Mitsubishi ST1AD2-V

Конечно, давайте разберем информацию по промышленному контроллеру Mitsubishi ST1AD2-V.

Описание

Mitsubishi ST1AD2-V — это компактный и недорогой программируемый логический контроллер (ПЛК) из серии Alpha2 AlphaMotion (также известной как Simple Motion).

Этот контроллер представляет собой гибридное устройство, которое сочетает в себе функции стандартного ПЛК (для релейной логики, таймеров, счетчиков) и простого контроллера движения (Motion Controller). Он предназначен для автоматизации малых и средних машин, где требуется управление несколькими сервоприводами или шаговыми двигателями (обычно до 4 осей).

Ключевые особенности и назначение:

• Интеграция ПЛК и Motion Control: Позволяет в одной компактной системе реализовать как общую логику управления машиной, так и позиционирование осей.
• Простое программирование: Для программирования используется специализированное ПО Alpha2 Simple Motion Setting Software (SW0S71-GSMOV-E), которое предлагает интуитивно понятный интерфейс настройки движения (блок-схемы, таблицы позиций) вместо сложного написания кода.
• Компактность: Небольшие размеры позволяют легко встраивать контроллер в распределительные щиты.
• Экономичность: Является одним из самых доступных решений на рынке для задач, требующих одновременного выполнения логики и простого управления движением.
• Связь: Использует собственную сеть AL-PCS/CC-Link для связи с совместимыми сервоприводами и устройствами ввода-вывода.

По сути, ST1AD2-V — это "мозг" для автоматизированных систем, таких как маленькие станки, упаковочное оборудование, манипуляторы, где нужно точно перемещать элементы по заданным траекториям.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Программируемый логический контроллер (ПЛК) с функцией управления движением | | Серия | MELSEC Alpha2 / AlphaMotion (Simple Motion) | | Программное обеспечение | Alpha2 Simple Motion Setting Software (SW0S71-GSMOV-E) | | Объем пользовательской программы | 8 К steps | | Встроенная память данных | 4 К words | | Встроенные точки ввода/вывода (I/O) | 16 точек (входы: 8 DC 24V, выходы: 8 транзисторные) | | Подключаемые модули расширения I/O | До 3 модулей (например, ST1ED2-IA, ST1ED2-OA и др.) | | Макс. общее кол-во I/O | 64 точки (16 встроенные + 48 с модулей) | | Управление движением | До 4 осей (с использованием сервоприводов серии MR-J2S-CL или аналогичных) | | Скорость позиционирования | От 1 до 200 000 pulse/s | | Порт программирования/связи | RS-422 | | Сеть для периферии | AL-PCS/-CC (CC-Link) для подключения сервоприводов и модулей I/O | | Напряжение питания | DC 24 В (+10%, -15%) | | Потребляемая мощность | 20 Вт (макс.) | | Способ установки | Монтаж на DIN-рейку | | Рабочая температура | 0 ... 55 °C | | Степень защиты | IP20 |

Парт номера (Part Numbers)

• ST1AD2-V — это и есть основной парт-номер базового контроллера.
• ST1ED2-IA — Модуль расширения, 8 входов DC 24V.
• ST1ED2-OA — Модуль расширения, 8 выходов (релейных).
• ST1ED2-TA — Модуль расширения, 8 выходов (транзисторных).
• ST1ED2-IPA — Модуль расширения, 4 входа DC 24V / 4 выхода (транзисторных).
• ST1ED2-ODA — Модуль расшишения, 4 выхода (транзисторных для управления постоянным током).
• ST1EN2-IA — Модуль расширения, 16 входов DC 24V.
• ST1EN2-OA — Модуль расширения, 16 выходов (транзисторных).
• SW0S71-GSMOV-E — Программное обеспечение для конфигурирования и программирования.
• ST1GPU-K — Панель оператора (Graphic Operation Unit) для создания простого интерфейса управления.
• ST1CABLE-3M — Кабель для программирования RS-422 (длина 3 метра).

Совместимые модели

1. Сервоприводы и усилители: Контроллер ST1AD2-V предназначен для работы со сервоприводами серии Mitsubishi MR-J2S, которые имеют в обозначении суффикс -CL (указывает на поддержку протокола AL-PCS/CC-Link).

• MR-J2S-10CL
• MR-J2S-20CL
• MR-J2S-40CL
• MR-J2S-60CL
• MR-J2S-70CL
• MR-J2S-100CL
• MR-J2S-200CL
• MR-J2S-350CL
• *Также могут использоваться более старые модели серии MR-J2-CL, но серия J2S является рекомендуемой и более современной.

2. Модули расширения ввода/вывода (I/O): Все модули расширения серии ST1E2- (перечислены выше в разделе "Парт номера").

3. Панели оператора (HMI):

• ST1GPU-K — Графическая панель оператора, специально разработанная для этой серии ПЛК.

4. Программное обеспечение:

• Alpha2 Simple Motion Setting Software (SW0S71-GSMOV-E) — Обязательное ПО для работы с контроллером.

Важное примечание: Серия Alpha2 (включая ST1AD2-V) является устаревшей (снята с производства). На смену ей пришла более современная и производительная серия MELSEC iQ-F (FX5U) с соответствующими модулями управления движением. При создании новых проектов рекомендуется рассматривать более новые платформы.