Mitsubishi Q2ACPU

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для программируемого логического контроллера Mitsubishi Q2ACPU.

Общее описание Mitsubishi Q2ACPU

Mitsubishi Q2ACPU — это центральный процессорный модуль (CPU) для серии MELSEC-Q2A, которая являлась промежуточным звеном между старой серией A и современной, универсальной серией Q. Это высокопроизводительный контроллер, предназначенный для сложных систем автоматизации среднего и крупного масштаба.

Ключевые особенности и назначение:

• Архитектура: Многослотовая рама (базовая и расширительная). Модульная конструкция позволяет гибко подбирать состав системы (модули ввода/вывода, аналоговые, коммуникационные, интеллектуальные).
• Высокая производительность: По сравнению с серией AnS, Q2A предлагала значительно более высокую скорость обработки команд и сканирования программы.
• Большой объем памяти: Доступны модели с разным объемом пользовательской программы и устройств (реле, регистры).
• Совместимость: Частичная совместимость с программами и модулями от серии A, что облегчало модернизацию старых систем.
• Сетевая интеграция: Поддержка сетей MELSECNET/10 (H) для создания распределенных систем управления.

Технические характеристики

В таблице ниже приведены характеристики для двух основных моделей CPU серии Q2A.

| Параметр | Q2ACPU | Q2ACPU-S1 | | :--- | :--- | :--- | | Тип управления | Цикл сканирования (Scan) | Цикл сканирования (Scan) | | Объем программы | 60 К шагов | 28 К шагов | | Объем памяти устройств | 128 К слов | 64 К слов | | Время обработки базовой команды | 0.069 мкс | 0.1 мкс | | Время сканирования (тип.) | ~0.15 мс / 10К шагов | ~0.2 мс / 10К шагов | | Встроенные порты | Порт для программирования (RS-232) | Порт для программирования (RS-232) | | Поддерживаемые сети | MELSECNET/10, MELSECNET/H, CC-Link (через сетевые модули) | MELSECNET/10, MELSECNET/H, CC-Link (через сетевые модули) | | Количество подключаемых модулей | До 64 модуля (с учетом расширительных стоек) | До 64 модуля (с учетом расширительных стоек) | | Макс. кол-во точек В/В | 4096 точек (X/Y) | 4096 точек (X/Y) | | Питание | От источника питания базовой стойки (например, Q61P-A) | От источника питания базовой стойки (например, Q61P-A) | | Тип памяти программы | Встроенная RAM, резервное питание от суперконденсатора (требует замены). Важно: Для долговременного хранения без батареи использовались карты памяти SRAM. | Встроенная RAM, резервное питание от суперконденсатора. Аналогично, для хранения — карта SRAM. |

Парт-номера (Ordering Codes / Model Numbers)

Основные процессорные модули:

• Q2ACPU — основная модель (60K шагов).
• Q2ACPU-S1 — модель с уменьшенным объемом памяти (28K шагов).

Критически важные компоненты для эксплуатации:

1. Батарея для резервного питания памяти: Q6BAT (литиевая батарея 3.6В). Требуется для сохранения программ и данных при отключении основного питания.
2. Карта памяти SRAM (для хранения программы):
   • Q2MEM-1MBS — карта SRAM объемом 1 Мбит.
   • Адаптер для карты памяти: Q2MEM-ADP.
3. Источник питания для базовой стойки: Без него CPU не работает. Примеры:
   • Q61P-A1 (100-240 В AC)
   • Q61P-A2 (24 В DC)
   • Q62P (100-120 В AC)
   • Q63P (24 В DC)
4. Базовая стойка (Main Base Unit):
   • Q32SB — на 3 слота.
   • Q33SB — на 3 слота (с разъемом для карты памяти на передней панели).
   • Q35SB — на 5 слотов.
   • Q38SB — на 8 слотов.
   • Q312SB — на 12 слотов.
5. Расширительная стойка (Extension Base Unit): Для увеличения количества слотов.
   • Q65B — на 5 слотов.
   • Q68B — на 8 слотов.
   • Q612B — на 12 слотов.
   • Кабель расширения: QC05B (0.5м), QC12B (1.2м) и др., для соединения основной и расширительной стоек.

Совместимые модели и системы

1. Совместимое программное обеспечение (ПО):

• GX Developer (версии 8 и выше). Это основное ПО для программирования Q2ACPU на языках LD (лестничная диаграмма), ST, IL, SFC.
• GX Works2 (только в режиме эмуляции GX Developer). Прямой нативной поддержки Q2A в GX Works2 нет, но можно открывать и редактировать проекты, созданные в GX Developer.
• Старое ПО: MELSEC MEDOC (устаревшее, не рекомендуется).

2. Совместимые модули ввода/вывода (расширения):

Серия Q2A использовала модули серии "A" и "Q" ранних выпусков, но с важными ограничениями:

• Модули серии A (AnS): Большинство модулей ввода/вывода, аналоговых и простых коммуникационных модулей от серии A (например, A1SX, A1SY, A1SJ, A1S и т.д.) совместимы и устанавливаются в стойки Q2A. Это было ключевым преимуществом при модернизации.
• Модули серии Q (ранние): Некоторые базовые модули ввода/вывода серии Q (например, QX, QY, Q серии) также совместимы. Внимание! Не все модули серии Q (особенно более новые, высокоскоростные или интеллектуальные) совместимы с Q2ACPU. Необходимо проверять руководства по совместимости.
• Специальные модули: Совместимы многие аналоговые модули (A68AD, A616DAI), модули счетчиков/энкодеров (A1SD), простые сетевые модули (AJ71QC24).

3. Совместимые сети:

• MELSECNET/10 (через сетевые модули, например, QJ71BR11).
• CC-Link (через мастер-модуль, например, AJ61QBT11).

4. Эволюция и замена:

• Предшественник: Серия MELSEC-A (AnS, AnU).
• Прямой наследник и замена: Серия MELSEC-Q. Более новые CPU серии Q (например, Q02HCPU, Q06HCPU, Q13UDCPU и т.д.) полностью превосходят Q2A по производительности, функциональности и объему памяти. Они не являются прямой аппаратной заменой (другие стойки, модули), но миграция программы возможна с использованием ПО GX Developer.
• Современный аналог: Для новых проектов Mitsubishi Electric рекомендует использовать серии MELSEC iQ-R или MELSEC iQ-F, которые предлагают значительно более высокую производительность, интегрированные функции и современные средства разработки (GX Works3).

Важное примечание:

Серия MELSEC-Q2A и, в частности, Q2ACPU, считается устаревшей (Obsolete). Mitsubishi Electric прекратила ее производство. Оборудование и запасные части доступны только на вторичном рынке или остатках складов. При модернизации или новом проектировании следует рассматривать современные платформы.