Eltra ER40A250S5/28P6X6PR

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для инкрементального энкодера Eltra ER40A250S5/28P6X6PR.

Описание

Энкодер Eltra ER40A250S5/28P6X6PR — это инкрементальный датчик угла поворота с полым валом. Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов, что позволяет измерять скорость, направление и положение вращающихся элементов в промышленных системах автоматизации.

Ключевые особенности данной модели:

• Полый вал: Позволяет напрямую насаживать энкодер на вал двигателя или другого механизма, что упрощает монтаж и повышает надежность соединения.
• Инкрементальный выход: Выдает два канала импульсов (A и B) со сдвигом 90° для определения направления вращения, а также один импульс за оборот (канал Z или "ноль") для определения эталонного положения.
• Драйверный выход (Line Driver): Тип выхода 5В с дифференциальными сигналами (RS-422). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния, что критично важно для промышленных применений.
• Разрешение: 250 импульсов на оборот (PPR). После обработки в 4 раза (по фронту и спаду каналов A и B) контроллер может получать 1000 отсчетов на оборот.
• Датчик нулевой метки (Z): Имеется, что позволяет находить "домашнее" положение механизма.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, робототехника, системы позиционирования, текстильные машины, упаковочное оборудование, системы управления сервоприводами и шаговыми двигателями.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Eltra | | Модель | ER40A250S5/28P6X6PR | | Тип энкодера | Инкрементальный, с полым валом | | Разрешение | 250 импульсов на оборот (PPR) | | Количество каналов | 3 канала: A, B, Z (с разностью фаз 90° между A и B) | | Тип выхода | Драйверный (Line Driver), дифференциальный (RS-422) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА (без подключенной нагрузки) | | Частота отклика | 0...100 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Диаметр полого вала | 28 мм | | Крутящий момент | Макс. 0.01 Н·м | | Масса | Прибл. 0.75 кг | | Степень защиты (IP) | IP66 (пыленепроницаем и защищен от сильных струй воды) | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C (с коннектором) | | Виброустойчивость | 19.6 м/с² (10...2000 Гц) | | Коннектор | Разъем для подключения кабеля (в комплектацию не входит, монтаж пользователем) | | Крепление | Фланец с 6 отверстиями под винты M6. Стандарт фланца: P6 (по стандарту IEC 60072 / DIN 6488) |

Расшифровка парт-номера (артикула) ER40A250S5/28P6X6PR

Расшифровка помогает понять конфигурацию устройства без обращения к документации:

• ER40 – Серия энкодера (корпус 40 мм).
• A – Инкрементальный тип.
• 250 – Разрешение (250 PPR).
• S5 – Напряжение питания 5В и выходной сигнал "Драйвер" (Line Driver).
• 28 – Диаметр полого вала (28 мм).
• P6 – Тип монтажного фланца (P6 - стандартный фланец).
• X – Наличие импульса нулевой метки (Z-канал).
• 6 – Степень защиты IP66.
• PR – Исполнение с разъемом для подключения кабеля (отсутствует предварительно подключенный кабель).

Парт-номера и совместимые модели

Данный энкодер является частью модульной системы Eltra. Меняя суффиксы в артикуле, можно получить модель с другими параметрами. Прямым аналогом по характеристикам будет модель с идентичным парт-номером.

Важные замечания по совместимости:

1. Прямые аналоги: Eltra производит энкодеры под конкретный заказ, поэтому точным аналогом является только модель с полным совпадением артикула.

2. Функциональные аналоги (замена с изменением параметров): Если нужна модель с другими характеристиками, можно изменить суффиксы. Например:

   • ER40A500S5/28P6X6PR – Аналог с разрешением 500 PPR.
   • ER40A1024S5/28P6X6PR – Аналог с разрешением 1024 PPR.
   • ER40A250S5/28P6X6H – Аналог с предварительно подключенным кабелем вместо разъема (суффикс H).
   • ER40A250C5/28P6X6PR – Аналог с выходом Collector Open (NPN) вместо Line Driver.

3. Совместимые модели от других производителей: При поиске аналога от других брендов (например, Autonics, Omron, Sick, Pepperl+Fuchs, Baumer) необходимо строго сверять следующие параметры:

   • Тип и диаметр вала: Полый вал 28 мм.
   • Тип фланца: P6 (IEC/DIN стандарт).
   • Разрешение: 250 PPR.
   • Выходной сигнал: Line Driver (Дифференциальный 5В).
   • Напряжение питания: 5В.
   • Степень защиты: IP66.

   Пример функционального аналога от другого производителя (требует проверки по каталогу!):

   • Autonics - Серия E50S (например, E50S8-250-3-T-1-28, но требуется тщательная проверка всех параметров, особенно фланца и выхода).

Вывод: Eltra ER40A250S5/28P6X6PR — это надежный промышленный инкрементальный энкодер с полым валом, предназначенный для применения в системах, требующих высокой помехозащищенности и точного измерения скорости и положения. При замене критически важно учитывать все параметры, особенно тип фланца, диаметр вала и выходной сигнал.