Eltra EL42A1024Z8/24L6X6PR8

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для инкрементального энкодера Eltra EL42A1024Z8/24L6X6PR8.

Описание

Энкодер Eltra EL42A1024Z8/24L6X6PR8 — это инкрементальный датчик угла поворота с полым валом, предназначенный для точного измерения скорости, положения и направления вращения в промышленных условиях.

Ключевые особенности данной модели:

• Тип: Инкрементальный, с двумя каналами (A и B), сдвинутыми на 90° для определения направления.
• Корпус: Компактный, диаметром 42 мм, что делает его популярным для применений с ограниченным пространством.
• Конструкция вала: Полый вал (сквозное отверстие). Это позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя или другого вращающегося элемента, что упрощает монтаж и повышает жесткость конструкции. Фиксация осуществляется с помощью пружинной муфты и фиксирующего винта.
• Импульсов на оборот (PPR): 1024. Это означает, что за один полный оборот вала энкодер выдает 1024 импульса на канал A или B. Высокое разрешение обеспечивает точное измерение.
• Выходной сигнал: Двухтактный (Push-Pull, HTL). Такой тип выхода хорошо подходит для промышленных систем управления, работающих с напряжением 24 В DC. Он обеспечивает хорошую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на значительные расстояния.
• Дополнительный выход: Инверсный (дополняющий) сигнал (A̅, B̅). Наличие инверсных каналов позволяет использовать дифференциальное подключение, что еще больше повышает помехозащищенность в условиях сильных электромагнитных помех.

Основные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, сервоприводы, упаковочное оборудование, текстильные машины, системы позиционирования и другие задачи, требующие точной обратной связи по скорости и положению.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Eltra | | Серия | EL42 | | Тип энкодера | Инкрементальный, с полым валом | | Разрешение (PPR) | 1024 импульсов на оборот | | Количество каналов | 2 канала (A, B) со сдвигом 90° ±45° | | Выходной сигнал | Push-Pull (HTL), с инверсными сигналами (A̅, B̅) | | Напряжение питания | 10...30 В DC (номинальное 24 В) | | Потребляемый ток | макс. 100 мА | | Частота отклика | 0...300 кГц | | Допустимая скорость вращения | макс. 6000 об/мин | | Защита от обратной полярности | Есть (для цепей питания и выхода) | | Защита от короткого замыкания | Есть | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) | | Класс защиты IP | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Крутящий момент вала | макс. 1.0 Н·см | | Момент инерции | 25 г·см² | | Масса | ~ 450 г | | Рабочая температура | -10...+70 °C (с подключенным кабелем) | | Вибростойкость | 20 G в диапазоне 10...2000 Гц | | Ударопрочность | 100 G, длительность 6 мс |

Парт-номера и совместимые модели

Полное название модели Eltra является комбинацией кодов, описывающих ее характеристики. Разберем артикул EL42A1024Z8/24L6X6PR8:

• EL42 – Серия (диаметр 42 мм).
• A – Инкрементальный тип.
• 1024 – Разрешение (1024 импульса/оборот).
• Z8 – 1 импульс на канал Z (метка).
• 24 – Напряжение питания 24 В DC.
• L6 – Выходной сигнал: Push-Pull (двухтактный, HTL) с комплементарными (инверсными) выходами.
• X6 – Конструкция: полый вал диаметром 12 мм.
• PR8 – Тип кабеля: 8-жильный, длиной 2 метра, с разъемом M23.

Прямые парт-номера (аналоги от других производителей)

Прямым аналогом будет энкодер с такими же ключевыми параметрами: диаметр 42 мм, полый вал 12 мм, разрешение 1024 PPR, выход Push-Pull/HTL, питание 24V.

• Pepperl+Fuchs: RVI50N-011AKR6N-1024PPR
• SICK: DFS60A-S1PA21024 (или аналогичная серия)
• IFM Electronic: RZ200/RZ200 (нужно подбирать по характеристикам)
• Baumer: GXMMW.A1024S12M (или аналоги из серии GXM)
• Autonics: E50S8-1024-3-T-24
• Omron: E6C3-AG5C 1024P/R 2M (требует проверки, так как у Omron часто NPN-выход)

Важно: При замене всегда необходимо сверяться с техническими даташитами, так как даже у похожих моделей могут быть отличия в монтажных размерах, типе разъема, диаметре полого вала и пр.

Совместимые модели (в рамках серии EL42)

Eltra предлагает гибкую систему заказа, поэтому вы можете найти модель с идентичными характеристиками, но с другим типом кабеля или разъема. Совместимыми по характеристикам и корпусу будут модели серии EL42A1024Z8/24L6..., где меняется последняя часть, определяющая кабель:

• EL42A1024Z8/24L6X6PN8 – Кабель 2м, без разъема (зачищенные концы).
• EL42A1024Z8/24L6X6PC8 – Кабель 2м, с разъемом M12.
• EL42A1024Z8/24L6X6L8 – Кабельный вывод (без стандартного разъема, для фиксированного монтажа).

Также совместимыми будут модели с другим разрешением (например, EL42A1024Z8/...), но с тем же выходом, питанием и конструкцией вала, если требуется иное количество импульсов на оборот.