Mitsubishi MR-J40MA1-UL

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi MR-J40MA1-UL.

Описание

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J40MA1-UL относится к серии MR-J_MA/MB и является аналоговым сервоусилителем для управления серводвигателями переменного тока.

• Назначение: Предназначен для построения высококачественных систем позиционирования и следящих приводов с использованием аналоговых сигналов управления (±10В). Это классическое решение для модернизации существующих станков ЧПУ, установки на различное промышленное оборудование (станки, упаковочные машины, текстильные машины) или интеграции в системы, где управляющий контроллер (ПЛК, специализированная карта) выдает аналоговый сигнал скорости или момента.
• Ключевые особенности:
  • Аналоговое управление: Управление по скорости или моменту с помощью аналогового напряжения ±10В.
  • Высокая производительность: Оснащен автоматической настройкой коэффициента усиления и подавлением вибраций, что позволяет добиться высокой точности позиционирования и быстрого отклика.
  • Упрощенный ввод в эксплуатацию: Не требует сложного программирования, основные настройки выполняются с помощью поворотных переключателей (DIP-switch) на корпусе.
  • Надежность: Имеет встроенные функции защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.
  • UL сертификация: Маркировка "UL" подтверждает соответствие стандартам безопасности для использования в США и Канаде.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J_MA/MB | | Модель усилителя | MR-J40MA1-UL | | Допустимая мощность | 0.4 кВт | | Выходной ток | Номинальный: 2.5 А, Максимальный: 9.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Способ управления | Аналоговое управление скоростью / моментом (напряжение ±10В) | | Функции обратной связи | 16-битный абсолютный энкодер (ABZ-фазы) | | Режимы работы | Режим скорости, Режим момента, Режим крутящего момента со скоростным ограничением | | Цифровые входы | 4 программируемых входа (CN1B: SON, LSP, LSN, CR/BR) | | Аналоговые входы | 2 входа (CN1B: V-REF / T-REF, VC) | | Цифровые выходы | 3 программируемых выхода (CN1B: ALM, INP, SA / SBO) | | Аналоговый выход | 1 выход (CN1B: MO) | | Скорость шины RS-232 | 38400 бод | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, чрезмерного тока, отклонения | | Класс защиты | IP10 (для корпуса усилителя) | | Рабочая температура | 0°C ~ +55°C | | Влажность | 90% RH или менее (без конденсации) | | Виброустойчивость | 5.9 м/с² (от 10 до 60 Гц) |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели

Усилитель MR-J40MA1-UL предназначен для работы со следующими серводвигателями серии HC-MF (с абсолютным энкодером):

| Модель двигателя | Мощность, кВт | Ном. момент, Нм | Ном. скорость, об/мин | Примечание | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HC-MF43 | 0.4 | 1.3 | 3000 | Прямое соответствие по мощности | | HC-MF73 | 0.75 | 2.4 | 3000 | Требует проверки по току (ном. ток 4.5А > 2.5А у усилителя). Не рекомендуется для постоянной работы на номинале. | | HC-MF13 | 0.1 | 0.32 | 3000 | Меньшая мощность, совместим |

Важно: Для правильного подбора пары "усилитель-двигатель" необходимо убедиться, что номинальный ток двигателя не превышает номинальный ток усилителя (2.5А). Для двигателя HC-MF73 (4.5А) данный усилитель не подходит для работы в номинальном режиме.

2. Кабели (основные парт номера)

• Кабель энкодера:
  • MR-JCCBL___M-L (длина варьируется, например, MR-JCCBL2M-L для 2 метров)
• Силовой кабель двигателя:
  • MR-JCBL___M-L (длина варьируется)
• Кабель подключения к ПЛК/контроллеру (CN1B):
  • MR-PWCNS1 (готовый кабель с разъемом)
  • MR-PWCON1 (вилка для пайки)

3. Тормозной резистор

Усилитель не имеет встроенного тормозного резистора, поэтому для работы в режимах с частым торможением и рекуперацией энергии требуется внешний резистор.

• Рекомендуемые модели:
  • MR-RB032 (30 Вт, 40 Ом)
  • MR-RB12 (100 Вт, 40 Ом) — для более тяжелых режимов торможения.
  • Подключение осуществляется через клеммы P(+), C.

4. Дополнительное оборудование

• Дроссель питания (рекомендован для EMC):
  • FR-BAL или аналогичный.
• Конденсаторный модуль (для улучшения устойчивости):
  • MR-C-___

Примечание: Полный и актуальный список совместимых компонентов и их парт номеров всегда следует уточнять в официальном каталоге Mitsubishi Electric для серии MR-J_MA/MB.