Mitsubishi MR-J4W21010B
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi MR-J4W21010B
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J4W2-1010B.
Общее описание
Mitsubishi MR-J4W2-1010B — это высокопроизводительный сервоусилитель общего назначения серии MR-J4-B (базовая модель) с сетевым интерфейсом CC-Link IE Field Network Basic. Это двухосевой усилитель, управляющий двумя серводвигателями от одного блока, что позволяет экономить пространство в шкафу и снижать сложность монтажа.
Ключевые особенности и назначение:
- Двухосевая конструкция: Один усилитель управляет двумя сервоприводами, что идеально для синхронизированных операций (например, конвейеры, портальные системы, станки с несколькими осями).
- Сетевое управление: Использует протокол CC-Link IE Field Basic для интеграции в единую сеть управления Mitsubishi, обеспечивая высокоскоростной обмен данными с ПЛК (например, серии FX5, iQ-R) и простую настройку параметров.
- Серия MR-J4-B: Относится к базовой линейке, предлагающей оптимальное соотношение цена/производительность с основными функциями позиционирования, скорости и момента.
- Назначение: Широко используется в автоматизации производственных линий, упаковочном оборудовании, станках, робототехнике и других системах, требующих точного управления движением.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J4W2-1010B | | Серия | MR-J4-B | | Тип управления | Сетевое (CC-Link IE Field Network Basic) | | Количество осей | 2 | | Выходная мощность | 1.0 кВт на каждую ось | | Входное напряжение | 3-фазное: 200В – 240В AC, 50/60 Гц | | Ток силовой цепи | 7.8 А (на обе оси) | | Ток управления | 0.5 A (постоянный 24В) | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Режимы работы | Позиционный, скоростной, моментный, комбинированные режимы | | Обратная связь | Абсолютный/инкрементальный энкодер (17/20/22-бит) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off — безопасное отключение момента) | | Встроенные функции | Подавление вибраций, адаптивный фильтр, автоматическая настройка, контроль механического резонанса | | Скорость связи | CC-Link IE Field Basic: 1 Гбит/с | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 мм x 150 мм x 171.5 мм (монтажная рама: 145 x 145) | | Вес | 2.6 кг |
Парт-номера и комплектующие
Основной парт-номер — это и есть полное обозначение модели: MR-J4W2-1010B.
Для формирования рабочей системы требуются следующие компоненты (их парт-номера зависят от выбора):
-
Серводвигатели (2 шт.): К данному усилителю подходят двухосевые комплекты двигателей серии HG-KN или HF-KN. Конкретная модель двигателя выбирается по мощности (1.0 кВт) и спецификации.
- Пример комплекта для оси 1 и оси 2: Набор серводвигателей HG-KN13J-S100 (1 кВт, 3000 об/мин, с тормозом или без). Важно: Модели двигателей должны быть согласованы по коду спецификации (например, S100).
-
Кабели:
- Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS1 (стандартная длина) или MR-PWCNSL-M (удлиненный).
- Кабель энкодера: MR-J4EN1 (стандартная длина) или MR-J4ENL-M (удлиненный).
- Сетевой кабель CC-Link IE Field Basic: Кабель типа RJ45, витая пара категории 5e или выше (часто поставляется отдельно).
-
Дополнительное оборудование:
- Дроссель питания: FR-BAL или аналогичный (может требоваться для соответствия нормам ЭМС).
- Тормозной резистор (внешний): MR-RB30/50 и т.д. — если требуется частая остановка с рекуперацией энергии высокой мощности. Внимание: Встроенный тормозной резистор у этой модели имеет ограниченную мощность.
- Устройство выравнивания потенциалов (EMC-фильтр): Для улучшения помехоустойчивости.
Совместимые модели
1. Совместимые серводвигатели (основные серии):
- HG-KN Series: Высокоскоростные, маломощные.
- HF-KN Series: С улучшенными характеристиками на низких скоростях.
- Мощность: 1.0 кВт (соответствует номеру модели усилителя "1010" = 1.0 кВт x 2).
- Код спецификации: Должен совпадать у двигателя и в настройках усилителя (например, S100).
2. Совместимые ПЛК (контроллеры управления):
- MELSEC iQ-R Series: Модули RJ71GF11-T2, RJ71GP21-SX и др., поддерживающие CC-Link IE Field Basic.
- MELSEC iQ-F Series (FX5): Модуль FX5-CCLGN-MS (основной станции) для интеграции в сеть.
- Другие ПЛК и устройства, поддерживающие протокол CC-Link IE Field Basic в качестве ведущего устройства (мастера).
3. Совместимое программное обеспечение:
- MR Configurator2: Основной инструмент для настройки, параметрирования и диагностики сервоусилителя. Устанавливается как дополнение к среде разработки Mitsubishi.
- GX Works3: Среда программирования для контроллеров серий iQ-R и iQ-F (FX5), в которой интегрируется настройка сервопривода.
4. Совместимые сети верхнего уровня:
- Усилитель может работать в одной сети с другими устройствами CC-Link IE Field Basic (частотные приводы, удаленные I/O, другие сервоусилители MR-J4-B).
Важное примечание: Для точного подбора двигателей, кабелей и проверки совместимости с конкретной системой управления настоятельно рекомендуется использовать официальные каталоги Mitsubishi Electric и консультироваться с техническими специалистами компании или дистрибьютора.