Eltra EL40A1024Z5

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для инкрементального энкодера Eltra EL40A1024Z5.

Описание

Eltra EL40A1024Z5 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для высокоточного измерения угла поворота, скорости и положения валов двигателей и других вращающихся механизмов.

• Принцип действия: Оптический. Светодиод излучает свет через вращающийся диск с метками (растр), который модулирует световой поток. Фотоприемник преобразует эти световые импульсы в электрические сигналы.
• Ключевая особенность: Полый вал (англ. Hollow Shaft или Through Shaft). Это позволяет напрямую насаживать энкодер на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж, повышает жесткость конструкции и снижает вероятность биений.
• Крепление: Для фиксации на валу используется стопорный рычаг с пружиной, что обеспечивает надежное соединение без проскальзывания.
• Основное применение: Управление двигателями в промышленной автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном и текстильном оборудовании.

Технические характеристики (расшифровка кода модели EL40A1024Z5)

Расшифровка артикула помогает понять основные параметры:

• EL40A — Серия энкодера: корпус 40 мм, полый вал.
• 1024 — Количество импульсов на оборот (PPR). Энкодер выдает 1024 импульса за один полный оборот.
• Z — Опорный сигнал ("Нуль-метка" или Index). Наличие одного импульса за оборот для определения абсолютного начального положения.
• 5 — Тип выходного сигнала и напряжение питания.

Полные технические характеристики:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Диаметр корпуса | 40 мм | | Конструкция вала | Полый вал (Through-Bore) | | Диаметр полого вала | Обычно 6 мм, 8 мм или 10 мм (требует уточнения для конкретной поставки) | | Количество импульсов (PPR) | 1024 импульса/оборот | | Нуль-метка (Index) | Да (1 импульс на оборот) | | Выходные каналы | A, B, Z (два квадратурных канала и нуль-метка) | | Разрешение | 4096 отсчетов на оборот (x4 за счет декодирования фронтов A и B) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. Устойчив к помехам, позволяет передавать сигнал на большие расстояния. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | Обычно < 100 мА | | Макс. скорость вращения | Typically 6000 об/мин (зависит от нагрузки) | | Рабочая температура | Обычно от -10°C до +70°C | | Степень защиты (IP) | Обычно IP50 (защита от пыли и брызг) | | Крепление | Стопорный рычаг с пружиной |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер является частью стандартизированной серии. Меняя суффикс в артикуле, можно получить модель с другими параметрами. Прямые аналоги и совместимые модели от других производителей подбираются по ключевым характеристикам.

1. Парт-номера в серии EL40A (Eltra)

Парт-номер формируется по схеме: EL40A[PPR][Index][Output]

• EL40A1024Z5 — 1024 PPR, с Index, выход Line Driver 5В.
• EL40A1024H5 — 1024 PPR, без Index, выход Line Driver 5В.
• EL40A1000Z5 — 1000 PPR, с Index, выход Line Driver 5В.
• EL40A1024Z8 — 1024 PPR, с Index, выход Push-Pull (HTL), питание 10-30В.
• EL40A1024Z5/24 — То же, что и Z5, но с питанием 24В (редко, требует проверки даташита).

2. Совместимые и аналогичные модели от других производителей

При поиске аналога необходимо учитывать:

1. Форм-фактор: Корпус 40 мм, полый вал.
2. Крепление: Стопорный рычаг.
3. Разрешение: 1024 PPR.
4. Выходной сигнал: Line Driver (дифференциальный).
5. Напряжение питания: 5В.

Наиболее вероятные прямые аналоги:

• Autonics: Серия E40S. Например, E40S6-1024-3-T-5 (требует проверки диаметра вала и типа крепления).
• Omron: Серия E6B2. Некоторые модели с полым валом (например, E6B2-CWZ6C 1024P/R). Внимание: у Omron часто другой тип крепления (зажимная втулка), а не рычаг.
• SICK: Серия DFS60 (хотя DFS60 часто с зажимной втулкой).
• ifm electronic: Серия RM.
• Pepperl+Fuchs: Серия VEM.
• Kuebler: Серия 8. (8.FHK.4C. 1024).

Важно: Полной механической и электрической взаимозаменяемости может не быть. Всегда сверяйтесь с техническими паспортами (datasheet) обоих устройств перед заменой, особенно по диаметру вала, способу крепления и распиновке разъема.

3. Совместимость с устройствами управления

Энкодер с выходом Line Driver (5В) совместим со всеми стандартными устройствами, имеющими дифференциальные входы для энкодеров (например, RS422):

• Частотные преобразователи (VFD).
• Сервоусилители и серводвигатели.
• Шаговые драйверы.
• ПЛК (Программируемые логические контроллеры) с высокоскоростными счетными модулями.
• Специализированные карты сбора движения (Motion Control).

Если ваше устройство имеет вход только для энкодеров с напряжением выхода 24В (HTL/Push-Pull) или Open Collector (NPN/PNP), то данный энкодер EL40A1024Z5 не совместим напрямую и потребуется использование согласующего преобразователя сигналов.