Mitsubishi MR-J4-500A-RJ

Краткое описание:

Mitsubishi MR-J4-500A-RJ — это сервоусилитель (сервопривод) переменного тока для управления синхронными серводвигателями серии HG-KN/HF-KN. Это модель на 500 Ампер пикового тока и 250 Ампер непрерывного тока, что указывает на ее принадлежность к высшемощностному сегменту (класс "A") для управления крупными серводвигателями. Суффикс "RJ" означает, что это базовая модель с интерфейсом связи CC-Link IE TSN (вместо более старых версий "B" для CC-Link IE Field или "A" для MELSECNET/H).

Этот сервоусилитель предназначен для высокоточного и высокодинамичного управления движением в сложных промышленных системах автоматизации: станках с ЧПУ, робототехнике, прецизионных линиях сборки, печатном и упаковочном оборудовании.

Технические характеристики (MR-J4-500A-RJ)

1. Общие параметры:

• Серия: MR-J4 (поколение J4).
• Тип усилителя: Сервоусилитель переменного тока для синхронных серводвигателей.
• Модель: 500A-RJ.
• Класс мощности: Высокая мощность (HIC).
• Пиковый выходной ток: 500 А.
• Непрерывный выходной ток: 250 А.
• Напряжение питания:
  • 3-фазное: 380-480 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц.
• Способ управления: Трехфазный ШИМ.
• Режимы управления: Управление положением, скоростью и моментом (током).
• Степень защиты: IP20 (для установки в защищенные шкафы управления).
• Способ охлаждения: Принудительное воздушное охлаждение (встроенный вентилятор).

2. Характеристики управления:

• Сеть полевого уровня: CC-Link IE TSN (основной интерфейс). Обеспечивает высокоскоростную, детерминированную передачу данных по единой сети (конвергенция IT и OT) с синхронизацией по времени.
• Скорость связи: 1 Гбит/с.
• Разрешение энкодера: До 26 бит (67 108 864 импульса/оборот) при использовании с совместимыми серводвигателями.
• Частота шины: 2.5 кГц (базовая настройка).
• Режимы работы: Внутреннее задание положения, управление по внешним импульсам (до 4 МГц), управление по аналоговому напряжению.
• Функции безопасности: STO (Safe Torque Off — безопасное отключение момента) — встроенная функция безопасности категории 3, PL e, SIL 3.

3. Функции и особенности:

• Высокое быстродействие: Высокоскоростной процессор и улучшенные алгоритмы управления для сокращения времени цикла.
• Виброподавление: Автоматическая и ручная настройка фильтров для подавления механических резонансов.
• Адаптивная настройка: Функция автоматической оптимизации параметров управления под инерцию нагрузки.
• Снижение вибрации при остановах: Функция Quick Stop для минимизации колебаний в позиции останова.
• Мониторинг и диагностика: Встроенные осциллограф, анализатор спектра, журнал аварий.
• Поддержка абсолютных энкодеров: Работа с абсолютными энкодерами без необходимости в батарее (многооборотный абсолютный энкодер с передачей данных по сети).

Парт-номера (основные комплектации)

• MR-J4-500A-RJ — Базовый комплект сервоусилителя (головное устройство).
• MR-J4-500A1-RJ — Усилитель с встроенным регенеративным резистором.
• MR-J4-500A4-RJ — Усилитель с встроенным регенеративным модулем (для частых регенеративных режимов).

Важные аксессуары и опции:

• MR-J4CN1 — Кабель для соединения сервоусилителя с серводвигателем (заказывается отдельно нужной длины).
• MR-J4BUS1M, MR-J4BUS5M — Кабель CC-Link IE TSN (мастер-усилитель).
• MR-J4BUS2M, MR-J4BUS10M — Кабель CC-Link IE TSN (усилитель-усилитель).
• MR-PWCNS5 — Кабель питания для усилителей класса HIC.
• MR-J4-01B6 — Модуль ввода-вывода для базовых моделей (RJ).
• MR-J3ACN — Кабель энкодера (совместим с J4 для соответствующих двигателей).
• MR-J4-22G — Дополнительный модуль безопасности (расширяет функции STO).

Совместимые модели серводвигателей

Сервоусилитель MR-J4-500A-RJ совместим с синхронными серводвигателями с постоянными магнитами серий HF-KN и HG-KN с соответствующим номинальным током. Конкретная модель двигателя выбирается исходя из требуемого момента, скорости и инерции нагрузки.

Примеры совместимых двигателей (из линейки для усилителей класса "A"):

• HG-KN (Стандартный момент, 1500 об/мин):
  • HG-KN43J, HG-KN73J, HG-KN103J и другие с соответствующим током.
• HF-KN (Высокоскоростной, 3000 об/мин):
  • HF-KN43J, HF-KN73J, HF-KN103J и другие с соответствующим током.

ВАЖНО: Для правильного подбора необходимо использовать официальное ПО Mitsubishi (Mitsubishi Electric FA Engineering Software) или консультироваться с инженерами Mitsubishi/дистрибьюторами. Подбор осуществляется по:

1. Пиковому и номинальному току двигателя (не должен превышать возможности усилителя).
2. Напряжению питания двигателя.
3. Типу разъема и энкодера.

Совместимые контроллеры верхнего уровня

Усилитель с индексом RJ предназначен для работы в сети CC-Link IE TSN. Поэтому он совместим со следующими контроллерами Mitsubishi Electric:

• ПЛК серии MELSEC iQ-R:
  • Модуль управления движением RD78G с портом CC-Link IE TSN.
  • Модуль сетевого мастер-контроллера RJ71GN11-T2 (CC-Link IE TSN).
• ПЛК серии MELSEC iQ-F:
  • Базовый блок FX5-U с дополнительным адаптером FX5-CCLGN-MS (CC-Link IE TSN Master).
• Станции управления CNC MELDAS серии M800/M80:
  • При наличии соответствующего сетевого интерфейса.

Ключевое преимущество RJ-моделей: Возможность построения единой высокоскоростной сети CC-Link IE TSN, где в одном кабеле передаются данные управления движением, данные ПЛК, сигналы безопасности и информация с датчиков, что значительно упрощает архитектуру системы и монтаж.