Mitsubishi Q173CPUN

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимые модели для контроллера Mitsubishi Q173CPUN.

Общее описание

Mitsubishi Q173CPUN — это центральный процессорный модуль (CPU) для системы позиционирования Mitsubishi MELSEC-Q Series Motion Controller. Этот контроллер предназначен для управления сложными многокоординатными системами, требующими высокоточной синхронизации движений, таких как станки с ЧПУ, роботы-манипуляторы, упаковочное и печатное оборудование.

Ключевая особенность Q173CPUN в том, что он работает в связке с основным ПЛК серии Q (например, Q03UDECPU), образуя двухпроцессорную систему. Основной CPU отвечает за логику управления, а Q173CPUN — исключительно за вычисления траекторий и управление сервоприводами по высокоскоростной сети SSCNET III.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование модели | Q173CPUN (-T2)
(-T2 обозначает более новую версию с улучшенными функциями) | | Тип контроллера | Модуль управления движением (Motion CPU) для серии Q | | Количество осей | До 16 осей управления (при использовании сервоприводов MR-J4(-B)) | | Сеть управления | SSCNET III (высокоскоростная кольцевая оптоволоконная сеть) | | Количество точек ввода/вывода | 4096 точек (включая точки основного CPU) | | Программное обеспечение | MT Developer2 (GX Works2 с установленным Motion Function) | | Языки программирования | Лестничные диаграммы (для основного CPU), специализированные языки управления движением: SFC, блок-схемы, языки на основе G-кодов (для Motion CPU) | | Объем памяти | 16 МБ (для программ и данных управления движением) | | Количество программ | До 512 программ (основные программы + подпрограммы) | | Количество позиций | До 128 000 точек позиционирования | | Интерполяция | Линейная, круговая, сплайн-интерполяция | | Совместимые сервоприводы | MR-J4(-B), MR-J3(-B) (с адаптером SSCNET III), MR-JE(-B) | | Совместимые модули | Модули основной базы PLC Q Series, модули расширительной базы для размещения модулей ввода/вывода и специальных модулей. | | Питание | Через источник питания основной базы (например, Q61P, Q62P) | | Крепление | Устанавливается в основную базу серии Q (требует слот для CPU) |

Совместимые модели и парт номера (Part Numbers)

Для построения полной системы управления движением требуются следующие компоненты:

1. Основной центральный процессор (Main CPU)

Motion CPU Q173CPUN не работает самостоятельно. Он должен быть установлен в одну стойку с одним из следующих основных CPU серии Q:

• Q03UDECPU (-T2)
• Q04UDEHCPU (-T2)
• Q06UDEHCPU (-T2)
• Q13UDEHCPU (-T2)
• Q26UDEHCPU (-T2)
• А также их более старые аналоги, такие как Q02(H), Q06H, Q12H, Q25H и т.д. (требуют проверки совместимости версий).

2. Сервоприводы и двигатели

• Сервоприводы серии MR-J4(-B):
  • MR-J4-* (например, MR-J4-10B, MR-J4-20B, ... MR-J4-220B)
  • MR-J4-*GF (версия с электромагнитным тормозом)
  • Серводвигатели HC-RF, HC-SF, HA-FF и др., совместимые с MR-J4.
• Сервоприводы серии MR-J3(-B) (требуется адаптер):
  • MR-J3-*B
  • Адаптер SSCNET III: MR-J3BUS*M
• Сервоприводы серии MR-JE(-B):
  • MR-JE-*B

3. Основная база и блок питания

• Основная база: Модель, поддерживающая установку двух CPU.
  • Q38DB (8 слотов)
  • Q312DB (12 слотов)
• Блок питания: Устанавливается в основную базу.
  • Q61P, Q62P, Q63P, Q64P и другие.

4. Кабель SSCNET III

• Оптоволоконный кабель для соединения Motion CPU с сервоприводами в кольцо.
  • Модель кабеля: MR-J3BUSM-A / MR-J3BUSM-B (где * - длина в метрах, например, 01M, 05M, 10M, 20M).
  • Оптический терминатор: MR-J3BUS*M-T (устанавливается на последний привод в кольце).

5. Программное обеспечение

• MT Developer2 (входит в состав пакета GX Works2 с установленной опцией "Motion Function").

Ключевые особенности и применение

• Высокая точность и скорость: Благодаря сети SSCNET III обеспечивает быстрый и точный обмен данными с сервоприводами.
• Сложные траектории: Поддержка интерполяции позволяет реализовывать плавное движение по сложным контурам.
• Синхронное управление: Идеально подходит для задач, где несколько осей должны двигаться синхронно (например, электронные кулачки, зубчатые передачи).
• Надежность: Кольцевая топология SSCNET III повышает отказоустойчивость системы.
• Интеграция: Плотная интеграция с основной логикой ПЛК позволяет создавать комплексные системы автоматизации в единой среде программирования.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, обрабатывающие центры)
• Робототехника и манипуляторы
• Оборудование для нанесения покрытий и клея
• Высокоскоростные упаковочные машины
• Печатное и полиграфическое оборудование

Для подбора конкретных моделей и проверки последних версий совместимости всегда рекомендуется обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к специалистам технической поддержки.