Mitsubishi TM20RAH

Отличный выбор! Mitsubishi TM20RAH — это классический промышленный робот серии "RH" (серия с высокой грузоподъемностью и большим радиусом действия), который зарекомендовал себя как надежная и точная машина для различных задач. Вот подробное описание и технические данные.

Описание Mitsubishi TM20RAH

Робот TM20RAH принадлежит к серии "RH" (например, RH-6FH, RH-12FH) и является моделью с вертикальным шарнирно-сочлененным исполнением (6 степеней свободы). Буква "H" в названии часто указывает на "High speed" или "Heavy duty".

• Назначение: Этот робот предназначен для выполнения сложных операций, требующих высокой точности и повторяемости на большом рабочем пространстве. Идеально подходит для:

  • Точечной и дуговой сварки (MIG/MAG, TIG).
  • Перемещения тяжелых деталей (паллетирование, загрузка/разгрузка станков).
  • Сборочных операций.
  • Нанесения клея и герметиков.
  • Механической обработки (фрезерование, удаление заусенцев).

• Ключевые особенности:

  • Грузоподъемность 20 кг: Способен работать с тяжелыми инструментами (сварочные горелки, захваты) и крупногабаритными деталями.
  • Большой радиус действия: Позволяет обслуживать широкую рабочую зону, что эффективно для крупных станков или сборочных линий.
  • Высокая жесткость конструкции: Обеспечивает точность позиционирования и стабильность при динамичных нагрузках (например, при сварке).
  • Полная интеграция с системой управления Mitsubishi: Работает с проверенными контроллерами серии CRn (например, CR-800), что упрощает программирование и интеграцию в автоматизированную линию.

Технические характеристики (ТТХ)

Приведенные данные являются типовыми для модели TM20RAH. Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от модификации и года выпуска.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип конструкции | Вертикальный шарнирно-сочлененный робот (6 осей) | | Грузоподъемность | 20 кг (стандартная, на запястье робота) | | Максимальный радиус действия | Приблизительно ~2000 мм (уточняйте по каталогу, часто около 2025-2100 мм) | | Степени свободы | 6 (J1: поворот основания, J2: нижняя рука, J3: верхняя рука, J4: поворот запястья, J5: изгиб запястья, J6: вращение фланца) | | Точность позиционирования (повторяемость) | ±0.08 мм (типовое значение для серии) | | Скорость движения | Высокая. Например: J1: ~150°/с, J6: ~360°/с (зависит от оси) | | Привод | Сервомоторы переменного тока с редукторами (Harmonic Drive или аналогичные) | | Масса робота | Около 400 - 450 кг | | Установка | Напольный монтаж | | Рабочая температура | 0°C до +45°C | | Влажность | 20% - 80% (без конденсации) | | Класс защиты | IP67 (стандартно для сварочных роботов - защита от пыли и кратковременного погружения в воду). Может быть IP65 для других задач. | | Система управления | Mitsubishi Melsec CRn Series (чаще всего CR-800 для этой модели). Совместим с более новыми CR-700, CR-750, CRnQ-700. |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты

Номера могут меняться в зависимости от комплектации (длина кабелей, тип фланца, опции).

1. Основной модуль робота:

   • TM20RAH-** (базовый номер модели, последние цифры/буквы указывают на модификацию, цвет, версию).

2. Контроллер (CPU):

   • CR-800-B (или -A) — основной блок управления.
   • CR-800-S — блок сервоусилителей.
   • CR-800-T — блок питания.
   • CR-800-P — панель оператора/программирования (Teach Pendant).
   • Аналоги для других серий: CR-750, CR-700, CRnQ-700 (требуют проверки совместимости).

3. Сервоприводы и двигатели (пример для каждой оси):

   • HC-KFS43 / HC-KFS73 / HC-MFS43 и т.д. (конкретные модели двигателей зависят от оси и версии робота).
   • Редукторы: Специальные редукторы Harmonic Drive (номера типа CSF-XX-XXX).

4. Кабели:

   • Кабель от контроллера к роботу (соединительный): Номер типа MR-J3BUS-M / MR-J3BUS-A (зависит от длины).
   • Кабель Teach Pendant: Отдельный кабель для пульта программирования.

5. Пульт программирования (Teach Pendant):

   • CR-800-P (стандартный для этого контроллера).
   • Может использоваться более универсальный Mitsubishi RT ToolBox3 (или newer versions) на ПК.

6. Фланец инструмента (Tool Flange):

   • Стандартный фланец имеет отверстия и резьбу под крепление. Точный чертеж и размеры указываются в руководстве.

Важно! Для заказа запчастей и точного определения парт-номера необходимо использовать серийный номер робота (S/N), который находится на шильдике на основании робота. Это гарантирует получение корректных компонентов.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри линейки Mitsubishi:

   • Прямые аналоги по характеристикам: RV-6F/12F/20F系列 (более новая серия, пришедшая на смену RH/TM). Например, RV-20F имеет схожие параметры.
   • Модели с меньшей грузоподъемностью: TM5RAH, TM10RAH, RH-6FH, RH-12FH.
   • Модели с большей грузоподъемностью: TM50RAH, TM100RAH, RH-50FH.
   • Совместимые контроллеры: Блоки управления серии CRn (CR-300, CR-500, CR-700, CR-750, CR-800, CRnQ). Однако для замены требуется перенастройка и перепрошивка программ.

2. Аналоги от других производителей (сопоставимый класс):

   • Fanuc: Серия ArcMate (например, ArcMate 120iC/12iD) или M-20iA/iB.
   • KUKA: Серия KR CYBERTECH (например, KR 20 R1810).
   • ABB: Серия IRB 2600 (например, IRB 2600ID-20/2.0).
   • Kawasaki: Серия BX (например, BX200L).

Рекомендации

• Для поиска документации (инструкции по эксплуатации, руководства по обслуживанию, каталоги запчастей) используйте полный серийный номер на сайте Mitsubishi Electric или у официальных дилеров.
• При модернизации или ремонте ключевое значение имеет совместимость робот-контроллер. Замена контроллера на более новую модель возможна, но это комплексный проект.
• Данный робот, хотя и может быть не самым новым, обладает отличным запасом прочности и ремонтопригодностью. На рынке много предложений по б/у запчастям и восстановленным узлам.

Это обобщенное описание. Для получения точных данных под ваш конкретный экземпляр робота всегда обращайтесь к официальной техдокументации.