Mitsubishi MR-P20CPU

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимые данные для контроллера Mitsubishi Electric MR-P20CPU.

Описание

Mitsubishi MR-P20CPU — это центральный процессорный модуль (CPU) для серии программируемых логических контроллеров (ПЛК) MELSEC iQ-R. Это высокопроизводительный и компактный контроллер, предназначенный для построения сложных систем автоматизации среднего и высокого уровня.

Модель P20 относится к базовому типу (Basic) в линейке процессоров серии R, что означает оптимизацию стоимости при сохранении высокой производительности и широкой функциональности, характерной для всей серии.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Обеспечивает быструю обработка логики и сканирование программы, что критично для высокоскоростных производственных процессов.
• Модульная архитектура: Система строится на универсальной базовой плате, что позволяет гибко подбирать необходимые модули ввода/вывода, связи и специальные функции.
• Интеграция с MELSEC iQ-R Platform: Является частью единой платформы, обеспечивающей бесшовную интеграцию с устройствами управления (ЧМИ, сервоприводы, частотные преобразователи), системами безопасности и сетевыми решениями (CC-Link IE, Ethernet/IP).
• Удобство программирования: Программируется в среде разработки MELSOFT GX Works3, которая предлагает мощные инструменты для отладки, симуляции и документирования проектов.
• Встроенный Ethernet-порт: Наличие встроенного порта Ethernet (10BASE-T/100BASE-TX) упрощает подключение к системам SCADA, панелям оператора и корпоративной сети, а также обеспечивает удаленное программирование и мониторинг.
• Большой объем памяти: Достаточный объем памяти для пользовательских программ и данных для реализации сложных алгоритмов управления.
• Надежность: Компоненты и конструкция разработаны для работы в промышленных условиях.

Технические характеристики

В таблице ниже приведены основные технические характеристики модуля MR-P20CPU.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование | Процессорный модуль MELSEC iQ-R series | | Модель | MR-P20CPU | | Тип производительности | Basic | | Объем пользовательской памяти | 400 Кбайт | | Объем памяти для программ | 400 Кбайт | | Объем памяти для устройств | 512 Кбайт | | Время обработки логической команды (LD) | 1.9 нс | | Время сканирования программы | ~0.10 мс / 10K шагов (типовое) | | Встроенные интерфейсы | • USB (для программирования)
• Ethernet (10BASE-T/100BASE-TX)
• SD кард-ридер (поддерживает карты до 32 ГБ) | | Количество подключаемых модулей | Максимум 64 модуля (включая CPU и источники питания) | | Количество точек ввода/вывода | До 4096 точек (зависит от конфигурации) | | Поддерживаемые языки программирования | LD, FBD, ST, SFC, SFR (в GX Works3) | | Питание модуля | От отдельного модуля питания (напр., R61P, R62P) | | Рабочая температура | -5°C ... +55°C | | Степень защиты | IP2X (передняя панель) | | Масса | 0.25 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера (Ordering Codes)

Основной парт-номер для заказа самого процессорного модуля:

• MR-P20CPU

Это полный и единственный номер для заказа базового устройства.

2. Совместимые модули и системы

Контроллер MR-P20CPU совместим со всеми компонентами серии MELSEC iQ-R.

А) Базовые модули (R6B):

• Модули питания: Например, R61P, R62P. Обязателен для работы.
• Базовые платы: Например, R6TB, R6TBS (с возможностью горячей замены). Доступны различной длины: 3, 5, 7, 10 и 13 слотов. Обязательна для установки модулей.

Б) Модули ввода/вывода (I/O):

• Дискретный ввод (DI): RX40, RX41, RX42 (разное количество каналов и напряжения).
• Дискретный вывод (DO): RY40, RY41, RY42, RY4ATP (транзисторный, для постоянного тока).
• Аналоговый ввод (AI): R60AD4, R60AD8, R60DA4, R60DA8.
• Аналоговый вывод (AO): R60DA4, R60DA8, R60DAV4, R60DAI4.
• Специальные модули: Модули температурные (R60RD8), высокоскоростные счетчики (RD62P2) и др.

В) Модули связи:

• CC-Link IE Field Network: RJ71GF11-T2.
• CC-Link IE TSN: RJ71GN11-T2, RJ71GP21-SX.
• EtherNet/IP: RJ71EIP91.
• PROFIBUS-DP: RJ71PB92V.
• MODBUS: RJ71MC96.
• Последовательные коммуникации: RJ71C24, RS-232/RS-422/485.

Г) Системы управления:

• Сервоприводы: Серии MR-J4, MR-J5 (через сеть CC-Link IE Field).
• ЧМИ (Инверторы): Серии FR-A800, FR-F800 (через встроенный Ethernet или сетевые модули).
• ПЛК дополнительного уровня: Может работать в сети с другими CPU серии R (например, с процессорами Performance P50/P70).

Д) Программное обеспечение:

• GX Works3: Версии 1.0xxM и выше. Для использования всех функций рекомендуется всегда использовать последнюю доступную версию ПО.

Е) Панели оператора (GOT):

• Серия GT27, GT25, GT23 и другие через стандартные протоколы (MELSOFT, Ethernet).

Важное примечание: При сборке системы необходимо учитывать энергопотребление всех модулей на базовой плате и выбирать соответствующий модуль питания (R61P, R62P), который сможет его обеспечить. Расчет потребления выполняется с помощью специальных утилит от Mitsubishi Electric.