Mitsubishi MR-J4W3-222B

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J4W3-222B — это высокопроизводительный сервоусилитель для управления двумя осями по технологии SSCNET III/H. Он является частью флагманской серии MR-J4-B от Mitsubishi Electric.

Краткое описание и назначение

Сервоусилитель MR-J4W3-222B представляет собой компактный двухосевой блок, предназначенный для управления двумя серводвигателями серии HG-KR или HG-MR. Его ключевая особенность — использование высокоскоростной волоконно-оптической сети SSCNET III/H, которая обеспечивает:

• Сверхвысокую скорость и точность синхронизации между осями и с контроллером (PLC).
• Упрощение проводки (одним оптическим кабелем передаются все данные: управление, обратная связь, мониторинг).
• Высокую помехозащищенность.
• Поддержку передовых функций, таких как подавление вибраций, адаптивный фильтр и компенсация трения.

Основные области применения: Точное оборудование, где требуется синхронизация двух осей — станки с ЧПУ (шпиндели, подачи), промышленные роботы, упаковочные машины, печатное и текстильное оборудование, электронные компоненты.

Технические характеристики MR-J4W3-222B

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4-B (высокоскоростная, высокоточная) | | Количество осей | 2 оси в одном корпусе | | Интерфейс связи | SSCNET III/H (оптический кабель) | | Выходная мощность | 2.2 кВт на каждую ось (всего блок 4.4 кВт) | | Максиманый выходной ток | 13.0 А (на каждую ось, при 200-230В) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Поддерживаемые двигатели | Серводвигатели серии HG-KR (200В, с инкодером 22-бит) и HG-MR (200В) соответствующей мощности. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (функция безопасности по SIL3, Cat.3, PL e). | | Ключевые технологии | • Real-Time Auto Tuning (автоподстройка)
• Адаптивная подавление вибраций
• Многовращательный абсолютный энкодер (до 22 бит / 4194304 имп./об.)
• Компенсация механического люфта и трения | | Режимы управления | Позиционный, скоростной, моментный (управление по крутящему моменту) | | Габариты (Ш x В x Г) | 180 мм x 300 мм x 171.5 мм (монтаж на DIN-рейку или панель) | | Масса | Приблизительно 4.9 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Основной усилитель и обязательные компоненты:

• MR-J4W3-222B — Сам сервоусилитель (полный комплект с разъемами для подключения питания, двигателя и т.д.).
• MR-J4-B — Обозначение серии.

2. Совместимые серводвигатели (на каждую ось):

Двигатели должны быть на 200В и совместимы с усилителями серии MR-J4-B. Номинальная мощность двигателя должна соответствовать 2.2 кВт усилителя.

• HG-KR (Стандартные, с высоким моментом):

  • HG-KR73J (0.75 кВт, 22-бит) — Мощность меньше номинала усилителя, требует настройки.
  • HG-KR43J (0.4 кВт, 22-бит) — Мощность меньше номинала усилителя, требует настройки.
  • HG-KR13J (0.1 кВт, 22-бит) — Мощность меньше номинала усилителя, требует настройки.

  Для полного соответствия 2.2 кВт необходимы двигатели линейки HG-KR23 (2.2 кВт), но важно сверяться с последним каталогом Mitsubishi, так как номенклатура может обновляться.

• HG-MR (Компактные, с пониженной инерцией):

  • HG-MR73 (0.75 кВт) — Мощность меньше номинала усилителя.
  • HG-MR43 (0.4 кВт) — Мощность меньше номинала усилителя.
  • Для 2.2 кВт требуется модель HG-MR23 или аналогичная.

  Важно: Точный подбор двигателя осуществляется по моменту, инерции и скорости, а не только по мощности. Необходимо использовать официальный софт MR Configurator2 и каталоги Mitsubishi.

3. Оптические кабели (SSCNET III/H):

• MR-J3BUS150M-A / MR-J3BUS300M-A / MR-J3BUS500M-A — Оптические кабели длиной 1.5м, 3м, 5м (с разъемами типа A). Кабель соединяет усилитель с контроллером (PLC) или с предыдущим/следующим усилителем в кольцевой топологии.

4. Кабели для двигателя:

• MR-J3ENSCBL M-A2-L / M-B2-L — Силовые кабели "двигатель-усилитель" различной длины (тип и длина зависят от модели двигателя).

5. Совместимые контроллеры (PLC):

Усилитель работает ТОЛЬКО с контроллерами Mitsubishi, имеющими порт SSCNET III/H.

• Серия MELSEC iQ-R: Модули RD78G (управление до 16 осей).
• Серия MELSEC Q: Модули QD75MH (4 оси) или QD77MS (16 осей, высокоскоростное позиционирование).
• Серия MELSEC L: Модуль LD77MH (4 оси).
• Станки с ЧПУ Mitsubishi: Системы M700/M800 и другие, поддерживающие SSCNET III/H.

6. Программное обеспечение:

• MR Configurator2 — Основной инструмент для настройки, параметрирования и диагностики сервоусилителя из среды GX Works3.

Важное примечание:

Перед покупкой и монтажом настоятельно рекомендуется:

1. Скачать последнюю версию Инструкции по эксплуатации (Manual) для MR-J4W3-222B с официального сайта Mitsubishi Electric.
2. Использовать программное обеспечение MR Configurator2 для точного подбора двигателя и расчета параметров системы.
3. Обратиться к официальному дистрибьютору или инженеру Mitsubishi для проведения расчетов и проверки совместимости в рамках вашего конкретного проекта.

Этот сервоусилитель — мощное и точное решение для современных систем автоматизации, требующих высокой динамики и координации движений.