Mitsubishi Q172DLX

Отличный выбор! Mitsubishi Q172DLX — это высокопроизводительный контроллер движения (Motion Controller) от Mitsubishi Electric, являющийся ключевым компонентом для построения сложных систем автоматизации с точным управлением движением.

Описание Mitsubishi Q172DLX

Q172DLX — это CPU-модуль управления движением для серии Q172DSCPU. Он предназначен для управления несколькими осями (до 8 осей на один модуль, с возможностью увеличения) с высокой скоростью и точностью. Этот контроллер работает в тандеме с базовым ПЛК серии Q (например, Q03UDECPU или Q06UDHCPU), образуя многопроцессорную систему, где ПЛК отвечает за логику, а Q172DLX — исключительно за сложные алгоритмы движения.

Ключевые особенности и назначение:

• Высокоскоростное и многоосевое управление: Идеально для станков с ЧПУ, робототехники, упаковочных машин, систем позиционирования.
• Сложные траектории: Поддержка линейной, круговой интерполяции, сплайн-интерполяции.
• Синхронное управление: Возможность синхронизации осей (электронный редуктор, кулачок и т.д.).
• Работа в системе: Является интеллектуальным функциональным модулем, устанавливаемым на базовую стойку ПЛК серии Q. Обмен данными с ЦП ПЛК происходит через автоматически выделяемую область в памяти.
• Программирование: Программы движения создаются в специализированном программном обеспечении MT Developer2 (или более старом MT Works2) на языках SFC, блок-диаграмм или специальных команд движения (MELSEC Motion Language).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип изделия | CPU модуль управления движением (Motion Controller) | | Количество управляемых осей | Максимум 8 осей на один модуль. Возможно увеличение до 32 осей путем установки дополнительных модулей Q172DLX и сервоусилителей. | | Позиционирование | Абсолютное/относительное, линейная/круговая интерполяция, управление по постоянной линейной скорости | | Скорость обработки | Высокоскоростной цикл обработки команд движения (0.88 мс / 8 осей) | | Программная память | 8 МБ (для программ управления движением) | | Память данных | 1.5 МБ (для параметров, данных позиций и т.д.) | | Точность управления | Высокая точность за счет 64-битных вычислений с плавающей запятой | | Интерфейс связи | Встроенный порт для подключения к сервоприводам: SSCNET III/H (оптическое кольцо, высокая скорость, помехозащищенность) | | Питание | От базовой стойки ПЛК серии Q (5В DC) | | Программное обеспечение | MT Developer2 (SW4DNC-MD2-E), MT Works2 | | Соответствие стандартам | CE, UL, cUL |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

1. Основной модуль:

• Q172DLX — базовый парт-номер CPU-модуля управления движением.

2. Обязательные для работы компоненты:

Для функционирования системы на базе Q172DLX необходима следующая конфигурация:

• Базовая стойка ПЛК:

  • Q38DB — основная стойка на 8 слотов.
  • Q312DB — основная стойка на 12 слотов.
  • Модуль Q172DLX устанавливается в слот расширения этой стойки.

• Центральный процессор (ЦП) ПЛК серии Q (базовый):

  • Q03UDECPU, Q04UDEHCPU, Q06UDEHCPU, Q10UDEHCPU, Q13UDEHCPU, Q20UDEHCPU, Q26UDEHCPU и другие из серий QnU(D)E/H.
  • Внимание: Q172DLX НЕ совместим с более старыми ЦП серий QnA и QnAS.

• Сервоприводы и сервомоторы (через SSCNET III/H):

  • Серия MR-J4: MR-J4-*A, MR-J4-*B (например, MR-J4-200A, MR-J4-700B).
  • Соответствующие сервомоторы: HG-KN, HG-SN, HA-LN, HC-LP, HC-RF, HC-SF серии и другие, совместимые с MR-J4.
  • Кабель SSCNET III/H: Оптический кабель для построения кольцевой сети.

• Программное обеспечение:

  • MT Developer2 (SW4DNC-MD2-E) — основное ПО для программирования контроллера движения.
  • GX Works2 или GX Works3 — для программирования базового ЦП ПЛК серии Q.

3. Совместимые расширительные модули (для увеличения количества осей):

• Дополнительные CPU модули движения: Вы можете установить в стойку несколько модулей Q172DLX (до 4 шт. в определенных конфигурациях), каждый из которых будет управлять своей группой до 8 осей.
• Расширительные стойки: Для размещения дополнительных модулей можно использовать расширительные стойки серии Q (например, Q68RB, Q65WRB с источником питания).

4. Аксессуары и запасные части:

• Батарея: Q6BAT — литиевая батарея для сохранения данных и программ при отключении питания.
• Крышка модуля: Q172DCOV — защитная крышка для модуля Q172DLX.

Важные примечания по совместимости:

1. Системная пара: Q172DLX всегда работает в паре с одним из совместимых ЦП ПЛК серии QnU(D). Сам по себе он не является автономным контроллером.
2. Сетевая архитектура: Управление сервоприводами осуществляется только через высокоскоростную сеть SSCNET III/H. Прямое подключение аналоговых или импульсных приводов невозможно.
3. Преемственность: Q172DLX является частью платформы Q172DSCPU. Он пришел на смену более старым контроллерам движения, таким как Q172CPU (работал с SSCNET) и Q173CPU (SSCNET II). При модернизации старых систем требуется замена всего аппаратного и программного комплекса.
4. Актуальность: На текущий момент серия Mitsubishi Q, включая Q172DLX, является устоявшейся и надежной платформой. Однако для новых проектов Mitsubishi Electric рекомендует обратить внимание на более современную платформу iQ-R, в частности на контроллер движения RD78G с сетью SSCNET III, который предлагает более высокую производительность и интеграцию.

Рекомендация: Для подбора точной конфигурации, проверки совместимости всех компонентов и получения актуальных парт-номеров всегда обращайтесь к официальному дистрибьютору Mitsubishi Electric или используйте последние версии каталогов и руководств по подбору оборудования.