Mitsubishi MR-J3-DU700A-S054

Отличный выбор! MR-J3-DU700A-S054 — это высокомощный сервоусилитель от Mitsubishi Electric, ключевой компонент в системах промышленной автоматизации. Вот подробное описание и технические характеристики.

Краткое описание

MR-J3-DU700A-S054 — это сервоусилитель серии MR-J3-D (универсальная серия) с номинальной выходной мощностью 70.0 кВт. Буква "A" в индексе указывает на то, что это усилитель для работы от 3-фазной сети переменного тока 400В. Суффикс S054 — это специальный код, обозначающий комбинацию функций и опций, предустановленных на заводе. Как правило, "S054" включает в себя встроенный позиционирующий режим, поддержку абсолютных энкодеров (ABS) и высокоскоростную шину SSCNET III для связи с контроллером.

Основное назначение: Управление мощными серводвигателями для задач, требующих высокого момента и точности — тяжелые станки (обрабатывающие центры, прессы), упаковочное оборудование, робототехника, испытательные стенды.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-D (Универсальная серия) | | Номинальная выходная мощность | 70.0 кВт | | Максимачный выходной ток | 154 А (при 400В) | | Напряжение питания | 3-фазное: AC 400В ~ 480В, 50/60 Гц | | Способ управления | Векторное управление (PMSM) | | Интерфейс связи | SSCNET III (оптоволоконный кабель, до 50 м). Высокоскоростная синхронная сеть для связи с ПЛК Mitsubishi (серии Q, R, L). | | Режимы работы | Позиционирование (встроенный), скорость, момент, управление по импульсам. | | Система энкодера | Поддержка абсолютных (ABS) и инкрементальных энкодеров с высоким разрешением (22-bit). Данные ABS сохраняются в усилителе (резервный конденсатор). | | Режим обратной связи | Полузамкнутый контур (по энкодеру двигателя). | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (функция базовой безопасности). | | Встроенные функции | Подавление вибраций, адаптивный фильтр, компенсация люфта, контроль жесткости, автонастройка. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф). | | Габариты (Ш x В x Г) | Ориентировочно 350 x 450 x 250 мм (требуется уточнение по каталогу). | | Вес | Ориентировочно 20-25 кг. |

Совместимые серводвигатели (основные серии)

Усилитель MR-J3-DU700A-S054 предназначен для работы со серводвигателями серии HF (высокоскоростные, высокомоментные) с номинальной мощностью, соответствующей 70 кВт.

Парт-номера совместимых двигателей (примеры):

• HF-IP (Стандартный момент, высокоскоростной):
  • HF-IP154 (номинальная мощность ~15 кВт) — требуется несколько двигателей на один усилитель (параллельное подключение). Для одного усилителя 70кВт подбирается комбинация двигателей, суммарный ток которых не превышает 154А. Подбор осуществляется через специализированный софт (Mitsubishi MELSERVO).
• HF-JP (Высокий момент):
  • HF-JP154 и другие модели серии JP мощностью 15кВт и выше — также для параллельного подключения.
• HF-SP (Высокая мощность, для тяжелых условий):
  • HF-SP154 и другие — основные кандидаты для данного усилителя.

ВАЖНО: Усилитель на 70 кВт редко работает с одним двигателем. Обычно к нему подключается несколько двигателей (2, 3 или 4) параллельно, подобранных по суммарному току и мощности. Окончательный подбор двигателей обязательно должен проводиться инженером с использованием каталогов и программного обеспечения Mitsubishi.

Совместимые контроллеры (ПЛК) и устройства верхнего уровня

Усилитель подключается через оптоволоконный интерфейс SSCNET III к совместимому контроллеру Mitsubishi.

• ПЛК серии Q: Модули Q172H, Q173H (для системы многокоординатного позиционирования QD75), а также CPU с встроенной SSCNET III (напр., Q03UDECPU, Q13UDHCPU).
• ПЛК серии R: Модули R32MTF, R16MTF (управление движением).
• ПЛК серии L: L26CPU и модули управления движением LD75P.
• ЧПУ Mitsubishi M700/M800: Через SSCNET III.
• Программный ПК-контроллер: MELSEC IQ-R-R00CPU с соответствующим ПО.

Ключевые парт-номера и связанные компоненты

• Основной номер усилителя: MR-J3-DU700A-S054
• Кабель SSCNET III (оптоволоконный):
  • MR-J3BUS*M-A — длина указывается вместо * (например, MR-J3BUS5M-A для 5 метров).
• Дополнительный охладитель (вентилятор): Для усилителей такой мощности часто требуется внешний охладитель. Номер уточняется по каталогу (например, MR-J3-70D4).
• Дроссель (реактор) для сети питания: Рекомендуется для соблюдения норм ЭМС и защиты. Номер зависит от тока (напр., FR-BAL-H154K).
• Тормозной резистор (внешний): ВНИМАНИЕ! Встроенного тормозного резистора в моделях такой мощности нет. Он обязателен для установки. Номер подбирается исходя из режима работы (например, MR-RB5K-4 или более мощные в сборке).
• Кабельный набор (двигатель-усилитель): MR-PWCNS*M — силовой кабель, MR-ENCNS*M — кабель энкодера (длина вместо *).
• Программное обеспечение для настройки:
  • MR Configurator2 (старое — MRZJW3-SETUP).

Важные примечания

1. Безопасность: Установка, подключение и наладка должны производиться квалифицированным персоналом с соблюдением всех норм электробезопасности.
2. Тормозной резистор: Его отсутствие или неправильный подбор приведет к аварии (перегрев, повреждение усилителя) при частых остановках или работе в режиме генерации.
3. Охлаждение: Необходимо обеспечить достаточную вентиляцию в шкафу согласно инструкции (зазоры, возможна установка дополнительного вентилятора/охладителя).
4. Актуальность: Серия MR-J3 является предыдущим поколением. На смену ей пришла серия MR-J4 (с интерфейсом SSCNET IV/H) и современная MR-J5. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более новые серии.

Для точного подбора всех компонентов и получения официальных документаций (инструкции, руководства, размеры) обратитесь к официальному дистрибьютору Mitsubishi Electric или используйте технические каталоги на сайте производителя.