инициализации робота и даже к повреждению оборудования.