Mitsubishi QM50HY-2H

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для Mitsubishi QM50HY-2H.

Описание

Mitsubishi QM50HY-2H — это гибридный сервопривод (сервоусилитель) от компании Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями серии HC-KFS с абсолютным энкодером. Ключевое слово — "гибридный" (HY). Это означает, что усилитель совмещает в себе:

• Управление серводвигателем по одной оси.
• Встроенный контроллер позиционирования с возможностью сохранения программ (до 8 позиций в простом режиме).
• Входы для датчиков и механических концевых выключателей, что позволяет создавать автономные системы позиционирования без использования внешнего PLC (программируемого логического контроллера) или с минимальным его участием.

Основное назначение: Автоматизация простых операций перемещения — подача, загрузка/разгрузка, позиционирование в станках, упаковочном оборудовании, конвейерных системах. Идеален для задач, где требуется точное позиционирование, но нет сложной логики управления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип изделия | Гибридный сервоусилитель (одноосевой) | | Модель усилителя | QM50HY-2H | | Серия | MR-J2S-* (совместим по формату и протоколам) | | Выходная мощность | 0.5 кВт | | Максимальный выходной ток | 3.0 А (при 200-230В) | | Напряжение питания | 1-фазное: 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Совместимые двигатели | HC-KFS (с абсолютным энкодером) | | Крутящий момент двигателя| Зависит от конкретной модели двигателя (напр., 1.6 Н·м для HC-KFS53) | | Скорость двигателя | Зависит от модели двигателя (обычно 3000 об/мин) | | Система управления | Позиционное управление (P), скоростное управление (S), управление моментом (T) | | Встроенный позиционер | Есть. Простое программирование до 8 позиций (режимы: ABS/INC, повтор, маска). | | Интерфейс управления | • Цифровые входы/выходы (DI/DO) для команд и статуса.
• Аналоговый вход для задания скорости/момента (±10В).
• Интерфейс последовательной связи (RS-422/485) для связи с ПК или контроллером. | | Обратная связь | Абсолютный энкодер (17-бит, 131072 импульса/оборот). Не требует батареи для сохранения позиции после отключения питания. | | Режимы работы | • Режим позиционирования (P): Управление от встроенного позиционера, внешних DI или по сети.
• Режим скорости (S): Управление от аналогового входа или внутренних задатчиков.
• Режим момента (T): Управление от аналогового входа. | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Индикация | 5-разрядный 7-сегментный LED-дисплей для отображения состояния, ошибок, параметров. | | Габариты (ШxВxГ) | Около 130 x 150 x 105 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) |

Парт-номера и комплектующие

Основной блок:

• QM50HY-2H — полное обозначение сервоусилителя.

Совместимые серводвигатели (абсолютный энкодер, 200В):

• HC-KFS13 (100 Вт)
• HC-KFS23 (200 Вт)
• HC-KFS43 (400 Вт)
• HC-KFS53 (500 Вт) — наиболее вероятный и типовой партнер для QM50HY-2H.

Кабели (требуют отдельного заказа):

• Кабель питания двигателя (U-V-W-PE):
  • MR-PWS1CBLM-A2-H (длина: M=2м, 5м, 10м, 20м...)
• Кабель энкодера:
  • MR-PKCBLM-A2-H (длина: M=2м, 5м, 10м, 20м...)
• Кабель питания усилителя и тормоза:
  • MR-PWCBLM-A2-H (длина: M=2м, 5м...)
• Кабель ввода/вывода (I/O сигналов):
  • MR-PTCBLM-A2-H (длина: M=2м, 5м...)

Дополнительное оборудование:

• Тормозной резистор (DB резистор): Для рассеивания энергии при торможении. Модель зависит от режима работы (напр., MR-RB032).
• Документация и ПО: Настройка осуществляется через встроенные параметры или с помощью ПО MR-Configurator и кабеля связи (USB- или RS-422).

Совместимые модели и аналоги

1. В рамках серии Mitsubishi:

   • Прямые аналоги по функционалу (гибридные):
     • QM100HY-2H (1.0 кВт) — более мощная версия.
     • QM750HY-2H (0.75 кВт) — промежуточная мощность.
     • *MR-J2S-CP-S084 и другие модели серии *MR-J2S-CP — также гибридные усилители предыдущего поколения, очень близкие по характеристикам.
   • Стандартные сервоусилители (без встроенного позиционера):
     • *MR-J2S-A (например, MR-J2S-50A) — только усилитель, требуется внешний контроллер (PLC с модулем позиционирования).
     • Более новые серии: *MR-JE-A, *MR-J4-A. Это уже следующее поколение, прямое "аппаратное" совместимость отсутствует, но они решают те же задачи с улучшенными характеристиками.

2. Аналоги от других производителей (по концепции "гибридный/интеллектуальный привод"):

   • Delta Electronics: Серия сервоприводов ASD-A2 с функцией "Position Control Mode".
   • Yaskawa: Серия Σ-7 с дополнительной опцией карты позиционирования или компактные приводы SGD7S.
   • Omron: Сервоусилители серии R88D с режимом "Самопозиционирование".
   • Siemens: Усилители SINAMICS V90 с встроенным базовым позиционером (EPOS).

Важное примечание: При замене на модель другого производителя или даже более новую серию Mitsubishi требуется полная перепроектировка системы (другие кабели, разъемы, протоколы связи, программное обеспечение для настройки).

Рекомендация: Для поиска кабелей, точных размеров и последних версий ПО всегда обращайтесь к *официальному каталогу Mitsubishi Electric (серия MR-J2S/MR-J2S-CP) или к поставщику оборудования.