Mitsubishi Q170MCPU

Отличный выбор! Mitsubishi Q170MCPU — это мощный и гибкий центральный процессорный модуль (CPU) для продвинутых систем управления, входящий в состав платформы Mitsubishi Electric MELSEC-Q Series. Он предназначен для создания высокопроизводительных ПЛК, способных решать сложные задачи управления, включая обработку данных, управление движением и сетевое взаимодействие.

Описание Mitsubishi Q170MCPU

Q170MCPU — это многошаговый (многоцикловый) CPU для управления движением. Его ключевая особенность — возможность выполнения нескольких независимых циклов (шагов) программы с разными приоритетами и периодами сканирования. Это позволяет оптимально распределять вычислительные ресурсы:

• Цикл высокого приоритета: Для задач управления движением (сервоприводами, шаговыми двигателями) с жесткими требованиями к времени (например, 0,88 мс, 1,77 мс, 3,55 мс). Обеспечивает высокую точность и быстродействие.
• Цикл низкого приоритета (стандартный цикл): Для стандартной логики управления, обработки данных, обмена по сети. Выполняется в фоновом режиме относительно цикла движения.

Таким образом, Q170MCPU идеально подходит для сложного оборудования, где необходимо синхронно управлять множеством осей (до 32-х осей при использовании дополнительных модулей позиционирования) и параллельно выполнять логику технологического процесса: станки с ЧПУ, робототехнические комплексы, упаковочные машины, автоматизированные линии сборки.

Основные концепции:

• Управление движением: Встроенные функции линейной и круговой интерполяции, управление по абсолютным/относительным координатам.
• Многошаговое исполнение: Разделение программ на независимые по времени выполнения части.
• Расширяемость: Установка в базовую стойку Q с большим количеством слотов для модулей ввода-вывода, специальных модулей (аналоговых, температурных, сетевых).
• Большой объем памяти: Для хранения сложных программ, параметров и данных.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Архитектура и производительность | | | Управление программой | Многошаговое исполнение (Multiple CPU operation) | | Количество шагов (циклов) | До 3-х (включая цикл движения) | | Память | | | Встроенная программа память | 1 Мбайт | | Встроенная память устройств (Device memory) | 256 Кбайт | | Резервная память (стандартная) | SRAM карта (с батарейным питанием) | | Управление движением | | | Макс. количество управляемых осей* | До 32 осей (с использованием модулей QD75, QD77) | | Макс. количество осей для интерполяции | До 4 осей (линейная/круговая) | | Минимальный период цикла упр. движением | 0.88 мс, 1.77 мс, 3.55 мс (зависит от кол-ва осей и сложности) | | Программирование | | | Языки программирования | LD (лестничная диаграмма), ST (структурированный текст), SFC (диаграмма функц. последовательностей), FBD/LD (блок-схемы) | | Среда разработки | GX Works2 (рекомендуется) или GX Developer | | Встроенные интерфейсы | | | Порт для программирования | RS-232 (для подключения к ПК) | | Встроенный Ethernet | НЕТ (требуется отдельный модуль, напр. QJ71E71-100) | | Совместимые сети (через модули) | MELSECNET/H, CC-Link, Ethernet, PROFIBUS-DP и др. | | Физические параметры | | | Питание | 5В DC от источника питания базовой стойки | | Потребляемый ток | 1.2 А (макс.) | | Размеры (Ш x В x Г) | 27.4 мм x 98 мм x 110.5 мм | | Вес | 0.3 кг | | Условия эксплуатации | | | Рабочая температура | 0°C до 55°C | | Влажность | 5% до 95% (без конденсата) | | Вибрация, ударостойкость | Соответствует стандартам для промышленных ПЛК |

Примечание: * Управление движением реализуется через специализированные модули позиционирования (QD75P/N/D, QD77MS/GH), которые подключаются к базовой стойке. CPU выполняет расчет траекторий и отправку команд этим модулям.

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектации

Важно: Q170MCPU всегда требует наличия резервной памяти. Существует две основные комплектации:

1. Базовый CPU (без карты памяти)

   • Q170MCPU — основной процессорный модуль. Не является самодостаточным для работы, требуется отдельная карта памяти.

2. Комплект CPU с картой памяти SRAM

   • Q170MCPU-SET — основной и рекомендуемый к заказу комплект. Включает:
     • Модуль CPU Q170MCPU
     • Карту памяти SRAM Q2MEM-1MBS
     • Батарею для карты памяти Q6BAT
     • Соединительный кабель для карты памяти

3. Отдельные компоненты

   • Карта памяти SRAM 1 МБ: Q2MEM-1MBS
   • Батарея для карты памяти: Q6BAT (или Q7BAT)
   • Карта памяти Flash: Q2MEM-2MBF (альтернатива SRAM)

Совместимые модели и компоненты системы

Q170MCPU является частью модульной системы MELSEC-Q. Он совместим со следующими компонентами:

1. Базовые стойки (Main Base Units):

• Q33B — 3 слота
• Q35B — 5 слотов
• Q38B — 8 слотов
• Q312B — 12 слотов
• Также совместим с расширительными стойками (Extension Base Units) серии Q6□B для увеличения количества модулей.

2. Модули управления движением (основные совместимые):

• QD75P1/P2/P4 — Простые модули позиционирования (открытый коллектор, 1/2/4 оси).
• QD75D1/D2/D4 — Модули позиционирования с линейным приводом (SSCNET-I, 1/2/4 оси).
• QD77MS2/MS4/MS16 — Высокоскоростные модули управления движением с поддержкой синхронного управления (SSCNET-III/H, 2/4/16 осей на модуль). Наиболее современное и функциональное решение для Q170MCPU.
• QD77GF16 — Модуль для управления сервоприводами серии MR-J4 (SSCNET III) с функцией безопасности.

3. Модули ввода/вывода (I/O):

• Цифровые входы: QX40, QX41, QX80, QX81
• Цифровые выходы: QY40P, QY41P, QY80P
• Аналоговые модули: Q64AD, Q68ADV, Q62DA, Q68DAV
• Модули связи: QJ71E71-100 (Ethernet), QJ71LP21-25 (CC-Link), QJ71BR11 (MELSECNET/H)

4. Программное обеспечение:

• GX Works2 (версии 1.x и выше) — основная современная среда для программирования, настройки движения и отладки. Поддерживает все языки МЭК.
• GX Developer (версии 8.x и выше) — устаревшая, но все еще используемая среда. Для полной поддержки управления движением требуются дополнительные пакеты (MT Developer2).

5. Источники питания:

• Q61P-A1, Q61P-A2, Q62P — Модули питания для базовых стоек.

Аналоги и преемники:

• Прямым преемником в более новой линейке MELSEC iQ-R является CPU R16MTCPU (или другие R*MTCPU), который предлагает еще более высокую производительность, встроенный Ethernet и более простую архитектуру.
• В рамках серии Q более новым решением является Q173HCPU/Q172HCPU (для систем с >16 осей) и Q173DSCPU/Q172DSCPU (с поддержкой безопасности), но они относятся к специализированной подсерии Motion.

Вывод: Mitsubishi Q170MCPU — это профессиональный, надежный и проверенный временем контроллер для комплексных задач автоматизации, где критично совмещение точного многокоординатного движения со сложной логикой управления. Его выбор оправдан при модернизации существующих систем Q или создании новых проектов, где важна совместимость с обширным парком модулей MELSEC-Q. Для новых проектов также стоит рассмотреть более современную платформу MELSEC iQ-R.