Kuka 104262

Конечно, предоставляю структурированную информацию по KUKA KR 10 R1100-2 (104262).

Важное уточнение: Номер 104262 — это, с высокой вероятностью, серийный номер (Serial Number) конкретного экземпляра робота, а не номер модели. По этому серийному номеру можно точно определить конфигурацию, год выпуска и историю устройства у производителя (KUKA).

Однако, основываясь на наиболее распространенной практике маркировки KUKA, серийный номер 104262 соответствует роботу серии KR 10 R1100-2 (поколение "KR AGILUS"). Это одна из самых популярных моделей малых 6-осевых роботов KUKA.

Описание робота KUKA KR 10 R1100-2

KUKA KR 10 R1100-2 — это компактный, высокоточный и быстрый 6-осевой робот, принадлежащий к семейству "KR AGILUS". Он разработан для выполнения задач, требующих скорости, точности и гибкости в ограниченном пространстве.

Ключевые особенности и области применения:

• Назначение: Сборка, укладка, сортировка, работа с станками, испытания, измерение, дозирование, дуговая сварка (в соответствующем исполнении).
• Конструкция: Все оси вращательные, компактный дизайн с полой конструкцией руки для внутренней прокладки кабелей и шлангов (например, для пневматики или вакуума), что увеличивает надежность и эстетику.
• Сфера: Идеален для автоматизации в электронной промышленности, производстве потребительских товаров, фармацевтике, лабораторной автоматизации, а также в составе небольших рабочих ячеек.
• Класс защиты: Стандартно — IP54. Также доступно исполнение IP67 (обозначается как KR 10 R1100-2 Z), которое позволяет работать в условиях повышенной запыленности и влажности, а также допускает мойку под низким давлением.

Технические характеристики KUKA KR 10 R1100-2

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Количество осей | 6 | | Макс. грузоподъемность | 10 кг | | Макс. радиус действия | 1100 мм | | Собственная масса робота | ~ 48 кг (IP54) / ~ 55 кг (IP67) | | Повторяемость позиционирования | ±0.02 мм (выдающаяся точность) | | Степень защиты | IP54 (стандарт) / IP67 (опция) | | Управляющий контроллер | KUKA KR C4 compact (или более ранний KR C2 для старых версий) | | Программное обеспечение | KUKA.OfficeLite, KUKA.Pro, KUKA.Sim, на базе системы KUKA System Software (KSS) | | Установка | Напольная, наклонная, потолочная | | Температурный диапазон | Стандартно: +5°C до +45°C. По запросу доступны другие диапазоны. |

Движения и рабочие пространство:

• Обладает сферической рабочей зоной.
• Высокие скорости на всех осях, что обеспечивает короткое время цикла.

Парт-номера (Order Numbers / Article Numbers)

Эти номера используются для заказа компонентов и полных систем. 104262 — это серийный номер вашего конкретного аппарата.

• Типовой парт-номер полной системы (робот + контроллер):
  • 00-104-262 — пример составного номера, где часть "104262" может быть включена. Точный номер нужно смотреть на шильдике.
• Основные компоненты и их примерные парт-номера:
  • Механизм робота KR 10 R1100-2 (IP54): 00-132-673
  • Механизм робота KR 10 R1100-2 Z (IP67): 00-141-xxx
  • Контроллер KR C4 compact: 00-150-xxx (существует множество модификаций по мощности и интерфейсам)
  • Кабельный комплект "робот-контроллер": 00-132-xxx
  • Устройство Teach Pendant (KCP): 00-125-xxx
  • Запасной редуктор (например, ось A3): 00-108-850

Внимание! Для точного определения запчастей необходимо использовать серийный номер робота (104262) в специализированных системах KUKA (например, KUKA Parts или через официального дилера). Это гарантирует, что вы получите детали, соответствующие именно вашей ревизии и комплектации.

Совместимые и родственные модели

1. Внутри семейства Agilus (серия KR 10):

   • KR 10 R900-2 — младшая модель с вылетом 900 мм и грузоподъемностью 10 кг. Более компактная.
   • KR 10 R1100-2 Z — та же модель, но в исполнении IP67.
   • KR 10 R1420-2 — модель с увеличенным вылетом (1420 мм), но меньшей грузоподъемностью (6 кг в стандарте, 10 кг в "HA" версии).

2. Предыдущее поколение (серия KR 5):

   • KR 5 arc / KR 5 R1400 — роботы схожего размера, но с другими динамическими характеристиками и конструкцией.

3. Совместимые контроллеры:

   • KR C4 compact — основная совместимая система управления для этого поколения.
   • KR C2 (устаревший) — мог поставляться с ранними версиями.
   • KR C5 micro — может использоваться с облегченными версиями для простых задач.

4. Совместимое оборудование и ПО:

   • Программное обеспечение: KUKA System Software (KSS) версии 8.x и выше для KR C4.
   • Средства разработки: KUKA.OfficeLite, KUKA.Sim.
   • Технологические пакеты: SpotTech, ArcTech, ServoGun, ConveyorTech и другие для интеграции в конкретные производственные процессы.

Рекомендация: Для получения точных данных по вашему роботу с серийным номером 104262 (полная спецификация, электрические схемы, список запчастей) обратитесь в официальную службу поддержки KUKA или к авторизованному системному интегратору, предоставив этот номер.