Mitsubishi MR-J4-40B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J4-40B.

Общее описание

MR-J4-40B — это цифровой сервоусилитель серии MR-J4 (высоконадежная, стандартная модель) для управления серводвигателями с абсолютным энкодером с интерфейсом SSCNET III/H. Это компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для построения высокоточной и высокоскоростной системы позиционирования в составе автоматизированных линий, станков, робототехники и другого промышленного оборудования.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Использует высокоскоростную сеть SSCNET III/H (до 150 Мбит/с) для связи с контроллером (например, серии MELSEC iQ-R/F/L), что обеспечивает сверхбыстрое время отклика и высокоточное синхронное управление.
• Простота настройки и обслуживания:
  • Встроенный ЖК-дисплей и кнопки для настройки параметров без ПК.
  • Функция автоматической настройки增益 (Auto-Tuning) для быстрой оптимизации отклика системы.
  • Поддержка программы настройки MR Configurator2 на ПК.
• Надежность и безопасность:
  • Встроенные функции безопасности (STO — Safe Torque Off) в соответствии с SIL3 (требуется дополнительный модуль безопасности MR-J4-□B-RJ).
  • Защита от перегрузки, перегрева, перепадов напряжения и др.
  • Усиленная конструкция для работы в жестких промышленных условиях.
• Энергоэффективность: Режим пониженного энергопотребления в состоянии готовности.
• Широкий функционал: Позиционирование, синхронное управление, интерполяция, управление крутящим моментом и скоростью.

Технические характеристики MR-J4-40B

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 (стандартная, с абсолютным энкодером) | | Модель усилителя | MR-J4-40B | | Выходная мощность | 0.4 кВт | | Максимальный выходной ток | 2.0 А (эффективный) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, +10%, -15%, 50/60 Гц
1-фазное: 200-230 В, +10%, -15%, 50/60 Гц | | Управление | Цифровое, по волоконно-оптической сети SSCNET III/H | | Режимы работы | Позиционирование, скорость, крутящий момент, синхронное управление | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный 22-битный энкодер (многооборотный) через SSCNET III/H | | Входы/выходы | ЦИФРОВЫЕ ВХОДЫ: 3 точки (Проксимити, Останов, Подача импульсов)
ЦИФРОВЫЕ ВЫХОДЫ: 3 точки (Авария, Предупреждение, Готов) | | Аналоговый вход | 1 точка (14-бит, ±10В) для задания скорости/момента | | Функции безопасности | Поддержка STO (Safe Torque Off) с опциональным модулем MR-J4-□B-RJ | | Класс защиты | IP20 (открытый тип, для установки в электрошкаф) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замораживания) | | Влажность | 90% RH или менее (без конденсации) | | Вибрация | До 5.9 м/с² | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 145.5 мм | | Масса | Приблизительно 1.2 кг |

Парт-номера и комплектация

Основной парт-номер усилителя: MR-J4-40B

Важные аксессуары и сменные части:

1. Кабели питания/двигателя:

   • Кабель питания усилителя (со стороны источника): MR-PWCNS1 (1м), MR-PWCNS3 (3м), MR-PWCNS5 (5м), MR-PWCNS10 (10м).
   • Кабель двигателя (усилитель-двигатель): MR-PWS1CBL□M-A2-H (где □ — длина: 01, 03, 05, 10, 20, 30 метров). Внимание! Кабель должен соответствовать мощности двигателя.
   • Кабель тормоза двигателя: MR-BKS1CBL□M (где □ — длина).

2. Оптический кабель SSCNET III/H:

   • MR-J3BUS□M-A (□ — длина: 1, 2, 5, 10, 20, 30 метров). Кабели серии J3 совместимы с J4.

3. Модуль безопасности:

   • MR-J4-40B-RJ (модуль безопасности STO для данной модели).

4. Резистор регенеративного торможения:

   • Встроенный резистор рассчитан на стандартные режимы. Для интенсивного торможения требуется внешний резистор, например, MR-RB30 (30Вт), MR-RB50 (50Вт) и т.д.

5. Дополнительно:

   • Набор разъемов: MR-PWCNS4 (разъемы для самостоятельной обжимки кабеля).
   • Охлаждающий вентилятор: MR-FAN (сменный вентилятор для усилителя).

Совместимые модели серводвигателей

Усилитель MR-J4-40B совместим только с серводвигателями серии HF-KN с абсолютным энкодером и номинальной мощностью 0.4 кВт.

Основные совместимые модели двигателей (0.4 кВт):

| Модель двигателя | Тип | Мощность | Ном. момент | Ном. скорость | Датчик | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HF-KN43BJ-S100 | С тормозом | 0.4 кВт | 1.3 Н·м | 3000 об/мин | Абсолютный 22-бит | | HF-KN43J-S100 | Без тормоза | 0.4 кВт | 1.3 Н·м | 3000 об/мин | Абсолютный 22-бит |

Примечание: Цифры в модели двигателя (43) указывают на его размер (40-й фрейм) и длину. Буква J в конце индекса двигателя указывает на совместимость с усилителями серии MR-J4.

Совместимые программируемые логические контроллеры (ПЛК)

Для управления усилителем через SSCNET III/H необходима совместимая CPU-модуль ПЛК Mitsubishi Electric с соответствующим управляющим модулем.

• Серия MELSEC iQ-R:
  • CPU модули: R00, R01, R02, R04, R08, R16, R32, R120.
  • Управляющий модуль: RD78G4 (4-осевой) или RD78G (до 16 осей).
• Серия MELSEC iQ-F:
  • Базовый модуль FX5U, FX5UC.
  • Управляющий модуль: FX5-40SSC-S (для простого позиционирования).
• Серия MELSEC Q/L:
  • Модуль управления движением: QD77MS (SSCNET III/H).

Важное примечание

Перед установкой и подключением обязательно обратитесь к официальному руководству по эксплуатации (Instruction Manual) и руководству по параметрам (Parameter Manual) для модели MR-J4-40B. Все конфигурации и подключения должны выполняться квалифицированным персоналом с учетом местных норм электробезопасности.