Mitsubishi R04CPU

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R Series R04CPU.

Общее описание

Mitsubishi R04CPU — это компактный и высокопроизводительный программируемый логический контроллер (ПЛК) из флагманской серии MELSEC iQ-R. Он представляет собой модуль центрального процессора (CPU) с фиксированным количеством встроенных входов/выходов (I/O).

Ключевая концепция: Это не просто CPU, а "все-в-одном" решение, сочетающее в одном корпусе:

• Центральный процессор для выполнения программы.
• Цифровые входы (24 В DC, сток/исток).
• Цифровые выходы (релейные или транзисторные).
• Встроенные коммуникационные порты (Ethernet, последовательные).

Основные преимущества:

• Компактность: Идеален для небольших машин и систем, где важна экономия места в шкафу.
• Простота проектирования: Уменьшает количество модулей в стойке, упрощает монтаж и подключение.
• Высокая производительность: Использует ту же высокоскоростную архитектуру, что и модульные CPU серии R, обеспечивая быстродействие, достаточное для сложных задач управления.
• Интеграция в iQ-R Platform: Полностью совместим со всей экосистемой MELSEC iQ-R (модули расширения, системы безопасности, движение, ЧМИ).
• Встроенный Ethernet: Порт Ethernet для программирования, удаленного доступа (MC Protocol), связи SLMP и встроенного веб-сервера.

Технические характеристики

Характеристики различаются в зависимости от конкретной модели (суффикса). Ниже приведены обобщенные и специфические данные.

Общие характеристики для всех R04CPU:

• Архитектура: MELSEC iQ-R.
• Программная память: 120 Кшагов.
• Объем устройства (память данных): 192 Кбайт.
• Тип выполнения: Циклическое сканирование.
• Время выполнения базовой инструкции: 1.9 нс.
• Встроенные интерфейсы:
  • Ethernet: 1 порт (10BASE-T/100BASE-TX), автосогласование.
  • Последовательный порт: 1 порт (RS-422/485).
  • Порт для программирования/отладки: USB 2.0 (Full-Speed).
• Встроенные функции: Таймеры, счетчики, часы реального времени, встроенный веб-сервер, защита паролем.
• Программное обеспечение: GX Works3 (версии 1.xxx и выше).

Спецификации по моделям:

| Параметр | R04CPU (с транзисторными выходами) | R04CPU (с релейными выходами) | | :--- | :--- | :--- | | Встроенные цифровые входы | 24 точки | 24 точки | | | • Тип: 24 В DC, сток/исток | • Тип: 24 В DC, сток/исток | | | • Ток потребления: ~3.5 мА на точку (24 В) | • Ток потребления: ~3.5 мА на точку (24 В) | | Встроенные цифровые выходы | 16 точек | 16 точек | | | • Тип: Транзистор NPN (сток) | • Тип: Электромеханическое реле | | | • Напряжение: 12-24 В DC | • Напряжение: до 250 В AC / 30 В DC | | | • Макс. ток: 0.1 А на точку | • Макс. ток: 2 А на точку | | | • Общий ток группы: 1.6 А | • Общий ток группы: 8 А (по 4 реле на группу) | | Питание модуля | 24 В DC (+10%, -15%) | 24 В DC (+10%, -15%) | | Потребляемый ток | ~100 мА (24 В) + нагрузка | ~100 мА (24 В) + нагрузка | | Электромагнитная совместимость | ESD, Surge, EFT, RS – по стандартам | ESD, Surge, EFT, RS – по стандартам | | Рабочая температура | -5°C ... +55°C | -5°C ... +55°C | | Степень защиты (передняя панель) | IP20 | IP20 |

Парт-номера (Ordering Codes / Model Numbers)

Парт-номера формируются по принципу: R04CPU - [Суффикс]

Основные модели:

• R04CPU - Базовая модель (требует уточнения суффикса).
• R04CPU-S1 - Стандартная модель с транзисторными выходами (сток).
• R04CPU-S1-ECT - То же, что и S1, но в картонной упаковке (Eco-Pack).
• R04CPU-R - Модель с релейными выходами.
• R04CPU-R-ECT - То же, что и R, но в картонной упаковке (Eco-Pack).

Дополнительные принадлежности (аксессуары):

• Общая шина для подключения модулей расширения:
  • R6TBEX - Расширительный кабель, длина 0.1 м.
  • R6TBEXL - Расширительный кабель, длина 0.3 м.
• Крепление на DIN-рейку:
  • R6DIN1 - Кронштейн для монтажа на DIN-рейку 35 мм.
• Заглушка для портов (для сертификации):
  • A6CON-L5P - Заглушка для последовательного порта.
  • A6CON-PWJ - Заглушка для порта питания.

Совместимые модели и система

Контроллер R04CPU является ядром модульной системы MELSEC iQ-R и совместим с огромным количеством устройств.

1. Модули расширения (устанавливаются справа от CPU):

• Цифровые I/O модули:
  • R16, R32, R64 - Модули ввода/вывода постоянного/переменного тока, высокоскоростные счетчики и т.д. (например, RX40, RY40, R60).
• Аналоговые I/O модули:
  • R60AD, R60DA, R60RD - Аналоговый ввод, аналоговый вывод, термопарный/RTD ввод.
• Модули связи:
  • RJ71EN71 - Ethernet-адаптер.
  • RJ71C24 - Последовательный коммуникационный модуль.
  • RJ71LP21, RJ71BR11 - Промышленные сети MELSECNET/H, CC-Link и др.
• Модули для управления движением:
  • RD75, RD77 - Позиционирующие модули для управления серво- и шаговыми приводами.
• Интеллектуальные функциональные модули:
  • RD55 - Модуль ввода/вывода для энкодеров с интерфейсом SSI.
  • RD62 - Модуль высокоскоростного счета/управления.

2. Специализированные CPU и модули безопасности:

• CPU системы безопасности:
  • R04SFCPU - Безопасный CPU (совместим по установке, но работает в своей, безопасной среде).
• Модули безопасности:
  • R120SF - Безопасные модули ввода/вывода (для подключения кинематик, световых завес и т.д.).

3. Программируемые терминалы (HMI):

• Серия GT Works3 / GT Designer3:
  • GT27, GT25, GT23 - Графические операторские панели.
• Серия GOT Simple:
  • GS21, GS11 - Экономичные панели.

4. Программное обеспечение:

• GX Works3 - Основная среда для программирования, настройки и отладки всех контроллеров серии iQ-R, включая R04CPU.
• MX OPC Server / MX Component - Для связи с SCADA/HMI сторонних производителей.

5. Приводы и сервомоторы:

• Серия MR-JE, MR-J4, MR-J5 - Сервоусилители и серводвигатели Mitsubishi Electric (управление через модули RD75/RD77 или по сети CC-Link IE Field).
• Серия FR - Частотные преобразователи.

Важное примечание: Для подключения модулей расширения обязательно требуется использование расширительного кабеля (R6TBEX/R6TBEXL). К одному R04CPU можно подключить до 7 модулей расширения (с учетом ограничений по потребляемой мощности 5В).