Kuka 103493

Конечно, вот подробная информация о роботе KUKA KR 10 R1100-2 (артикул 103493), известном как KUKA Agilus.

Общее описание

KUKA KR 10 R1100-2 — это компактный, высокоскоростной шестиосевой робот серии Agilus (от лат. проворный, быстрый). Он предназначен для выполнения задач, требующих высокой точности, скорости и гибкости в ограниченном пространстве.

Ключевые особенности и области применения:

• Малая масса и компактность: Идеально подходит для монтажа на столе, стене или потолке, а также для интеграции в тесные производственные ячейки.
• Высокая скорость и динамика: Оптимизирован для быстрых циклов, таких как сборочные операции, укладка, сортировка, работа с дозаторами и упаковка.
• Отличная точность: Обеспечивает повторяемость до ±0.02 мм, что критично для точных операций.
• Защищенное исполнение: Доступны версии для чистых помещений (Cleanroom) и с защитой от пыли/брызг (IP 54 и IP 67), что позволяет использовать его в пищевой, фармацевтической промышленности и в условиях повышенной запыленности.
• Малая нагрузка: Максимальная грузоподъемность — 10 кг.

Технические характеристики (KR 10 R1100-2)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Артикул (Order No.) | 00-103-493 (базовая версия) | | Тип робота | Шестиосевой articulated robot | | Грузоподъемность | 10 кг | | Макс. радиус действия | 1101 мм | | Степень повторяемости | ±0.02 мм | | Число осей | 6 | | Масса робота | ~44 кг | | Установка | Напольная, настенная, потолочная | | Степень защиты | Базовая: IP 54 (защита от пыли и брызг). Доступны IP 67 и Cleanroom. | | Контроллер | KUKA KR C4 compact (или более новая версия KR C4 smallsize-2) | | Программное обеспечение | KUKA.OfficeLite, KUKA.WorkVisual, KUKA.Sim и др. | | Интерфейсы | Электронный интерфейс для подключения к КРС (KUKA.Robot Sensor Interface), DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, Ethernet KRL (EKI) и др. (через опции на контроллере). | | Область применения | Точечная сварка малых деталей, сборка, укладка, дозирование, проверка, упаковка, манипуляции. |

Характеристики осей (диапазон движения и скорость):

• Ось A1: ±155°, 156°/с
• Ось A2: +90°/-155°, 156°/с
• Ось A3: +165°/-105°, 156°/с
• Ось A4: ±185°, 330°/с
• Ось A5: ±120°, 330°/с
• Ось A6: ±350°, 615°/с

Парт-номера и совместимые модели (основные компоненты системы)

Система робота состоит из нескольких ключевых компонентов, каждый со своим артикулом.

1. Механическая единица (Manipulator):

• Базовый артикул: 00-103-493 (KR 10 R1100-2, IP54)
• Альтернативные версии:
  • 00-104-243 — KR 10 R1100-2, Cleanroom class 3 (для чистых помещений).
  • 00-104-244 — KR 10 R1100-2, IP67 (защита от временного погружения в воду, для влажных сред).
  • 00-110-673 — KR 10 R1100-2, Special version (специфические модификации).

2. Контроллер (обычно поставляется в комплекте или заказывается отдельно):

• KR C4 compact:
  • 00-132-925 (базовая комплектация)
  • 00-132-926 (с дополнительными интерфейсами)
• Более новая модель: KR C4 smallsize-2 (совместим, более современный):
  • 00-213-439 (KR C4 smallsize-2, базовый)
  • Конкретный артикул зависит от требуемых интерфейсов и мощности.

3. Запчасти и расходные материалы:

• Шестерни редуктора (редуктор оси A3): 00-109-801
• Шестерни редуктора (редуктор оси A5): 00-109-802
• Тормозной модуль (ось A2): 00-121-823
• Абсолютный энкодер (например, для оси A1): 00-125-876 (нужно уточнять для конкретной оси)
• Кабель двигателя (ось A1): 00-141-207

Внимание: Для точного подбора запчастей необходимо использовать серийный номер конкретного робота и каталоги запчастей KUKA, так как номера могут обновляться.

Совместимые модели (одной серии и семейства)

Робот KR 10 R1100-2 является частью большого семейства и совместим по интерфейсам и ПО со многими моделями KUKA.

• Прямые аналоги в серии Agilus (разная нагрузка/вылет):

  • KR 6 R700-2 (6 кг, 700 мм) — артикул 00-103-491
  • KR 10 R900-2 (10 кг, 900 мм) — артикул 00-103-492
  • KR 10 R1420-2 (10 кг, 1420 мм) — артикул 00-104-246 (Agilus ultra)
  • KR 16 R1610-2 (16 кг, 1610 мм) — артикул 00-187-914

• Совместимые контроллеры и ПО:

  • Все контроллеры серии KR C4 (compact, smallsize, standard).
  • Программное обеспечение KUKA.WorkVisual (для конфигурации), KUKA.OfficeLite (для офлайн-программирования), KUKA.Sim (для моделирования).
  • Периферийное оборудование KUKA: KUKA SmartPAD, grippers, системы vision (KUKA.VisionTech) и т.д.

• Предшественник и аналоги других серий:

  • Модель является эволюцией роботов серии KR 10 и KR 6 с контроллерами KR C2.
  • По характеристикам и применению схож с роботами других производителей, такими как Fanuc LR Mate 200iD, ABB IRB 1200, Yaskawa GP7.

Важно: Для подбора полной конфигурации, запчастей или проверки совместимости всегда рекомендуется обращаться к официальным каталогам KUKA или к инженерам компании-интегратора.