Mitsubishi QD70D4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для модуля позиционирования Mitsubishi QD70D4.

Описание модуля QD70D4

Mitsubishi QD70D4 — это 4-осевой модуль простого позиционирования (Simple Motion module) для ПЛК серии Mitsubishi Q Series. Он устанавливается на основную базу (базовый блок) Q-серии и функционирует как интеллектуальный модуль.

Основное назначение: Управление позиционированием серводвигателей и шаговых двигателей в автоматизированных системах. Он идеально подходит для задач, где требуется одновременное независимое управление несколькими осями: станки, упаковочное оборудование, сварочные аппараты, автоматические линии сборки и т.д.

Ключевые особенности:

• Количество осей: 4 независимые оси.
• Управление: Позиционирование по точкам (до 600 точек на модуль), линейная интерполяция (2 оси), управление скоростью, управление крутящим моментом.
• Программирование: Управление осуществляется через буферные регистры (BFM) из программы ПЛК на языке GX Works2 (LD, ST, SFC) или с использованием специальных инструкций (например, DSFRP, DTO). Также возможна настройка через специальное программное обеспечение GX Configurator-QP.
• Обратная связь: Принимает сигналы инкрементального энкодера (фазы A, B, Z) с каждого привода для отслеживания текущей позиции.
• Выходы: Генерирует командные импульсы (до 4 МГц) для сервоусилителей в формате "Импульс/Направление" (CW/CCW или Sign + Pulse).
• Аппаратные входы: Имеет аппаратные входы для стоп-сигналов (STOP, DOG для поиска нуля, LS предельных выключателей) для каждой оси, что обеспечивает высокую скорость и безопасность реакции.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Интеллектуальный модуль простого позиционирования | | Количество управляемых осей | 4 оси | | Способ управления | Управление по точкам, линейная интерполяция (2 оси), управление скоростью, управление крутящим моментом, ручной режим (JOG) | | Макс. частота импульсов | 4 МГц (при линейном перемещении), 1 МГц (при интерполяции) | | Система командных импульсов | Прямоугольные импульсы, разностный выход (форматы: CW/CCW, Pulse + Sign) | | Сигналы обратной связи | Инкрементальный энкодер: Фаза A, Фаза B, Фаза Z (макс. 4 МГц) | | Аппаратные входы | На 1 ось: STOP, DOG, LSP (предел+), LSN (предел-). На все оси: COM. Все входы гальванически развязаны. | | Количество точек позиционирования | До 600 точек на весь модуль (общий пул для всех осей) | | Поддерживаемые сервоусилители | Mitsubishi MR-H, MR-J, MR-J2, MR-J3, MR-J4 (и аналогичные от других производителей, понимающие сигнал "Импульс/Направление") | | Питание модуля | От базового блока Q-серии через разъем на базе (5В DC). | | Потребляемый ток (от 5В) | 0.74 A | | Ток потребления (от 24В) | 70 мА (для входных цепей) | | Совместимое ПО | GX Works2 (программирование ПЛК), GX Configurator-QP (конфигурация и настройка позиционирования) | | Совместимые базовые блоки | Все базовые блоки серии Mitsubishi Q (за исключением моделей с фиксированным слотом для питания, например, Q35B) | | Размеры (Ш x В x Г) | 27.4 мм (1 слот) x 98 мм x 110.5 мм | | Масса | 0.15 кг |

Парт-номера (Ordering Codes)

• QD70D4 — Основной парт-номер модуля.
• QD70D — Общее обозначение серии (4-осевые модули).
• Сопутствующие товары:
  • A6CON1 / A6CON2 / A6CON3 / A6CON4 — Коннекторы для подключения кабелей к модулю (требуются отдельно, тип зависит от используемого кабеля).
  • MR-PWS1CBLM-A2-L / MR-PWCNSV / MR-PWCNSVW — Примеры стандартных кабелей для подключения к сервоусилителям Mitsubishi.

Совместимые модели

1. Совместимые базовые блоки (CPU и расширительные базы) ПЛК Q Series:

• Основные CPU: Q00J, Q00, Q01, Q02, Q02H, Q06H, Q12H, Q25H и более новые (Q03UD, Q04UDH, Q06UDH, Q13UDH, Q26UDH и т.д.).
• Расширительные базовые блоки: Q52, Q55, Q63, Q65, Q68, Q610 и другие.
• Важно: Модуль устанавливается только на основную или расширительную базу серии Q. Несовместим с сериями FX, A, L.

2. Совместимые сервоусилители и двигатели: Модуль генерирует универсальные импульсные сигналы, поэтому совместим с широким кругом приводов:

• Mitsubishi Electric: Серии MR-H, MR-J, MR-J2, MR-J3, MR-J4 (рекомендуется использование фирменных кабелей).
• Другие производители: Любые сервоусилители или шаговые драйверы, поддерживающие входной сигнал "Импульс + Направление" (Pulse + Sign) или "Прямое/Реверсное вращение" (CW/CCW).

3. Совместимое программное обеспечение:

• GX Works2 (версии 1.x и выше) — для основного программирования контроллера и работы с буферными регистрами модуля.
• GX Configurator-QP (или более старый SWnD5C-QP) — специализированный инструмент для удобной настройки параметров, точек позиционирования, создания диаграмм перемещений и автоматической генерации программы для ПЛК.

4. Совместимые модули в одной системе:

• На одной базе можно установить несколько модулей QD70D4 (ограничено количеством слотов и объемом памяти CPU).
• Может работать совместно с другими интеллектуальными модулями Q-серии (аналоговыми, сетевыми и т.д.).

Важное примечание

Модуль QD70D4 является частью старого, но надежного и все еще распространенного поколения модулей Simple Motion. На смену ему пришли более современные модули серии QD77MS (Simple Motion module с поддержкой SSCNET) и QD75 (стандартные позиционирующие модули). Однако QD70D4 остается отличным решением для модернизации или ремонта существующих систем, а также для новых проектов, где требуется недорогое и эффективное многокоординатное управление по импульсам.