Mitsubishi MR-J4-500A

Mitsubishi MR-J4-500A — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J4 от компании Mitsubishi Electric, предназначенный для управления высокопроизводительными серводвигателями переменного тока. Это модель с номинальным выходным током 50.0 А RMS и пиковым током до 165 А, что делает её решением для мощных промышленных применений.

Общее описание

Сервопривод MR-J4-500A представляет собой цифровой усилитель, использующий высокоскоростную широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) и передовые алгоритмы управления. Он является частью четвертого поколения сервоприводов Mitsubishi (J4), которое характеризуется повышенной точностью, быстродействием и удобством настройки.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Использует 32-разрядный RISC-процессор и высокоскоростную сеть SSCNET III/H (оптоволоконная) для сверхбыстрого обмена данными с контроллером (PLC, CNC).
• Высокая точность: Поддержка 26-битного абсолютного энкодера (многооборотного без батареи) для исключительной точности позиционирования.
• Улучшенная функциональность безопасности: Встроенные функции безопасного отключения крутящего момента (STO) согласно стандартам SIL3/PLe.
• Простота настройки и диагностики: Программное обеспечение MR Configurator2 позволяет проводить настройку, мониторинг и диагностику с ПК.
• Энергоэффективность: Режим пониженного энергопотребления в состоянии ожидания и высокий КПД.
• Жесткие условия эксплуатации: Широкий диапазон рабочих температур и защита от вибрации.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 | | Модель усилителя | MR-J4-500A | | Тип управления | Позиционное, скоростное, моментное (управление по крутящему моменту) | | Номинальный выходной ток | 50.0 А (RMS, при 200-230 В) | | Максимальный выходной ток | 165 А (пиковый, в течение короткого времени) | | Входное напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц. *Важно: Для сети 380-480В требуется внешний трансформатор или отдельная линейка моделей MR-J4-B. | | Сеть управления | SSCNET III/H (оптоволоконный кабель). Основной интерфейс для связи с контроллером Mitsubishi (например, серии Q, R, L, iQ-R, iQ-F). | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный 26-битный многооборотный (без батареи), инкрементальный 22-битный. | | Режимы работы | Режим полного управления (усилитель + двигатель), режим усилителя (только усилитель). | | Встроенные функции | Цифровой фильтр, подавление механического резонанса, автоматическая настройка инерции, функция ABS (торможение), функция подавления вибраций. | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение крутящего момента (каналы: S1, S2). | | Класс защиты | IP20 (открытый тип, для установки в защищенный шкаф). | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 350 x 300 x 179.3 мм (требует значительного места в шкафу). | | Вес | Приблизительно 10.5 кг. |

Парт-номера (основные артикулы)

• MR-J4-500A — базовый комплект сервоусилителя.
• MR-J4-500A-RJ — комплект сервоусилителя со встроенным регенеративным резистором (тормозным модулем).
• MR-J4-500A1 — сервоусилитель для работы в режиме "усилитель мощности" (управление от внешнего источника заданий).
• MR-J4-500A4 — сервоусилитель для работы в режиме "усилитель мощности" с функцией безопасного отключения крутящего момента (STO).

Сопутствующие компоненты (примеры парт-номеров):

• Кабель SSCNET III/H: MR-J3BUS*M-A (длина указывается вместо *, например, 5M, 10M, 20M).
• Кабель питания двигателя: MR-PWSCBLM-A (подбирается под конкретный двигатель).
• Кабель энкодера: MR-PKCBLM-A (подбирается под конкретный двигатель).
• Регенеративный резистор (внешний): MR-RB (например, MR-RB32, MR-RB50)*.
• Дроссель: FR-BEL, FR-BAL (для подавления гармоник, может быть обязательным).

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели серии HF: Данный усилитель предназначен для управления серводвигателями с номинальной мощностью 5 кВт и выше из серии HF. Конкретная модель двигателя подбирается исходя из требуемых скорости и момента.

• Примеры моделей двигателей:
  • HF-SP 502 (5.0 кВт, 2000 об/мин, 23.9 Н·м)
  • HF-SP 702 (7.0 кВт, 2000 об/мин, 33.4 Н·м)
  • HF-SP 102 (11.0 кВт, 1500 об/мин, 70.0 Н·м)
  • Аналогичные модели серий HF-JP, HF-KN (с соответствующим номинальным током). Важно: Всегда необходимо проверять соответствие номинального тока двигателя и выходного тока усилителя по официальным каталогам Mitsubishi.

2. Совместимые контроллеры (управляющие устройства): Усилитель подключается через оптоволоконную сеть SSCNET III/H к:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi:
  • Серия iQ-R (модули RCPU с функцией сервоуправления, например, базовый модуль + модуль управления сервоприводами RD78G)
  • Серия iQ-F (FX5-U)
  • Серия Q (QCPU + модуль QD77MS/GH)
  • Серия L (LCPU + модуль LD77MS/GH)
  • Серия R (RCPU + модуль RD77MS/GH)
• ЧПУ системы Mitsubishi Electric:
  • MELDAS M80/M800 Series
  • M700V Series

3. Совместимое программное обеспечение:

• MR Configurator2 — основное ПО для настройки параметров, тюнинга, мониторинга и диагностики сервопривода.
• GX Works3 — среда программирования для совместимых ПЛК серий iQ-R, iQ-F, в которую интегрируются функции MR Configurator2.

Важное примечание: При выборе и комиссионировании системы необходимо всегда руководствоваться официальными руководствами по выбору (Selection Guide) и техническими руководствами (Technical Manual) от Mitsubishi Electric, так как совместимость зависит от полной конфигурации системы, включая кабели, дополнительные модули и версии ПО.