Mitsubishi MR-J4-20A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J4-20A.

Описание

MR-J4-20A — это сервоусилитель серии MR-J4 от Mitsubishi Electric. Это компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока. Модель -20A указывает на номинальный выходной ток 2.0 А (при 200 В).

Этот усилитель является частью современной серии J4, которая пришла на смену серии MR-J3. Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Поддержка высокоскоростных и высокоточных систем позиционирования за счет улучшенных алгоритмов управления.
• Высокая надежность: Усиленная защита от перегрузок, перегрева, короткого замыкания и других аварийных ситуаций.
• Простота настройки: Использование программного обеспечения MR Configurator2 позволяет легко настраивать параметры, проводить автонастройку и диагностику.
• Компактность: Небольшие габариты для экономии места в шкафу управления.
• Широкий функционал: Встроенные функции, такие как подавление вибраций, компенсация люфта, контроль крутящего момента и положения.

Основные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматизированные производственные линии, оборудование для электронной промышленности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 | | Модель усилителя | MR-J4-20A | | Тип | Сервоусилитель для управления серводвигателем | | Номинальный выходной ток | 2.0 А (при 200-230 В) | | Максимальный выходной ток | 7.0 А (кратковременно) | | Выходная мощность | 0.1 кВт | | Напряжение питания | Однофазное/трехфазное: 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Векторное управление (PMSM) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Крутящий момент | | Интерфейс связи | SSCNET III/H (оптическое волокно) — основной высокоскоростной канал для связи с контроллером (ПЛК, ЧПУ). | | Цифровые входы/выходы | Встроенные DI/DO (для базовых функций: включение, авария, готовность и т.д.) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение крутящего момента (функция безопасности в соответствии с SIL3, Cat.3, PL e). | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без заморозки) | | Влажность | 90% RH и ниже (без конденсата) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 50 x 170 x 131.5 | | Вес | ~0.9 кг |

Важное примечание: Усилитель MR-J4-20A рассчитан на работу с серводвигателями с номинальной скоростью 3000 об/мин. Для двигателей на 1000 об/мин используется модификация усилителя MR-J4-20A1.

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (Ordering Code):

• MR-J4-20A — стандартное исполнение.

2. Совместимые серводвигатели:

Усилитель MR-J4-20A предназначен для работы со следующими сериями двигателей (с номинальной скоростью 3000 об/мин):

• Серия HF-KN: Стандартные серводвигатели с инкрементальным энкодером.
  • HF-KN13J-S100 (100 Вт)
  • HF-KN23J-S100 (200 Вт)
• Серия HF-SN: Высокомоментные серводвигатели с инкрементальным энкодером.
  • HF-SN13J-S100 (100 Вт)
• Серия HC-LP: Низкоинерционные серводвигатели с абсолютным энкодером (многооборотный).
  • HC-LP13B (100 Вт)
• Серия HC-RP: Серводвигатели с высоким моментом и абсолютным энкодером (многооборотный).
  • HC-RP13B (100 Вт)
• Серия HC-UP: Серводвигатели сверхвысокого момента с абсолютным энкодером (многооборотный).
  • HC-UP13B (100 Вт)

Ключевое правило: Номинальная мощность двигателя должна быть 100 Вт для оптимального согласования с MR-J4-20A. Возможно использование двигателей 200 Вт (например, HF-KN23), но это требует проверки по пиковым нагрузкам.

3. Совместимые кабели (примеры парт-номеров):

• Кабель питания двигателя (MR-PWCNS1):
  • MR-PWCNS1-01 (1 м), -02 (2 м), -05 (5 м), -10 (10 м), -20 (20 м)
• Кабель энкодера (MR-PWS1CBL M-A2-L):
  • MR-PWS1CBL01M-A2-L (1 м), ... 20M-A2-L (20 м) и т.д.
• Кабель связи SSCNET III/H (оптический):
  • MR-J3BUS M-A (стандартный кабель)
  • MR-J3BUS M-B (кабель с изгибом)
  • Длина: от -01 (1 м) до -30 (30 м)
• Кабели ввода/вывода:
  • MR-PWCNS5 (кабель управления)

4. Совместимые контроллеры и модули:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi серии:
  • iQ-R: Модули R32MT, R16MT.
  • iQ-F: Модуль FX5-40SSC-S.
  • Q: Модули Q172, Q173, QD77.
  • L: Модуль LD77.
• ЧПУ Mitsubishi:
  • Серия M700/M70, M800/M80.
• Сервомодули для ПЛК других производителей: Через шлюзы и специализированные модули.

5. Дополнительное оборудование:

• Дроссели питания (для соблюдения EMC): FR-BAL, FR-BIF.
• Тормозные резисторы: Для рассеивания энергии при торможении. MR-J4-20A имеет встроенный резистор для торможения в стандартных режимах. Для интенсивного торможения требуется внешний резистор (например, MR-RB30, MR-RB50).
• Программное обеспечение для настройки: MR Configurator2 (бесплатное).

Рекомендация: Перед выбором и установкой всегда сверяйтесь с официальными руководствами по выбору (Selection Guide) и инструкциям по эксплуатации (Instruction Manual) от Mitsubishi Electric, так как номенклатура и совместимость могут обновляться.