Mitsubishi TM10T3B-H

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для промышленного робота Mitsubishi TM10T3B-H.

Описание

Mitsubishi TM10T3B-H — это компактный и высокоточный 6-осевой articulated робот серии TM, предназначенный для выполнения легких сборочных задач, упаковки, паллетирования и работы с станками.

• Назначение: Робот создан для автоматизации операций, требующих высокой скорости, точности повторяемости и надежности в условиях ограниченного пространства.
• Грузоподъемность: Модель "10" в названии указывает на максимальную грузоподъемность 10 кг. Это делает его идеальным для работы с небольшими, но относительно тяжелыми деталями.
• Достижимость: Радиус действия составляет 1473 мм, что позволяет ему эффективно обслуживать несколько рабочих зон или оборудование с большим столом.
• Конструкция: Робот имеет компактную конструкцию с полым запястьем, что позволяет удобно прокладывать кабели, пневмолинии или инструмент (например, гравер) через руку робота, минимизируя их износ и риск запутывания.
• Класс защиты: Исполнение -H обозначает, что робот соответствует стандарту защиты IP67. Это означает, что он полностью защищен от пыли и может работать в условиях, где возможно воздействие струй воды (например, мойка). Это критически важно для применений в пищевой промышленности, фармацевтике или anywhere, где требуется влажная уборка.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | TM10T3B-H | | Тип | 6-осевой articulated робот | | Грузоподъемность | 10 кг | | Максимальный радиус действия | 1473 мм | | Степень повторяемости | ±0.020 мм | | Степень защиты (IP) | IP67 (пылевлагозащищенное исполнение) | | Контроллер | Серии CR800 (например, CR800-D702, CR800-R502) | | Масса робота | ~120 кг | | Установка | Напольная | | Кинематика осей | | | Ось J1 (Поворот основания) | ±180° | | Ось J2 (Наклон нижней части) | +150° / -105° | | Ось J3 (Вращение верхней части) | +155° / -155° | | Ось J4 (Вращение запястья) | ±180° | | Ось J5 (Наклон запястья) | ±135° | | Ось J6 (Вращение наконечника) | ±360° | | Скорость осей | | | Ось J1 | 270 °/с | | Ось J2 | 240 °/с | | Ось J3 | 300 °/с | | Ось J4 | 400 °/с | | Ось J5 | 400 °/с | | Ось J6 | 600 °/с | | Питание | 3-фазное, 200-230 В, 50/60 Гц | | Окружающая среда | Температура: 0 ~ +45°C, Влажность: 20 ~ 80% (без конденсата) |

Парт номера (Part Numbers)

Полный комплект для работы робота включает в себя несколько основных компонентов. Парт номера могут незначительно меняться в зависимости от конкретной конфигурации (длины кабелей, варианта контроллера).

• Робот (механика):

  • TM10T3B-H — базовая модель робота.
  • TM10T3B-H-700 — может указывать на специфическую комплектацию или версию.

• Контроллер (основные варианты):

  • CR800-D702 — стандартный контроллер для TM-серии.
  • CR800-R502 — контроллер с расширенными сетевыми возможностями.
  • CR800-502 — базовая модель контроллера.

• Кабель робота (Robot Cable):

  • A0TBA0301-T (длина 5м) / A0TBA0302-T (длина 8м) / A0TBA0303-T (длина 12м) / A0TBA0304-T (длина 15м) / A0TBA0305-T (длина 20м) / A0TBA0306-T (длина 25м) — кабель для подключения робота к контроллеру.

• Преобразователь (Сервоусилитель) внутри контроллера:

  • MDS-BT-3517 — основной сервоусилитель для осей робота.
  • MDS-BT-3520 — может использоваться для мощных осей.

• Сервоприводы (установлены в роботе):

  • HC-KFS73 / HC-KFS73B — серводвигатели для различных осей.

Совместимые модели и семейства

1. Семейство роботов TM Series: Mitsubishi TM10T3B-H является частью большого семейства роботов TM. Он полностью совместим по программному обеспечению и интерфейсам с другими моделями этой серии, которые отличаются грузоподъемностью и радиусом действия:

   • TM-R (например, TM5T3B-R) — роботы с меньшей грузоподъемностью (5 кг).
   • TM-G (например, TM10T3B-G) — роботы со стандартной степенью защиты IP50.
   • TM-H (например, TM10T3B-H) — роботы с повышенной защитой IP67.
   • TM-U (например, TM20T3B-U) — роботы с увеличенной грузоподъемностью (20 кг).

2. Система управления: Робот предназначен для работы исключительно с контроллерами серии CR800. Он не совместим со старыми контроллерами RV-серии или с новыми CRnD-сериями без дополнительных адаптеров и перенастройки.

3. Программное обеспечение: Для программирования и настройки используется единое ПО для всей серии TM и CR800:

   • RT ToolBox3 (устаревшее, но работающее)
   • RT VisualBox (для симуляции)
   • MELFA Works (современная интегрированная среда на базе SolidWorks)

4. Периферийные устройства: Робот совместим со всем спектром периферии Mitsubishi Electric:

   • Система технического зрения (MELFA Vision).
   • Силовые захваты и пневмоинструмент.
   • Сетевые интерфейсы (CC-Link, Ethernet IP, PROFINET и др.) через соответствующие платы в контроллере CR800.

Важно: Для подбора точных парт номеров и подтверждения совместимости под конкретную задачу всегда рекомендуется обращаться к официальному дилеру Mitsubishi Electric или к последней версии каталога запчастей (Parts Catalog).