Mitsubishi QM75HA-H

Конечно, предоставляю подробную информацию о модуле Mitsubishi QM75HA-H.

Описание

QM75HA-H — это модуль высокоскоростного счетчика (High-speed Counter Module) для программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R.

Основное назначение: Модуль предназначен для подсчета высокочастотных импульсов от различных датчиков и энкодеров, которые не могут быть обработаны стандартными входами ЦПУ ПЛК. Он незаменим в задачах, требующих точного измерения скорости, положения, длины или количества на высоких скоростях в системах автоматизации.

Ключевые особенности:

• Высокая скорость: Поддержка счетных входов с частотой до 1 МГц (дифференциальные входы) и 200 кГц (открытый коллектор).
• 6 независимых каналов: Каждый канал может работать в своем режиме (счетчик, измеритель частоты, измеритель скорости вращения).
• Множество режимов работы:
  • Линейный счетчик: Однонаправленный или реверсивный счет.
  • Кольцевой счетчик: Счет в заданном диапазоне (например, для энкодера с ограниченным числом импульсов на оборот).
  • Измерение частоты: Подсчет импульсов за фиксированный промежуток времени.
  • Измерение скорости вращения: Расчет оборотов в минуту (об/мин).
  • Измерение периода: Определение периода сигнала.
• Гибкость входных сигналов: Поддержка дифференциальных сигналов (линейный драйвер, RS-422) для помехозащищенных соединений на большие расстояния и сигналов с открытым коллектором (NPN/PNP).
• Функции предустановки и сброса: Возможность программной установки значения счетчика и его сброса.
• Совместимость с функциями ЦПУ: Легкая интеграция в программу ЦПУ через интеллектуальные функции модуля (интеллектуальное устройство U3E\G0 - U3E\G...), что упрощает чтение данных и управление.

Типичные области применения:

• Упаковочное и фасовочное оборудование (отсчет меток, контроль длины).
• Станки с ЧПУ и обрабатывающие центры (обратная связь от энкодеров).
• Текстильные машины.
• Системы контроля и управления скоростью двигателей.
• Задачи точного позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество каналов | 6 независимых каналов | | Максимальная частота счета | 1 МГц (для дифференциальных входов: фазовый A, B, 90° сдвиг)
200 кГц (для входов с открытым коллектором) | | Типы входных сигналов | • Дифференциальный (линейный драйвер, RS-422): Фаза A, Фаза B, Фаза Z (нулевая метка)
• Открытый коллектор (NPN/PNP): Фаза A, Фаза B, Фаза Z, Сброс, Предустановка | | Напряжение входного сигнала | • 5 В DC (для дифференциальных входов)
• 12-24 В DC (для входов открытого коллектора) | | Разрядность счетчика | 32 бита (диапазон: -2,147,483,648 до 2,147,483,647) | | Функции | Линейный счет, кольцевой счет, измерение частоты, измерение скорости вращения (об/мин), измерение периода | | Согласование по изоляции | Между каналами и шиной: фотоэлектрическая изоляция. Между входами: неизолированы. | | Питание модуля | От базового модуля/блока питания главной стойки (5 В DC, ~0.67 А) | | Индикаторы | Светодиоды RUN, ERR, а также индикация состояния для каждого канала (CH1-6) | | Подключение | Внешние устройства подключаются через отдельный съемный клеммный разъем (тип разъема: MIL). | | Рабочая температура | 0..55°C | | Монтаж | На DIN-рейку или непосредственно на монтажную панель. |

Парт-номера (Part Numbers)

• Основной модуль:

  • QM75HA-H — Стандартное исполнение.

• Необходимые дополнительные компоненты:

  1. Клеммный разъем для подключения внешних устройств:
     • A6CON4 (разъем на 18 контактов, MIL-тип) — требуется 1 шт. на модуль.
  2. Клеммная колодка для разъема (опционально, для удобства монтажа):
     • A6TE2-18S — клеммная колодка с винтовыми зажимами для разъема A6CON4.
     • Также существуют колодки с пружинными зажимами и другие варианты.

Важно: Модуль QM75HA-H сам по себе не работает. Он требует установки в базовый модуль (базу) и наличия ЦПУ.

Совместимые модели

Модуль QM75HA-H предназначен исключительно для платформы MELSEC iQ-R.

1. Совместимые ЦПУ (CPU):

• Все процессорные модули серии R00, R01, R02, R04, R08, R16, R32, R120 (например, R04CPU, R08CPU, R32CPU).
• Процессоры для безопасности серии RxxSFCPU.
• Процессоры для движения (Motion CPU) серии RxxMTCPU.

2. Совместимые базовые модули (базы):

• Основная база:
  • R6x-B (где x — количество слотов: 2, 3, 5, 7, 9, 11, 13). Например, R35B, R612B.
• Расширительная база:
  • R68B (8 слотов) — требует контроллера расширения R60ADP и блока питания R61P.
  • R612B (12 слотов) — требует контроллера расширения R60ADP и блока питания R61P.

3. Совместимое программное обеспечение:

• MELSOFT GX Works3 — основная среда для программирования, настройки параметров и отладки контроллеров серии iQ-R.

4. Совместимые устройства ввода сигналов:

• Инкрементальные энкодеры с выходами:
  • Линейный драйвер (Differential Line Driver, RS-422).
  • Открытый коллектор (Open Collector, NPN/PNP).
• Датчики приближения с импульсным выходом.
• Фотоэлектрические датчики.
• Датчики Холла и другие источники импульсных сигналов.

Важное примечание по совместимости: Модуль QM75HA-H НЕ совместим с более старыми сериями ПЛК Mitsubishi, такими как Q-Series (QnA, Q4AR) или L-Series. Для этих серий существуют аналогичные, но конструктивно другие модули (например, QD62, QD62E для серии Q).