Комплектующие для промышленного оборудования Программное обеспечение Для автомобилей Запчасти Сельхозназначение
Корзина
@
Регистрация Забыли пароль

Mitsubishi MR-R

Mitsubishi MR-R
Артикул: 604967
Требуется установка или ремонт?

сервисный центр Kypidetali!

тел. +7(499)347-04-82

Варианты оплат Варианты доставки

Описание Mitsubishi MR-R

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для Mitsubishi MR-R — серводвигателя и сервоусилителя от Mitsubishi Electric.

Общее описание Mitsubishi MR-R

Mitsubishi MR-R — это серия сервоусилителей (сервоприводов) и серводвигателей переменного тока, разработанная компанией Mitsubishi Electric. Это ключевой компонент в системах промышленной автоматизации для высокоточного управления движением.

Основное назначение:

  • Обеспечение точного управления положением, скоростью и моментом (усилием) вала серводвигателя.
  • Использование в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматизированных производственных линиях и других системах, где требуется динамика и точность.

Ключевые особенности серии MR-R:

  1. Высокая производительность: Быстрый отклик, высокий момент на низких скоростях, широкий диапазон регулирования скорости.
  2. Надежность и устойчивость: Защита от перегрузок, перегрева, перенапряжения. Корпус часто имеет степень защиты IP65 (для усилителей), что позволяет работать в сложных условиях (пыль, брызги).
  3. Простота настройки и интеграции:
    • Встроенный программируемый контроллер позиционирования (для моделей с суффиксом -P).
    • Поддержка основных интерфейсов связи: аналоговое напряжение (±10В), импульсный вход (PULS/SIGN), полевые сети CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS-DP (в зависимости от версии).
    • Автонастройка параметров (auto-tuning).
  4. Компактность: Усилители серии MR-R известны своим малым размером, что экономит место в шкафу управления.

Технические характеристики (обобщенные для серии)

Характеристики сильно варьируются в зависимости от конкретной модели (мощности). Приведены типовые параметры.

Для сервоусилителя (привода) MR-R:

  • Тип управления: Трехфазный ШИМ-инвертор.
  • Диапазон мощностей: Примерно от 0.1 кВт до 55 кВт (в зависимости от поколения и модели).
  • Режимы работы: Управление положением (позиционирование), скоростью, моментом (крутящим моментом).
  • Вход управления:
    • Аналоговый: ±10В для скорости/момента.
    • Импульсный (PULS/SIGN): дифференциальный или открытый коллектор (до 4 МГц).
    • Сетевой: CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS-DP (опциональные платы).
  • Выходы: Сигналы готовности, аварии, предупреждения, нулевой скорости и т.д. (коллекторные выходы).
  • Защита: От перегрузки (по току), перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, потери обратной связи.
  • Питание: 3-фазное, ~200-240В (однофазное для маломощных моделей) или ~380-480В.
  • Степень защиты: IP65 (для многих моделей корпусного исполнения), IP20 (для панельного монтажа).

Для серводвигателей серии HC (часто сопрягаемых с MR-R):

  • Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
  • Класс изоляции: F.
  • Степень защиты: IP65 (стандарт).
  • Код датчика: Резольвер (устаревшие серии) или абсолютный/инкрементальный энкодер с высоким разрешением (20-24 бит — для современных).
  • Тормоз: Опционально, электромагнитный тормоз для удержания нагрузки при отключении питания.

Парт-номера (артикулы) и структура обозначений

Обозначение модели Mitsubishi MR-R имеет сложную структуру. Полный парт-номер включает в себя коды для усилителя, двигателя, кабелей и опций.

