Eltra EL40A360S5

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для инкрементального энкодера Eltra EL40A360S5.

Описание

Eltra EL40A360S5 — это инкрементальный оптический энкодер среднего размера (диаметр корпуса 40 мм) с полым валом. Данная модель является одной из самых популярных в своей серии благодаря сбалансированному сочетанию надежности, производительности и универсальности.

• Принцип действия: Инкрементальный энкодер генерирует серию импульсов (каналы A и B) при вращении вала. Считая эти импульсы, внешняя система управления (ПЛК, частотный преобразователь, контроллер) определяет параметры движения: угол поворота, скорость, ускорение и направление.
• Конструкция: Имеет полый вал (сквозное отверстие), что упрощает монтаж на вал двигателя или другого вращающегося механизма без необходимости использования муфты. Фиксация осуществляется с помощью стопорного винта или специального пружинного фиксатора (в зависимости от исполнения).
• Ключевая особенность: Модель S5 имеет 360 импульсов на оборот (PPR) и опорный импульс (Z-канал или индекс). Опорный импульс выдается один раз за оборот и служит для определения "домашней" или начальной позиции.
• Выходной сигнал: Драйверный (Line Driver) с дифференциальным выходом (RS-422). Такой тип сигнала обладает высокой помехозащищенностью и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до сотен метров), что делает энкодер идеальным для промышленных применений в условиях электромагнитных помех.
• Применение: Широко используется в системах автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике, текстильных машинах, упаковочном оборудовании и для контроля скорости двигателей.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Eltra | | Модель | EL40A360S5 | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Диаметр корпуса | 40 мм | | Тип вала | Полый вал (Hollow Shaft) | | Диаметр вала | 8 мм (стандартно), 6 мм, 10 мм или 1/4" (в зависимости от модификации) | | Разрешение (PPR) | 360 импульсов/оборот (на канал A или B) | | Количество каналов | 3 канала: A, B (квадратурные со сдвигом 90°), Z (индексный) | | Выходной сигнал | Line Driver (дифференциальный RS-422) | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | макс. 100 мА | | Фазировка сигналов | Канал A ведет канал B при вращении по часовой стрелке | | Допустимая скорость | макс. 6000 об/мин | | Пусковой момент | макс. 0.001 Н·м | | Инерция | 4 г·см² | | Масса | прим. 0.25 кг | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C | | Виброустойчивость | 10 G (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 100 G (длительность 11 мс) | | Подключение | Кабельный вывод, 5-жильный экранированный кабель |

Парт-номера и аналоги

Производитель Eltra часто использует единую систему маркировки, но для полной идентификации важно учитывать все параметры. Модель EL40A360S5 может иметь разные парт-номера в зависимости от диаметра вала и длины кабеля.

Основные парт-номера для EL40A360S5:

• EL40A360S5/8C08B (или аналогичная комбинация) — где:
  • 8 — диаметр полого вала 8 мм.
  • C08B — обозначение типа разъема или длины кабеля (в данном случае, вероятно, кабель длиной 2 метра).
• EL40A360S5/6C08B — с диаметром вала 6 мм.
• EL40A360S5/10C08B — с диаметром вала 10 мм.

Для точного заказа необходимо уточнять код исполнения у поставщика.

Совместимые и аналогичные модели

Данный энкодер является частью большого семейства EL40. Совместимость определяется по нескольким параметрам: крепление, диаметр вала, разрешение, выходной сигнал и напряжение питания.

1. Прямые аналоги от других производителей (функционально совместимые):

• Autonics: серия E50S, например, E50S8-360-3-T-5 (с диф. выходом на 5В).
• Omron: серия E6B2-C, например, E6B2-CWZ6C (360 PPR, NPN-открытый коллектор, требует проверки на полную совместимость выхода).
• SICK: серия DFS60, например, DFS60A-S1PA3564 (диф. выход, 360 PPR).
• Pepperl+Fuchs: серия RVI, например, RVI58N-011AKR6BN-01100 (требует проверки параметров).

2. Совместимые модели в линейке Eltra (для замены или выбора альтернативы):

• По разрешению: В серии EL40 доступны модели с другим количеством импульсов: EL40A100S5 (100 PPR), EL40A500S5 (500 PPR), EL40A1024S5 (1024 PPR) и т.д.
• По типу вала:
  • EL40B360S5 — энкодер с цельным валом (6 мм) вместо полого.
• По выходному сигналу:
  • EL40A360L5 — Push-Pull (двухтактный) выход на 5В. Подходит для коротких расстояний.
  • EL40A360N5 — NPN открытый коллектор. Требует внешнего подтягивающего резистора.
  • EL40A360P5 — PNP открытый коллектор.
• По напряжению питания:
  • EL40A360S24 — то же самое, но с питанием 10-30 В DC.

Важно: При замене энкодера необходимо убедиться в полном соответствии механических (посадочные размеры, диаметр и тип вала), электрических (напряжение питания, тип выходного сигнала) и функциональных (разрешение, наличие индексного канала) параметров.