Mitsubishi QM100HY-2H

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Mitsubishi QM100HY-2H.

Общее описание

Mitsubishi QM100HY-2H — это усилитель (сервоусилитель) для серводвигателя серии MR-JE/MR-JET. Это компактный и экономичный усилитель, предназначенный для управления одним серводвигателем с абсолютным энкодером. Буква "H" в конце обозначения указывает на то, что это усилитель для питания от однофазной сети 200-240 В переменного тока.

Ключевые особенности:

• Принадлежность к серии: MR-JE/-JET (стандартная, экономичная линейка Mitsubishi Electric).
• Тип: Одноосевой сервоусилитель.
• Назначение: Управление серводвигателями с абсолютным энкодером (без батареи для сохранения позиции, данные хранятся в усилители).
• Сетевое питание: Однофазное 200-240 В, 50/60 Гц.
• Уровень управления: Усилитель работает в связке с вышестоящим контроллером (ПЛК), который генерирует сигналы управления (например, импульсы/направление или аналоговое напряжение). Не имеет встроенного позиционера.
• Основные преимущества: Невысокая стоимость, простота настройки, компактные размеры, совместимость с широким спектром контроллеров Mitsubishi и других производителей.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | QM100HY-2H | | Серия усилителя | MR-JE-200A / MR-JET-200A | | Выходная мощность | 1.0 кВт | | Выходной ток (макс.) | 6.0 А | | Сетевое питание | Однофазное 200-240 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Потребляемый ток | Макс. 10.0 А (при 200В) | | Способ управления | Управление по импульсам (Pulse Train Command) или аналоговому напряжению (Speed/Torque Command) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный энкодер (19-бит, многооборотный, без батареи) | | Интерфейс управления | • Цифровые входы/выходы (24 В, sink/source)
• Импульсный вход (до 4 МГц, форма: линейный драйвер, оптопары)
• Аналоговый вход (±10 В) | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 110 мм x 150 мм x 144.5 мм (без выступающих частей) | | Масса | Приблизительно 1.5 кг |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для работы системы необходим не только усилитель, но и двигатель, кабели и опциональное оборудование.

1. Совместимый серводвигатель (основные модели): Усилитель QM100HY-2H (MR-JE-200A) рассчитан на работу со следующими двигателями мощностью 1.0 кВт:

• HC-KFS13(B) - с тормозом (B) или без, фланцевый размер 130мм.
• HC-MFS13(B) - с тормозом (B) или без, фланцевый размер 130мм.
  • Примечание: Последняя буква в модели двигателя (напр., "B" в HC-KFS13B) указывает на наличие тормоза.

2. Стандартный комплект поставки (Set Model): Часто усилитель и двигатель поставляются в виде готового набора (Servo Pack). Полное обозначение такого набора для данной мощности:

• MR-JE-200A4 + HC-KFS13 (или HC-MFS13) — где "4" в конце обозначения усилителя часто указывает на комплектацию кабелем энкодера стандартной длины.

3. Кабели (необходимо докупать отдельно):

• Кабель питания двигателя (MR-PWCNS1-5M или др.): Соединяет усилитель (разъем CNPWR) с двигателем (разъем питания). Длина выбирается под задачу (1м, 5м, 10м, 20м, 30м).
• Кабель энкодера (MR-J3ENCBL_ _-M): Соединяет усилитель (разъем CN3) с энкодером двигателя (разъем CN2). Длина и тип разъема на стороне двигателя (M) зависят от модели двигателя (HC-KFS или HC-MFS).
• Кабель управления ввода/вывода (MR-J3USCBL_ _-M): Соединяет усилитель (разъем CN1) с контроллером (ПЛК). Конфигурация разъема (M) зависит от типа ПЛК.
• Сетевой кабель питания: Для подключения к сети 220В.

4. Опциональное оборудование:

• Регенеративный резистор (MR-RB032): Требуется, если цикл работы механизма предполагает частое торможение двигателем (для рассеивания избыточной энергии).
• Дополнительный цифровой дисплей и клавиатура (MR-J3-D01): Для облегченной настройки и диагностики без ПК.
• Программное обеспечение для настройки (MR Configurator2): ПО для тонкой настройки параметров усилителя через интерфейс USB (разъем CN5 на усилителе).

Совместимые модели контроллеров (ПЛК)

Усилитель QM100HY-2H может управляться практически любым контроллером, способным генерировать стандартные сигналы управления.

1. Контроллеры Mitsubishi Electric:

• Серия MELSEC iQ-R / iQ-F: Через высокоскоростные модули вывода импульсов (RD75P, RD77MS) или аналоговые модули.
• Серия MELSEC Q: Через модули позиционирования QD75P/D, QD77MS или аналоговые модули.
• Серия MELSEC FX: Компактные ПЛК (FX3U, FX5U) через специальные адаптеры позиционирования или аналоговые расширения.
• Программируемые реле (серия ALPHA): Могут работать в простых задачах.

2. Контроллеры других производителей: Усилитель имеет универсальные входы, поэтому совместим с:

• Любыми ПЛК, имеющими выход импульсов (PTO) или аналоговый выход (±10 В).
• Контроллерами на базе ПК (с картами движения).
• ЧПУ-системами.

3. Важное замечание по совместимости: Хотя усилитель аппаратно совместим с широким кругом устройств, для удобства настройки, диагностики и использования расширенных функций рекомендуется использовать в паре с контроллерами Mitsubishi Electric. Это позволяет использовать единую среду программирования (GX Works3) и программное обеспечение для настройки сервоприводов (MR Configurator2).

Резюме

Mitsubishi QM100HY-2H — это надежный и экономичный сервоусилитель для построения систем автоматизации средней мощности. Он идеально подходит для задач позиционирования, синхронизации и регулирования скорости в станках, упаковочном оборудовании, робототехнике и конвейерных системах, где требуется точное управление от внешнего контроллера.