Berger WDM3-004-0801

Отличный выбор! Berger WDM3-004-0801 — это высококачественный шаговый двигатель (Stepper Motor), широко используемый в станках с ЧПУ, 3D-принтерах, гравировальных машинах и другом промышленном оборудовании для точного позиционирования.

Вот полное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Berger WDM3-004-0801 — это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером рамки NEMA 23 (корпус 56.4 x 56.4 мм). Он сочетает в себе принципы работы переменного реактивного и постоянного шагового двигателя, что обеспечивает высокий момент, точность шага и плавность хода.

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент: Обладает значительным моментом для своего размера, что делает его подходящим для приложений, требующих усилия (подача инструмента, перемещение каретки).
• Точность: Стандартный шаг 1.8° (200 шагов на полный оборот). С использованием микрошаговых драйверов можно добиться значительно более высокого разрешения и плавности движения.
• Надежность: Конструкция без щеток обеспечивает долгий срок службы и минимальное обслуживание.
• 4-проводная схема: Биполярный двигатель, требующий соответствующего драйвера (например, DM542, TB6600, Leadshine и аналоги).

Типичное применение:

• Фрезерные и гравировальные станки с ЧПУ (ось X, Y, Z)
• 3D-принтеры (особенно в больших или промышленных моделях)
• Лазерные граверы
• Оборудование для автоматизации (конвейеры, позиционеры)
• Робототехника

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | NEMA 23 | | Размер корпуса | 56.4 x 56.4 мм | | Длина корпуса | 76 мм (может незначительно варьироваться) | | Тип двигателя | Биполярный гибридный шаговый двигатель | | Угол шага | 1.8° ±5% | | Шагов на оборот | 200 | | Количество проводов | 4 | | Фаза | 2 | | Сопротивление обмотки (R) | ~0.8 Ом (на фазу) - ВАЖНО: это примерное значение! Точное значение уточняйте в даташите. Двигатели с низким R требуют мощных драйверов. | | Индуктивность (L) | ~1.6 мГн (на фазу) - примерное значение | | Ток на фазу (I) | ~4.0 А (номинальный/фаза) - ключевой параметр для настройки драйвера! | | Удерживающий момент | ~2.0 - 2.4 Н·м (приблизительно 280-340 унций-дюймов) | | Масса | ~1.2 кг | | Класс защиты | IP54 (защита от пыли и брызг) - обычно для таких моделей | | Рабочая температура | -20°C ~ +50°C |

⚠️ Внимание: Точные значения сопротивления (R), индуктивности (L) и тока (I) могут незначительно отличаться в зависимости от партии производителя. Наиболее важный параметр для пользователя — номинальный ток (4А). Именно на это значение настраивается драйвер шагового двигателя.

Парт-номера и прямые аналоги

Berger — немецкий производитель, и эта модель часто является "фирменной" для многих сборок. WDM3-004-0801 — это, скорее всего, собственный артикул Berger.

Прямые функциональные аналоги от других производителей (с близкими параметрами): Эти двигатели имеют схожие характеристики (NEMA 23, ток ~4А, момент ~2 Н·м) и взаимозаменяемы.

• Shinano Kenshi (Япония): 23HS серия (например, 23HS45-4804S)
• Moons' (Китай/США): Minebea серия или 17HS/23HS (например, 23HS45-4804S)
• Leadshine (Китай): 23HS серия (например, 23HS45-4804)
• Wantai (Китай): 23HS серия (например, 23HS45-4804)
• Nanotec (Германия): Серия SP или DB размером NEMA 23.
• Общепринятое обозначение: Часто аналоги обозначаются как NEMA 23 - 76mm - 4A - 2Nm.

Как найти аналог: Ищите по ключевым параметрам: NEMA 23, 76mm body, 4.0A, ~2.0 Nm.

Совместимые модели и драйверы

1. Драйверы шаговых двигателей (контроллеры): Двигатель биполярный (4 провода), поэтому ему нужен биполярный драйвер с поддержкой тока не менее 4А на фазу.

• Для тестов и хобби: TB6600 (одноосевой, до 4.5А)
• Надежные для ЧПУ: DM542T (очень популярный, до 4.2А), Leadshine DM556 (до 5.6А), M542 (до 4.2А)
• Высокопроизводительные: Leadshine EM系列, Geckodrive G系列.

2. Контроллеры ЧПУ: Любой контроллер, выдающий сигналы "Step" и "Direction", совместим через соответствующий драйвер.

• На базе Arduino: GRBL + CNC Shield v3/v4.
• Стандартные для станков: Ruida, Syntec, Eding CNC, DSP-контроллеры.
• Платы для 3D-принтеров: Большинство плат (MKS, BigTreeTech, Duet) с драйверами, рассчитанными на 4А (например, TMC2209 в правильном режиме настройки).

3. Механическая совместимость:

• Фланец: Стандартный NEMA 23, крепеж на 4 болта с расстоянием между центрами 47.14 мм и диаметром отверстий под болты ~4.5 мм (обычно под болт M4).
• Вал: Стандартный диаметр 6.35 мм (1/4 дюйма) или 8 мм. Длина вала обычно около 22-24 мм. Необходимо уточнять по конкретной модели.
• Разъем: Часто двигатели поставляются с оголенными проводами. Можно использовать стандартные 4-контактные разъемы типа "авиационных" или клеммники на драйвере.

Рекомендация: Перед подключением обязательно найдите даташит (технический паспорт) именно на двигатель Berger WDM3-004-0801 от производителя, чтобы убедиться в точных параметрах тока и сопротивления. Настройте драйвер на номинальный ток (4А), а не на пиковый, чтобы избежать перегрева.