Mitsubishi Q173DPX

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и сопутствующая информация для контроллера Mitsubishi Q173DPX.

Описание и назначение

Mitsubishi Q173DPX — это CPU-модуль (центральный процессор) для системы позиционирования MELSEC-Q серии QD75. Это специализированный контроллер, предназначенный для высокоточного управления движением в системах автоматизации Mitsubishi.

• Серия QD75: Это отдельная линейка модулей позиционирования, которые устанавливаются на базовую стойку (базовый крейт) MELSEC-Q и работают в паре с основным CPU (например, серии Q или QnU). QD75 берет на себя все сложные вычисления, связанные с управлением движением (путь, скорость, ускорение), разгружая основной ПЛК.
• Назначение: Управление серво- и шаговыми приводами Mitsubishi (и совместимыми) по высокоскоростной последовательной шине SSCNET (Servo System Controller NETwork). Он идеально подходит для многокоординатных систем, таких как:
  • Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные)
  • Робототехника и манипуляторы
  • Автоматы сборки и упаковки
  • Оборудование для нанесения покрытий, резки и т.д.

Ключевая особенность Q173DPX: Он поддерживает до 8 осей управления по одному кольцу SSCNET, что позволяет создавать компактные и высокопроизводительные системы управления движением.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Специализированный CPU для позиционирования (модуль QD75P-type) | | Количество управляемых осей | Максимум 8 осей | | Интерфейс связи с приводами | SSCNET (SSCNET I / SSCNET-H) | | Макс. скорость передачи | 5.6 Мбит/с (SSCNET I) | | Количество циклов обмена | 0.88 мс / 8 осей (при использовании с совместимыми сервоприводами) | | Программирование | Инженерное ПО GX Works2 с дополнительными пакетами (Motion Controller SW, Setting/Monitoring Tool). Программирование на языках МЭК (LD, ST, SFC) и специализированных motion-инструкциях. | | Управление | Управление по точкам (до 600 точек/ось), линейная и круговая интерполяция, управление скоростью, контроль положения. | | Память программ | 128 К шагов | | Встроенные порты | • Порт для программирования/отладки: RS-232 (для подключения к ПК).
• Порт для подключения пульта обучения: Mini-DIN 6-pin. | | Питание | От базового крейта MELSEC-Q (+5V DC) | | Ток потребления | 0.54 A (от +5V) | | Диапазон рабочих температур | 0..55 °C | | Степень защиты | IP2X (от крейта) | | Масса | Приблизительно 0.2 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Основной парт-номер для заказа:

• Q173DPX — Базовая комплектация.

Сопутствующие и необходимые для работы компоненты (и их парт-номера):

1. Базовый крейт (стойка):

   • Q38DB — Крейт на 3 слота (для установки только Q173DPX и источника питания).
   • Q312DB — Крейт на 12 слотов (для комплексных систем).

2. Источник питания для крейта:

   • Q61P-A1/A2 / Q62P / Q63P — Модули питания, устанавливаемые в крейт.

3. Основной CPU ПЛК (главный контроллер):

   • Любой CPU серии MELSEC-Q или QnU (например, Q03UDECPU, Q06UDHCPU). Q173DPX подключается к нему через базовый крейт и обменивается данными через внутреннюю шину.

4. Сервоприводы и двигатели с поддержкой SSCNET: Без них управление невозможно.

   • Старые серии: MR-J2S-□A (требуют преобразователя Q173DEX).
   • Основные совместимые серии: MR-J3-□A/B, MR-J4-□A/B.
   • Соответствующие серводвигатели: HF-KP, HF-MP, HC-UP и др.

5. Кабель SSCNET:

   • Q173HCPU cable — Оптический кабель для соединения контроллера с первым приводом и приводами между собой.

6. Программное обеспечение:

   • GX Works2 (основная среда).
   • SW0DNC-MOTION-G (Motion Controller SW для программирования движения).
   • SW0DNC-MONITOR-G (Setting/Monitoring Tool для настройки и визуализации).

Совместимые модели и системы

1. Совместимые основные ПЛК (главные CPU):

• Все CPU MELSEC-Q Series (Q00J, Q00, Q01, Q02, Q02H, Q06H, Q12H, Q25H и др.).
• Все CPU MELSEC-QnU Series (Q00UJ, Q00U, Q01U, Q02U, Q03UD, Q04UDH, Q06UDH, Q10UDH, Q13UDH, Q26UDH и др.).

2. Совместимые сервоприводы Mitsubishi:

• MR-J3-□A (стандартная серия)
• MR-J3-□B (с поддержкой абсолютной энкодеров без батареи)
• MR-J4-□A (высокоскоростная и высокоточная серия)
• MR-J4-□B (аналогично J3-B)
• Примечание: Для работы с более старыми приводами MR-J2S требуется дополнительный сигнальный преобразователь Q173DEX.

3. Совместимые системы позиционирования:

• QD75P1 (1 ось)
• QD75P2 (2 оси)
• QD75P4 (4 оси)
• QD75D1/D2/D4 (аналогичные модули для интерфейса дифференциального выхода, а не SSCNET).
• Система Q173DPX является флагманской в этой линейке, обеспечивая максимальное количество осей (8) на одном модуле.

4. Совместимое ПО:

• GX Developer (устаревшее, но поддерживаемое)
• GX Works2 (рекомендуемое)
• GX Works3 — НЕ СОВМЕСТИМ. Q173DPX и серия QD75 не поддерживаются в новой среде GX Works3, которая ориентирована на более новые серии контроллеров (например, iQ-R, iQ-F).

Важное примечание:

Модель Q173DPX и вся серия QD75 являются продуктами предыдущего поколения, хотя и остаются в эксплуатации. Mitsubishi Electric рекомендует для новых проектов переходить на более современные платформы:

• Для сложного управления движением: Серия iQ-R с модулями RD75P / RD75D (до 16 осей на крейт) и средой разработки GX Works3.
• Для встраиваемых решений: Контроллеры MELSEC iQ-R Series с интегрированными функциями движения (например, R16MTCPU).