Saginomiya RMV1910GXF

Отличный выбор! Saginomiya RMV1910GXF — это высококачественный сервопривод (сервомотор), широко используемый в промышленной автоматизации, робототехнике и специализированном оборудовании.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Saginomiya RMV1910GXF — это компактный и мощный бесщеточный сервопривод переменного тока (AC Brushless Servo Motor). Он относится к серии RMV, известной своей надежностью, высокой точностью позиционирования и отличным соотношением мощности к размеру.

Ключевые особенности и применение:

• Бесщеточная конструкция: Обеспечивает долгий срок службы, отсутствие износа щеток, высокую скорость и плавность работы.
• Высокая точность: Идеально подходит для задач, требующих точного контроля положения, скорости и момента (усилия).
• Компактный размер: Мощный двигатель в небольшом корпусе, что экономит место в оборудовании.
• Стандартные интерфейсы: Использует стандартный разъем для подключения к соответствующему сервоусилителю (драйверу) Saginomiya.
• Типичные области применения: Автоматизированные сборочные линии, станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, промышленные роботы (манипуляторы, оси), текстильные машины, оборудование для полупроводниковой промышленности.

Технические характеристики (основные параметры)

Параметр | Значение / Описание :--- | :--- Тип двигателя | Бесщеточный серводвигатель переменного тока (AC Brushless Servo Motor) Модель | RMV1910GXF Номинальная выходная мощность | 100 Вт Номинальный момент (крутящий момент) | 0.318 Н·м Максимальный момент | 0.954 Н·м Номинальная скорость | 3000 об/мин Максимальная скорость | 5000 об/мин Напряжение питания | 200 В (переменный ток, стандарт для японских сервосистем) Класс изоляции | Класс B (130°C) Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды с любого направления). Это важная особенность для работы в запыленных или влажных условиях. Система обратной связи (энкодер) | Абсолютный энкодер (многооборотный). Ключевая характеристика. Позволяет определять абсолютное положение вала даже после отключения питания, без необходимости возврата в "домашнюю" позицию. Разрешение энкодера | 17-бит (131072 импульса/оборот) на один оборот двигателя. Для многооборотной части обычно 16-бит (65536 оборотов). Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз (обозначение "F" в модели). Удерживает вал в положении при отключении питания, обеспечивает безопасность. Вал | Круглый, с шпоночным пазом (обычно). Охлаждение | Естественное (безвентиляторное) Вес | Приблизительно 1.6 кг (зависит от конкретной комплектации)

Парт-номера и совместимые модели

Важно понимать, что серводвигатель не работает самостоятельно. Ему обязательно требуется совместимый сервоусилитель (драйвер). Обычно двигатель и усилитель подбираются в пару.

1. Прямые парт-номера и аналоги Saginomiya

• Основной номер: RMV1910GXF — это полная спецификация.
• Смежные модели в серии RMV (для подбора аналога):
  • RMV1910GX — та же модель, но без тормоза (отсутствует буква F).
  • RMV1910GX? — последний символ может меняться в зависимости от варианта кабеля или разъема.
  • Модели с другой мощностью в том же корпусе: RMV1905 (50Вт), RMV1920 (200Вт) и т.д.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы) Saginomiya

Двигатель предназначен для работы с усилителями серии SAP или SDP от Saginomiya. Конкретная модель усилителя подбирается по току и функционалу. Примеры серий:

• SAP-□AC (например, SAP-05AC, SAP-10AC) — более ранние/классические модели.
• SDP-□AC — современные цифровые усилители с расширенными функциями и настройкой через ПО.
  • Для двигателя 100Вт (RMV1910) обычно подходит усилитель на 5А или 10А (например, SDP-05AC или SDP-10AC). Требуется точная проверка по каталогу!

3. Совместимые и аналогичные модели других производителей (Прямая механическая и электрическая замена)

Полных прямых аналогов с идентичными креплениями, разъемами и характеристиками может не быть, но существуют функциональные аналоги от других брендов. При замене необходимо проверять:

• Фланцевый размер (mounting flange)
• Длина корпуса
• Тип и разъем энкодера
• Напряжение и ток.

Бренды-конкуренты, у которых можно искать аналоги:

• Mitsubishi Electric (серия HC-KFS)
• Panasonic (серия Minas A5, A6)
• Yaskawa (Sigma-5)
• Fanuc
• Delta (серия ASDA-B)
• Omron

Пример возможного функционального аналога (для справки!):

• Mitsubishi HC-KFS43(B): ~100Вт, с тормозом, абсолютный энкодер. Но разъемы и крепления будут другими!

Важное примечание

Для корректной работы и замены необходимо:

1. Использовать оригинальный каталог Saginomiya для подбора пары "двигатель-усилитель".
2. При замене на аналог другого бренда необходим полный инженерный анализ (габариты, крепление, характеристики, разъемы) и, скорее всего, замена усилителя на соответствующий бренду.
3. Настройка параметров (инерции,增益 и др.) в сервоусилителе обязательна для стабильной работы.

Рекомендуется искать документацию по коду SAP-RMV-CAT или обратиться к официальным дистрибьюторам Saginomiya (например, в России и СНГ это часто компании, занимающиеся комплексной автоматизацией).