Mitsubishi MR-J3-40B-EE052

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-40B-EE052 — это высокопроизводительный сервоусилитель от одного из мировых лидеров в области автоматизации. Вот подробное описание и вся техническая информация.

Общее описание

MR-J3-40B-EE052 — это сервоусилитель переменного тока из серии MR-J3-B. Серия "B" является базовой и самой распространенной версией усилителей Mitsubishi для управления серводвигателями с абсолютными энкодерами без необходимости в батарее (благодаря функции "Absolute Position Detection System" — APS).

• Назначение: Управление синхронными серводвигателями переменного тока (сервомоторами) с постоянными магнитами (PMSM).
• Ключевая особенность (EE052): Суффикс -EE052 указывает на регион поставки и стандарты. В данном случае это модель для рынков Европы (CE) и России/СНГ (EAC), соответствующая европейским директивам по электромагнитной совместимости (ЭМС) и безопасности. Она работает от стандартного промышленного трехфазного напряжения 400В (3~400В, 50/60 Гц).
• Основные преимущества серии MR-J3:
  • Высокое быстродействие и точность позиционирования.
  • Встроенный "Absolute Position Detection System" (APS) — абсолютный энкодер без батареи.
  • Поддержка высокоскоростных шин: SSCNET III (оптическое кольцо) для связи с контроллером (например, Mitsubishi Q/L серии).
  • Наличие встроенного (в базовой модели) позиционного режима, аналоговых и цифровых входов/выходов для автономной работы или простых задач.
  • Высокая надежность и плотность монтажа.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J3-40B-EE052 | | Серия | MR-J3-B (базовая, с APS) | | Выходная мощность | 0.4 кВт (номинальная) | | Максимаческий выходной ток | 2.6 А (при длительной нагрузке) | | Максимальный моментный ток | 7.8 А (в течение короткого времени) | | Напряжение питания | 3-фазное, 400 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управляющий интерфейс | SSCNET III (высокоскоростная волоконно-оптическая сеть) | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный 22-битный (4194304 импульса/оборот), система APS (без батареи) | | Режимы управления | Позиционное управление (основное через SSCNET), скоростное управление, моментное управление, управление по аналоговому напряжению. | | Встроенные функции | Цифровые входы/выходы (DI/DO), аналоговый вход скорости/момента, аналоговый монитор-выход. | | Защита | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по скорости, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный электрический шкаф) | | Стандарты | CE, EAC (соответствует европейским и таможенным союзным нормам) | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 70 x 150 x 119.8 (компактный размер) | | Масса | ~1.2 кг |

Совместимые серводвигатели (Парт номера)

Усилитель MR-J3-40B предназначен для работы со сервомоторами серии HF-KP (стандартная инерция) и HF-MP (пониженная инерция) соответствующей мощности. Крайне важно выбирать двигатель с таким же номинальным током и с абсолютным энкодером (APS).

Рекомендуемые (основные) совместимые модели двигателей:

1. HF-KP43(B)

   • Мощность: 0.4 кВт
   • Номинальная скорость: 3000 об/мин
   • Номинальный момент: 1.3 Н·м
   • Момент инерции ротора: 0.42 x 10⁻⁴ кг·м²
   • Код модели для заказа: HF-KP43B (с тормозом) или HF-KP43 (без тормоза). Требует абсолютный энкодер.

2. HF-MP43(B)

   • Мощность: 0.4 кВт
   • Номинальная скорость: 3000 об/мин
   • Номинальный момент: 1.3 Н·м
   • Момент инерции ротора: 0.11 x 10⁻⁴ кг·м² (меньше, чем у HF-KP)
   • Код модели для заказа: HF-MP43B (с тормозом) или HF-MP43 (без тормоза). Требует абсолютный энкодер.

Важно: При заказе двигателя необходимо указывать полный код, включая суффиксы (например, HF-KP43B). Для работы с усилителем серии -B двигатель должен быть оснащен абсолютным энкодером (это обычно отражено в описании или требует отдельного указания при заказе).

Совместимые модели контроллеров и дополнительного оборудования

• ПЛК (Контроллеры) Mitsubishi:

  • Серия Q (модуль управления сервоприводом QD75Px / QD75Dx + модуль сети QJ71GP21-SX для SSCNET III).
  • Серия L (модуль управления сервоприводом LD75P / LD75D + головной модуль LJ72GP15-SX).
  • ПЛК iQ-R Series (с модулями управления движением и SSCNET III).
  • Программируемые терминалы (HMI) Mitsubishi GOT серий 1000, 2000, 2500 для настройки и мониторинга.

• Программное обеспечение:

  • MR Configurator2 (или более старая MR Configurator) — специализированный софт для настройки параметров сервоусилителя с ПК.
  • GX Works2 / GX Works3 — среда программирования для ПЛК Mitsubishi, в которой интегрированы инструменты для настройки сервоприводов.

• Кабели (ключевые парт номера):

  • Кабель двигателя (силовой + энкодер): MR-PWCNS4-CBL0.3M (длина 0.3м) или другие длины (0.5M, 1M, 2M, 5M, 10M, 15M, 20M, 30M).
  • Кабель SSCNET III (оптический): MR-J3BUS05M-A (длина 0.5м) или другие длины (1M, 2M, 5M, 10M, 20M, 30M).
  • Кабель ввода/вывода управления (CN1): MR-PWCNS1-CBL1M (1м) или другие длины.
  • Дроссель (рекомендуется для соответствия ЭМС): MR-EN1-40 (для усилителя 0.4 кВт).

Важное примечание

Перед подключением и вводом в эксплуатацию обязательно изучите официальное Руководство по эксплуатации (Instruction Manual) и Руководство по параметрам (Parameter Manual) для модели MR-J3-40B. Там содержатся схемы подключения, процедуры настройки безопасности, списки параметров и коды ошибок.