Mitsubishi QD51R24

Отличный выбор! Mitsubishi QD51R24 — это высокопроизводительный и очень популярный интеллектуальный функциональный модуль (Intelligent Function Module) для ПЛК серии Mitsubishi Q Series.

Это 24-канальный изолированный аналоговый входной модуль с высоким разрешением и точностью, предназначенный для работы с сигналами постоянного тока (ток и напряжение).

Описание и назначение

Модуль QD51R24 служит для подключения к ПЛК Q Series различных аналоговых датчиков и преобразователей:

• Датчики температуры: термопары (типов J, K, T, E, B, R, S, N и др.) и термосопротивления (Pt100, JPt100).
• Датчики давления, расхода, уровня.
• Сигналы 4-20 мА, 0-20 мА, 0-5В, 1-5В, 0-10В, ±10В и другие стандартные промышленные сигналы.

Ключевые особенности:

• Высокая плотность каналов: 24 изолированных канала в одном модуле шириной всего 37.5 мм, что экономит место в шкафу.
• Универсальность: Каждый канал можно индивидуально сконфигурировать на прием разных типов сигналов через параметры в ПО GX Works2/3.
• Высокая точность: Разрешение 1/64000 (16-бит + знак) для стандартных диапазонов и 1/32000 для термопар/термосопротивлений.
• Гальваническая развязка: Изоляция между каналами и между каналами и системной шиной ПЛК.
• Функции масштабирования и сдвига нуля: Настройка прямо в модуле без дополнительных вычислений в программе ПЛК.
• Среднеквадратичное значение (СКЗ): Возможность вычисления СКЗ для каждого канала (полезно для измерения мощности, вибраций).
• Встроенные функции диагностики: Обрыв датчика (для токовой петли), превышение диапазона и т.д.

Типичные области применения: Химическая, нефтегазовая, пищевая промышленность, энергетика, водоочистка — везде, где требуется сбор множества точных аналоговых измерений.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество каналов | 24 | | Тип сигналов | Напряжение постоянного тока, ток постоянного тока, термопара, термосопротивление | | Разрешение | 1/64000, 1/32000 (для температур) | | Точность | ±0.1% от полной шкалы (для напряж. 0-10В) | | | ±0.2% от полной шкалы (для токов 4-20 мА) | | Макс. скорость преобразования | 10 мс/канал (2.5 мс/канал в режиме быстрого преобразования для выбранных каналов) | | Изоляция | Гальваническая развязка между каналами, между каналами и ПЛК | | Цикл обноввания | 240 мс/все каналы (стандартный режим) | | Диапазоны входных сигналов | Напряжение: -10 — +10 В, 0 — 10 В, 0 — 5 В, 1 — 5 В | | | Ток: 0 — 20 мА, 4 — 20 мА | | | Термопара: Типы K, J, T, E, B, S, R, N, W, PLII, U, L | | | Термосопротивление: Pt100, JPt100 | | Цифровой выход | 16-разрядное целое со знаком (-32768 — +32767) | | Питание модуля | 5 В DC от базового модуля (потребление ~0.84 А) | | Размеры (Ш x В x Г) | 37.5 x 98 x 109.2 мм | | Масса | 0.3 кг | | Подключение | Через отдельный разъемный терминал (входит в комплект) |

Парт-номера (Part Numbers)

• QD51R24 — основной номер модуля. В стандартной поставке обычно включает:
  • Сам модуль QD51R24.
  • Клеммный разъем для подключения проводов.
  • Кронштейн для маркировки каналов.
• A6CON1 — это общее название для разъемов подключения. Конкретный разъем уже входит в комплект.
• Для монтажа на DIN-рейку:
  • A6ADP — специальный адаптер для установки модуля QD51R24 на DIN-рейку 35 мм.

Совместимые модели ПЛК (система Q Series)

Модуль QD51R24 устанавливается в слот для интеллектуальных функциональных модулей на базовом или расширительном модуле основной базы ПЛК Q Series.

1. Совместимые базовые модули CPU (процессоры):

• QnPH CPU (высокопроизводительные)
• QnPRH CPU (высокопроизводительные, с поддержкой Redundant)
• QnU CPU (универсальные)
• QnUD(P) CPU (универсальные с дополнительными портами)
• QnH CPU (предыдущее поколение, высокопроизводительные)
• QnPH CPU (предыдущее поколение)
• Q Series C Language CPU (для программирования на Си)

2. Базовые модули (Main Base Units), в слот которых устанавливается QD51R24:

• Q35B, Q38B, Q312B — основные базовые модули.
• Q33B, Q35B, Q38B, Q312B (серии с суффиксом "B").
• Расширительные базовые модули (Extension Base Units) также имеют слоты для интеллектуальных модулей, например:
  • Q65B, Q68B, Q612B

3. Программирование и конфигурация:

• GX Works2 (версии 1.xx) — основная среда для программирования Q Series.
• GX Works3 (версии 1.xx и выше) — более новая среда, также полностью поддерживает QD51R24 (включая QnU/QnUD(P) CPU).

Важное примечание по совместимости: Модуль НЕ совместим с компактными ПЛК QnA Series, A Series или с модульными ПЛК iQ-R Series (для них существуют аналогичные модули серии R60). Он предназначен строго для модульной Q Series (Classic).

Аналоги и замена

• В более новой платформе Mitsubishi iQ-R Series прямым аналогом по функционалу является модуль R60AD8-G (8 каналов) или комбинация нескольких таких модулей. Аналога на 24 канала в одном корпусе в серии R нет.
• В устаревшей серии QnA Series аналогом был модуль A68ADN.

Рекомендация: При проектировании новой системы на Mitsubishi Electric следует рассматривать современную платформу iQ-R Series. Модуль QD51R24 — это проверенное решение для модернизации или расширения существующих систем на базе классической Q Series.