Eltra EH40A1024S5

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Eltra EH40A1024S5.

Описание

Энкодер Eltra EH40A1024S5 — это инкрементальный вращательный энкодер с полым валом, предназначенный для измерения скорости, направления и угла поворота вала.

Ключевые особенности и преимущества:

• Тип: Инкрементальный, с 2 каналами (A и B) со сдвигом 90° для определения направления вращения.
• Разрешение: 1024 импульса на оборот (PPR). Это означает, что за один полный оборот энкодер выдает 1024 импульса на канал A и 1024 на канал B.
• Конструкция: Полый вал — это основная особенность данной модели. Она позволяет легко и быстро устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя или другого вращающегося механизма, без необходимости использования муфты. Фиксация осуществляется с помощью стопорного пружинного кольца (стопорного кольца).
• Выходной сигнал: Драйверный (Line Driver), совместимый с протоколом RS-422. Этот тип выхода обеспечивает высокоскоростную передачу данных, повышенную помехозащищенность и возможность передачи сигналов на большие расстояния по витой паре. Он часто обозначается как Differential Output.
• Оптическая технология: Использует оптическую сканирующую систему для обеспечения высокой точности и долговечности.
• Применение: Широко используется в промышленной автоматизации, станках с ЧПУ, сервоприводах, упаковочном оборудовании, текстильных машинах и робототехнике — везде, где требуется точная обратная связь по положению и скорости.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры данной модели:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Eltra | | Модель | EH40A1024S5 | | Тип энкодера | Инкрементальный, вращательный | | Конструкция | Полый вал (Hollow Shaft) | | Диаметр вала | 10 мм (стандартный размер для серии EH40) | | Разрешение | 1024 имп/об (PPR) | | Выходной сигнал | Драйверный (Line Driver), дифференциальный (RS-422) | | Количество каналов | 2 канала (A, B) + 1 индексный импульс (Z) | | Фазировка сигналов | A и B со сдвигом 90° (квадратурный выход) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Выходная частота | До 200 кГц | | Защита (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Крутящий момент | Макс. 0.5 Н·см | | Инерция ротора | 15 г·см² | | Масса | Прибл. 0.45 кг | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C | | Материал корпуса | Алюминий | | Соединение | Кабельный вывод, 6-жильный кабель |

Парт-номера и совместимые модели

Эта модель энкодера имеет несколько вариантов маркировки и прямых аналогов.

1. Парт-номера и варианты исполнения Eltra

Модель EH40A1024S5 является частью серии EH40. Полное обозначение расшифровывается так:

• EH40 – серия (корпус 40мм, полый вал 10мм).
• A – тип выхода (в данном случае "A" означает дифференциальный выход Line Driver).
• 1024 – разрешение (1024 импульса на оборот).
• S5 – вариант исполнения (например, тип кабеля, разъема или длина).

Полный парт-номер (заказной код) может выглядеть так: EH40A1024S5/1234, где последние цифры указывают на специфические опции (длина кабеля, тип коннектора и т.д.).

2. Прямые аналоги и совместимые модели

Энкодер EH40A1024S5 является частью стандартизированного форм-фактора. Его прямыми механическими и электрическими аналогами являются модели других производителей с такими же ключевыми параметрами:

• Корпус 40 мм
• Полый вал 10 мм
• Разрешение 1024 PPR
• Выход Line Driver (RS-422)

Наиболее известные совместимые серии от других производителей:

• Omron: Серия E6B2-CWZ6C (1024 PPR, полый вал 10мм, выход NPN открытый коллектор) — внимание: выходной сигнал у Omron E6B2-CWZ6C часто "Open Collector", а не "Line Driver". Прямым аналогом по выходу будет серия с суффиксом, указывающим на дифференциальный выход, но она менее распространена.
• Autonics: Серия E40S (например, E40S6-1024-3-T-24 — но здесь напряжение 24В, нужна модель на 5В).
• SICK: Серия DFS60 (DFS60A-S1CN02400 — пример с другими параметрами, но тот же форм-фактор).
• Pepperl+Fuchs: Серия VMA (например, VMA 25C-KH0A0VZ1A, требует проверки параметров).
• IFM Electronic: Серия RM (например, RM2000).

Важно! При замене на модель другого производителя необходимо убедиться в полном совпадении:

1. Напряжения питания (5В).
2. Типа выходного сигнала (Line Driver / RS-422). Это критически важно для корректной работы с контроллером.
3. Распиновки кабеля или типа разъема.

3. Кросс-совместимость в системах

Данный энкодер часто используется как стандартный компонент в системах управления и приводах различных производителей. Он электрически и механически совместим с многими:

• ЧПУ-контроллерами (Siemens, Fanuc, Heidenhain и др.).
• Сервоприводами и частотными преобразователями (Yaskawa, Mitsubishi, Delta, Allen-Bradley, Schneider Electric и др.).
• ПЛК (Programmable Logic Controller), которые имеют входы для дифференциальных энкодеров.

Вывод: Модель Eltra EH40A1024S5 — это надежный и широко распространенный инкрементальный энкодер с полым валом и дифференциальным выходом, являющийся отраслевым стандартом для задач точного позиционирования. При поиске аналога основное внимание следует уделять типу выходного сигнала (Line Driver) и механическому исполнению.