Eltra 16-2-SA-2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для датчика скорости Eltra 16-2-SA-2.

Описание

Датчик Eltra 16-2-SA-2 — это инкрементальный энкодер с квадратурными импульсами на выходе. Он предназначен для преобразования угла поворота вала в серию электрических импульсов, что позволяет точно определять скорость, направление вращения, положение и ускорение вала.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный оптический энкодер.
• Корпус: Компактный, диаметром 16 мм, что делает его подходящим для применений с ограниченным пространством.
• Выходной сигнал: Два канала (A и B) со сдвигом на 90° (квадратура), что позволяет определять направление вращения. Имеется также нулевой индекс (канал Z), который выдает один импульс за полный оборот для определения эталонного положения.
• Выходная схема: Драйвер с открытым коллектором (Open Collector). Это требует использования внешнего подтягивающего резистора в цепи питания. Такая схема обеспечивает хорошую помехозащищенность и совместимость с широким диапазоном входов контроллеров (PLC, инверторов и т.д.).
• Разрешение: 2 импульса на оборот (PPR) на каждый канал. С учетом квадратуры (счета фронтов обоих каналов) система может интерпретировать это как 4 отсчета на оборот.
• Напряжение питания: Универсальное, от 5 до 24 В постоянного тока.
• Присоединение: Полый вал диаметром 2 мм с пружинной фиксацией (push-on), что обеспечивает быстрый и простой монтаж без дополнительных креплений.

Основные области применения:

• Измерение скорости вращения двигателей и валов.
• Системы позиционирования в малогабаритной автоматике.
• Текстильное, упаковочное, полиграфическое оборудование.
• Робототехника и устройства с ЧПУ.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Eltra | | Модель | 16-2-SA-2 | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Диаметр корпуса | 16 мм | | Разрешение (PPR) | 2 импульса/оборот (на канал A или B) | | Выходные каналы | A, B (в квадратуре), Z (нулевая метка) | | Выходная схема | Открытый коллектор (Open Collector), NPN | | Напряжение питания | 5...24 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | макс. 40 мА | | Выходной ток | макс. 30 мА (сток) | | Частота отклика | 0...50 кГц | | Рабочая температура | -10...+70 °C | | Степень защиты (IP) | IP40 (защита от попадания твердых предметов >1мм, без защиты от влаги) | | Масса | ~ 25 г | | Материал корпуса | Пластик (технополимер) | | Тип вала | Полый вал (hollow shaft), диаметр 2 мм | | Крепление | Пружинный зажим (push-on) | | Момент инерции | Низкий |

Парт-номера и совместимые аналоги

Понимание системы маркировки Eltra помогает найти точные аналоги:

• ELTRA - бренд.
• 16 - диаметр корпуса (16 мм).
• 2 - разрешение (2 PPR).
• S - тип вала и крепления (S = Short Hollow Shaft, короткий полый вал).
• A - тип выходного кабеля и разъема (A = Axial cable outlet, осевой вывод кабеля).
• 2 - выходная схема (2 = Open Collector NPN).

Прямые аналоги и парт-номера:

1. Прямая замена от Eltra:

   • Модель Eltra 16-2-SA-2 является полным парт-номером. Иногда в каталогах или на этикетке может указываться как EL16-2-SA-2.

2. Аналоги от других производителей (требуют проверки механики и распиновки):

   • Autonics: Серия E40S (например, E40S2-100-2-2, но требуется подбор по разрешению и выходу).
   • Omron: Серия E6A2 (например, E6A2-CWZ2C 2P/R).
   • Kuebler: Серия 05.02 (например, 05.02.0360.1020.0010).
   • SICK: Серия DFS (например, DFS20...).
   • Pepperl+Fuchs: Серия RVI (например, RVI58N-011AKAR61N-01024).

Важно! При замене на аналог другого производителя необходимо убедиться в полном совпадении следующих параметров:

• Размеры корпуса и способ крепления.
• Диаметр и тип вала.
• Распиновка и цветовая маркировка кабеля.
• Выходная схема (Open Collector) и напряжение питания.

Совместимые модели и применение

Датчик Eltra 16-2-SA-2 не имеет списка "официально совместимых моделей" оборудования, так как он является компонентом, который интегрируется в различные системы. Его совместимость определяется техническими параметрами.

Он совместим с любыми контроллерами, ПЛК (Programmable Logic Controller), частотными преобразователями (инверторами) и сервоусилителями, которые:

1. Имеют входы для инкрементальных энкодеров.
2. Поддерживают или могут быть настроены для работы с сигналом Open Collector (NPN).
3. Работают в диапазоне напряжений 5-24 В постоянного тока.

Примеры семейств оборудования, куда может быть интегрирован данный энкодер:

• ПЛК (Siemens, Allen-Bradley, Omron, Schneider Electric и др.): Через высокоскоростные счетные модули (HSI).
• Частотные преобразователи (Delta, Schneider Electric, Siemens, ABB и др.): Для обратной связи по скорости или простого позиционирования.
• Сервоприводы и шаговые двигатели: В качестве внешнего датчика обратной связи.
• Специализированные счетчики и тахометры.

Примечание: Для корректной работы с входом, рассчитанным на энкодеры с дифференциальным выходом (например, RS422) или с выходом Push-Pull, может потребоваться дополнительный преобразователь сигнала.