Пример полного заказа (Ordering Code):

MR-R- T1 4KA - P2 - B
│     │   │    │   └── Опция (здесь: версия для DeviceNet)
│     │   │    └────── Опция (здесь: встроенный контроллер позиционирования -P)
│     │   └─────────── Номинальный выходной ток (4А) и напряжение (K: 200В, A: спецификация)
│     └─────────────── Тип питания (T1: 1-фаз 200В, T3: 3-фаз 200В, T4: 3-фаз 400В)
└───────────────────── Серия привода

Основные компоненты системы:

  1. Сервоусилитель (Amplifier):

    • MR-R-T1_4KA (1-фазный, 200В, 4А)
    • MR-R-T3_10KB (3-фазный, 200В, 10А)
    • MR-R-T4_30KB (3-фазный, 400В, 30А)
    • MR-R-T3_70KB (3-фазный, 200В, 70А) и т.д.

  2. Серводвигатель (Motor):

    • HC-KFS13 (100Вт, 200В, с тормозом)
    • HC-MFS43 (400Вт, 200В)
    • HC-UFS13 (100Вт, 200В, с энкодером)
    • HC-SFS52 (500Вт, 200В) и другие серии (HC-KF, HC-MF, HC-UF, HC-SF, HC-RF).

  3. Кабели (Cables):

    • Кабель питания двигателя/тормоза: MR-PWCBL0_-M-H (длина варьируется, например, MR-PWCBL02-M-H — 2м).
    • Кабель энкодера: MR-PWCBL0_-M-H (другая маркировка, например, MR-ENECBL0_-M).
    • Кабель ввода/вывода сигналов: MR-PTCBL0_-M (для подключения к контроллеру).

  4. Опции (Options):

    • Плата связи:
      • MR-PRU01 (CC-Link)
      • MR-PD01 (DeviceNet)
      • MR-PP01 (PROFIBUS-DP)
    • Регенеративный резистор (для отвода излишней энергии): MR-RB032 (32Вт), MR-RB30 (30Ом) и др.
    • Дроссель (для сетей 400В): MR-PL10 и т.д.

Важно: Для точного подбора необходимо использовать официальный каталог или конфигуратор Mitsubishi, так как номенклатура огромна и есть ограничения по совместимости.

Совместимые модели и системы

  1. Совместимость внутри серии MR-R:

    • Усилители MR-R совместимы с серводвигателями серий HC-KF, HC-MF, HC-UF, HC-SF, HC-RF соответствующей мощности и номинального тока. Необходимо сверяться по таблицам совместимости.

  2. Совместимость с контроллерами Mitsubishi (основное направление):

    • ПЛК Mitsubishi серии MELSEC:
      • FX5U, FX5UC (через аналоговый выход или адаптер FX5-20PG-P).
      • Q Series, L Series (через модули позиционирования QD75P4, LD75P4 или аналоговые/сетевые модули).
    • Контроллеры движения: QD77MS, LD77MS (для сложных многокоординатных систем).
    • ЧПУ Mitsubishi Meldas/M700: Через высокоскоростной последовательный интерфейс.

  3. Совместимость с промышленными сетями (через опционные платы):

    • CC-Link: Интеграция в сети с ПЛК Q, L, FX.
    • DeviceNet: Подключение к контроллерам других производителей, поддерживающих этот стандарт.
    • PROFIBUS-DP: Интеграция в системы Siemens и других вендоров.

  4. Совместимость с другими системами:

    • Может управляться любым контроллером, способным формировать аналоговый сигнал (±10В) или импульсы (PULS/SIGN). Это позволяет использовать его с ПЛК Siemens, Omron, Beckhoff, а также с промышленными ПК и картами движения.

Важное примечание:

Серия MR-R является уже устаревшей (discontinued). Ее преемниками стали более современные серии:

  • Mitsubishi MR-JE (экономичная, с базовыми функциями).
  • Mitsubishi MR-J4 (высокопроизводительная, с поддержкой высокоразрешающих энкодеров и улучшенными сетевыми функциями).
  • Mitsubishi MR-J5 (самая современная, с поддержкой промышленного Ethernet CC-Link IE TSN).

При создании новых проектов рекомендуется рассматривать эти актуальные серии. Информация по MR-R актуальна для обслуживания и модернизации существующих установок.

Товары из этой же категории